【正文】 X13Y0Y1Y2Y3Y4Y5COMOCOMOKM1KM2KM3KM4KM5KM6110VAC220VAC 圖 PLC 外部接線圖 0 第四章 軟件設(shè)計 功能介紹 FX1X20MR001 可編程控制器使用 FXGP_WINC 編程軟件進(jìn)行編程。根據(jù)快速移動電動機的工作情況及技術(shù)參數(shù)，所選熱機電器（ KR2）的型號為 T45。交流接觸器 CJ2O63 額定電流 63A，額定電壓 380V，可控電動機的最大功率 30KW。 輸入、輸出點功能分配 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 輸入點 名稱 代號 輸出點 電壓繼電器 KUV X0 液壓泵電機接觸器 KM1 Y0 總停按鈕 SB1 X1 砂輪電機接觸器 KM2 Y1 液壓泵電機 M1 啟 /停 SB2 X2 砂輪上升接觸器 KM3 Y2 砂輪電機 M2啟 /停 SB3 X3 砂輪下降接觸器 KM4 Y3 砂輪升降電機 M4上升 SB4 X4 電磁充磁接觸器 KM5 Y4 砂輪升降電機 M4下降 SB5 X5 電磁去磁接觸器 KM6 Y5 電磁吸盤充磁按扭 SB6 X6 電磁吸盤停止充磁 SB7 X7 電磁吸盤去磁按扭 SB8 X10 液壓泵電極 M1 繼電器 FR1 X11 砂輪電機 M2熱繼電器 FR2 X12 冷卻泵電機 M3 繼電器 FR3 X13 表 輸入、輸出點功能分配 在 PLC 控制系統(tǒng)中 SB SB3 采用單扭啟動 /?？刂萍夹g(shù)，即按一下為電機啟動，再按一下為電機停止。 FX0s：當(dāng)使用多個單相計數(shù)器時，頻率和必須不大于 14KHz。 持續(xù)掃描功能 為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。 PLC 通過 PC/PPI 電纜線或使用 MPI 卡通過 RS485 接口和電纜與計算機連接，可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。 PLC 輸出電路用來將 CPU 運算的結(jié)果變換成一定的形式的功率輸出，驅(qū)動被控負(fù)載（電磁鐵、繼電器、接觸器線圈等）。大型 PLC的 CPU 多用位片式結(jié)構(gòu)，具有高速數(shù)據(jù)處理能力。以 USB 接口進(jìn)行高速程序上 /下載。極高的性價比。目前，世界上有 200多廠家生產(chǎn) 300 多品種 PLC 產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車（ 23%）、糧食加工（ %）、化學(xué) /制藥（ %）、金屬 /礦山（ %）、紙漿 /造紙 （ %）等行業(yè)。 （ 5）元件少，結(jié)構(gòu)較簡單。1973 年，德國研制出第一臺 PLC 故采用 PLC進(jìn)行控制改造。當(dāng)按下點動按鈕 SB4，接觸器 KM3 線圈獲電吸合，電動機 M4起動正轉(zhuǎn)，砂輪上升，上升到所需的位置，松開 SB6， KM3 線圈斷電釋放，電動機 M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升 .按下點動按鈕 SB7，接觸器 KM4 線圈獲電吸合，電動機 M4起動反轉(zhuǎn)，砂輪下降，當(dāng)砂輪下降到所需位置，松開 SB7， KM4 線圈斷電釋放，電動機 M4 停轉(zhuǎn)，砂輪下降。 四臺電動機的工作要求是： M M2 和 M3 只需正轉(zhuǎn)控制； M4 需要正反轉(zhuǎn)控制，冷卻泵電動機 M3 卻需要在 M2 運轉(zhuǎn)后才能運轉(zhuǎn) . 四臺電動機具有短路、欠電壓和失電壓保護(hù)，分別由熔斷器ＦＵＩ和接觸器 KM KM、 KM3 和 KM4 來執(zhí)行，除 M4之外，其余三臺電動機分別由熱繼電器FR FR2 和 FR3 進(jìn)行過載 保護(hù)。 工件被 YH 吸牢后按下 M1 的啟動按鈕 SB3，接觸器 KM1 通電吸并自鎖， M1啟動運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下 M1 的停止按 鈕 SB2時， M1 停止運轉(zhuǎn)。砂輪電機 M2 帶動砂輪旋轉(zhuǎn)對工件進(jìn)行磨削加工操作時要求先開 M1再開 M2；先停 M2 再停 泵電機 M3 供給砂輪磨削工件時所需的冷卻液， M3 與 M2 通過接插件 并聯(lián)運行。工作臺和砂輪的往復(fù)運動是靠液壓泵電動機進(jìn)行液壓傳動的，液壓傳動較平穩(wěn)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，換向時慣性小，換向平穩(wěn)。 5 區(qū)的砂輪升降電動機 M4 與 1 12 區(qū)的 KM KM4 組成的是電動機控制正反轉(zhuǎn)電路。 KA 中間繼電器起著為控制電路接通 110v 電源的作用。因此我們選用 PLC 作為本次設(shè)計的控制器。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多，適應(yīng)這一過程，各 PLC 廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品。目前，多數(shù) PLC 軟件產(chǎn)品和相當(dāng)一部分儀表、執(zhí)行機構(gòu)及其它設(shè)備具有了 OPC 功能。 開放性和互操作性大大發(fā)展 PLC 在發(fā)展過程中，各 PLC 制造商為了壟斷和擴大各自市場，處于群雄割據(jù)的局面，各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護(hù)成本。大中型集控系統(tǒng)采用歐美 PLC 居多，小型控制系統(tǒng)、機床、設(shè)備單體自動化及 OEM 產(chǎn)品采用日本的 PLC居多。s rapid traverse function, the cooling pump electric motor39。對 M7120 平面磨床電氣控制部分進(jìn)行分析得出它需要完成開門斷電功能、主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制功能、刀架的快速移動功能、冷卻泵電動機的控制。然后根據(jù)電氣控制電路的線路圖，編譯 PLC 的梯形圖，編譯通過后，利用PLC 實驗臺進(jìn)行實驗仿真。s control. Then according to the electric control electric circuit39。歐美 PLC 在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢，而日本 PLC 在靈活性和價位方面占優(yōu)勢。開放是發(fā)展的趨勢，這已被各廠商所認(rèn)識，形成了長時期妥協(xié)與競爭的過程，并且這一過程還在繼續(xù)。 OPC 與現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合，是未來控制系統(tǒng)向 FCS技術(shù)發(fā)展的趨勢。 M7120 型平面磨床 是一種中型磨床，能 夠完成外圓 .孔 .平面以及齒輪 .螺紋等成形表面的精加工，也可刃磨各種切削刀具。 7 平面磨床簡介 M7120 平面磨床的結(jié)構(gòu)與性能 如 11所示， M7120 型平面磨床主要由電磁吸盤，磨頭等組成。 3. 電磁吸盤 YH 的直流電源由整流電路 TC（ v2）與橋式整流器 VC 提高。 （三） 電磁吸盤 1315 區(qū)的 KM KM支路用于控制 1621 區(qū)電磁吸盤充去磁。 9 M7120 型平面磨床工作臺的往返運動采用液壓傳動，能保證加工精度。砂輪升降電機 M4 既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)，可使拖板在立柱導(dǎo)軌上帶動砂輪作升降調(diào)整。 M3 是通過接插件 XP1,XS1的插入和拔出控制其運動和停止的。 （ 1）液壓泵電動機 M1 的控制 合上電源總開關(guān) QS，電壓繼電器 12 線圈 KV 通電閉合，接通控制電路的電源。為了防止電動機 M4 的正反轉(zhuǎn)線路同時接通，故在控制電路中采用接觸器聯(lián)鎖。 用可編程控制器改造舊機床電氣系統(tǒng)，現(xiàn)有企業(yè)里是非常現(xiàn)實 技術(shù)改造方案，具有投資省、見效快 特點。1974 年，中國研制出第一臺 PLC 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。 PLC 的分類及原理 PLC 分類按 INPUT 和 OUTPUT 點數(shù)多少，分為超小型 .小型 .中型 .大型和超大型。 日本三菱 PLC 的介紹 日本三菱（ Mitsubish） PLC 選擇 16 日本三菱（ Mitsubish） 公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在工控、冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。超小體積 FX2N 系列 PLC 是 FX 系列中最高級的模塊。 Q 系列 PLC 有兩種模式 CPU， ACPU和 模式的 CPU 可以繼續(xù)使用 AnS 的 程序。 （ Memory） 可編程控制器的存儲器由只讀儲存器 ROM 和隨機存儲器 RAM 兩大部分構(gòu)成，只讀存儲器 ROM 用以存放系統(tǒng)程序，中間運算數(shù)據(jù)存放在隨機存儲器 RAM 中，用戶程序也放在 RAM 中，掉電時，保存在只讀存儲器 EEPROM 或由高能電池支持的 RAM 中。 PLC 輸出電路結(jié)構(gòu)形式分為繼電器式、晶閘管式和晶體管輸出型等三種。 PLC 內(nèi)部配有一個專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流、直流供電電源轉(zhuǎn)化為 PLC內(nèi)部電路需要的工作電源（ 5V直流）。 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中 x000 到x017）。只允許單 、雙相高速計數(shù)器同時使用。 M1M YH 的工作狀態(tài)指示燈仍沿用原指示燈。 交流接觸器 B9 型線圈電壓為 380 伏用來操作快速移動電動機啟動，冷卻泵電動機的啟動和停止。 速度繼電器常用于電動機的反接制動電路中。FXGP_WINC 編程軟件是基于 Windows 的應(yīng)用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 時鐘功能和小時表功能 在所有的 FX1sPLC 中都有實時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。 遠(yuǎn)程維護(hù) 遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護(hù) 使用一個八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。此次改造電氣是利用 PLC 控制繼電器，再由繼電器控制電動機以達(dá)到以下功能 。輸入和輸出端子由 、 、 、 、 和 來控制。輸入和輸出端子由 、 和 來控制?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時光能 在 這樣的校園之中，能在 眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。 感謝 機電 系的各位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。 4 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師 余貴 老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。 時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的 。根據(jù)所選擇的機型和 C650 型臥式車床的各項功能要求，利用 PLC 的翻譯法對電路進(jìn)行翻譯，寫出程序梯形圖，編譯出程序語句表。當(dāng) M1 制動停車時，當(dāng)按下停止按 鈕 SB1 時， KM KA、 KT 線圈相繼斷電釋放， KT 觸點瞬時閉合，將電流表短接，不會受到反接制動電流的沖擊。主軸電動機的運轉(zhuǎn)部分需要兩個輸入端子（開 /關(guān)）、三個輸出端子（繼電器）來控制。s 編程語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進(jìn)梯形圖能生成 SFC 類型程序 程式容量 內(nèi)置 2K步 EEPROM 存儲盒(FX1nEEPROM8L)可選 指令數(shù)目 基本順序指令： 27 步進(jìn)梯形指令： 2 應(yīng)用指令： 85 最大可用 167 條應(yīng)用指令，包括所有的變化 I/O 配置 最大總 I/O 由主處理單元設(shè)置 輔助繼電器 （ M線圈） 一般 384 點 M0 至 M383 鎖定 128點（子系統(tǒng)） M384 至 M511 特殊 256 點 M8000 至 M8255 狀態(tài)繼電器 （ S線圈） 一般 128 點 S0 至 S127 初始 10點（子系統(tǒng)） S0至 S9 定時器（ T） 100毫秒 范圍： 0至 秒 63 點 T0至 T55 2 10毫秒 范圍： 0至 秒 31 點 當(dāng)特殊 M 線圈工作時 T32 至 T62 1毫秒 范圍： 秒 1點 T63 計數(shù)器（ C） 一般 范圍： 1 至 32767 數(shù) 16 點 C0至 C15 類型： 16 位增計數(shù)器 鎖定 范圍： 1 至 32767 數(shù) 16 點 C16 至 C31 類型： 16 位增計數(shù)器 高速計數(shù)器 （ C） 單相 范圍： 2147483648 至 +2147483647 數(shù) FX0：選擇多達(dá) 4 個單相計數(shù)器，組合計數(shù)器頻率不大于 2KHz。小時表功能對過程跟蹤和機器維護(hù)提供了有價值的信息。 FXGP_WINC編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供 了良好的編程環(huán)境。 JFZ01型適用于 300～ 1000r/min； JFZ02 型適用于 1000～ 3000r/min。 熔斷器是一種用于過載與短路保護(hù)的電器，當(dāng)超出限定值的電流通過熔斷器的熔體時將其熔化而分開電路。根據(jù)電動機的容量 (主軸電動機 20KW、快速移動電動機 、冷卻泵電動機),選用三極單投閘刀開關(guān) 100/3 型 100 毫安用作機床電源的引入開關(guān)。 C235至 C238 4 點（注意 C235 被鎖定） 單相 c