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單片機(jī)多機(jī)通信畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 辭 通過(guò)了 3 個(gè)多月的學(xué)習(xí),查閱各類資料,終于將論文完成,這是一次對(duì)個(gè)人從學(xué)習(xí)到運(yùn)用新技術(shù)的過(guò)程,是人生的一次挑戰(zhàn),不僅教會(huì)了自己不少知識(shí),更是讓自己學(xué)到了許多學(xué)習(xí)的方法,為即將踏足社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。 技術(shù)還在不斷的更新,今天的新技術(shù)或許很快就會(huì)被超越甚至遺棄,深化目前技術(shù)的同時(shí)更應(yīng)該發(fā)展新技術(shù),讓我們一起不斷進(jìn)步吧。 圖 從機(jī)總體工作流程圖 當(dāng)檢測(cè)到這兩個(gè)口有數(shù)據(jù)來(lái)時(shí),產(chǎn)生相應(yīng)的中斷,設(shè)置 TB8 位,比對(duì)地址后 ,與自己相符的話就開始接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)。奇偶校驗(yàn)只能檢測(cè)到那種影響奇偶位數(shù)的錯(cuò)誤,比較低級(jí)且速度慢,一般只用在異步通信中。首先檢測(cè)到有鍵按下后,即跳轉(zhuǎn)產(chǎn)生一段 16ms 的延時(shí)程序, 再檢測(cè)按鍵的狀態(tài);當(dāng)按鍵釋放后還需采用軟件延時(shí)消抖后才能進(jìn)入到相應(yīng)的鍵值處理程序中。 本設(shè)計(jì)的輸入電壓采用了市面上常見(jiàn)的 ,位保證能得到穩(wěn)定的 5V 電壓,采用 IN4001 二極管整流后,配上常用的大小電容方法除去高頻內(nèi)阻,再通入三段穩(wěn)壓器,最后濾波得到穩(wěn)定 5V電壓輸出。在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。 本設(shè)計(jì)采用 ULN2803 驅(qū)動(dòng)四位 7 段的共陰數(shù)碼管,能直觀的將鍵盤動(dòng)態(tài)掃描的數(shù)據(jù)顯示出來(lái),讓使用者可以看到具體設(shè)計(jì)效果,模擬出數(shù)據(jù)交互效果。如本次實(shí)驗(yàn)中用到 (串行輸入口 )和 TXD(串行輸出口 )。 ( 4) 主機(jī)此時(shí)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息只有地址相同的從機(jī)才能對(duì)應(yīng)接收了,主機(jī)動(dòng)態(tài)掃描鍵盤 主機(jī)動(dòng)態(tài)顯示 主機(jī)確認(rèn)發(fā)送 從機(jī)接收 SBUF 從機(jī)動(dòng)態(tài)顯示 從機(jī)接收命令 從機(jī)動(dòng)態(tài)掃描 從機(jī)動(dòng)態(tài)顯示 從機(jī)確認(rèn)發(fā)送 主機(jī)接收 主機(jī)顯示 14 這樣也就實(shí)現(xiàn) 了一對(duì)一的數(shù)據(jù)傳遞,其他的從機(jī)就處在等待狀態(tài)。 1 . 2 . 5 單片機(jī)串口通信波特率設(shè)置 根據(jù)定時(shí)器工作方式寄存器 TMOD 的 M M0 工作模式控制位可得出,在M1 : M0 = 1 : 1 時(shí),可將定時(shí)器 T1 用作波特率發(fā)生器。 TB8 還可用作奇偶校驗(yàn)位。 串行控制寄存器 SCON 用于設(shè)置串行口的工作方式、監(jiān)視串行口的工作狀態(tài)、控制發(fā)送與接收的狀態(tài)等。圖 串行通信示意圖 89C51 外設(shè) TXD TXD RXD RXD 發(fā)送 接收 發(fā)送器 A 接收器 B 圖 單工制式 發(fā)送 接收 發(fā)送 接收 A端 B端 圖 半雙工制式 8 它要求兩端的通信設(shè)備都有完整和獨(dú)立的發(fā)送、接收能力,所以對(duì)軟硬件要求都比較高。因?yàn)槠渫怀龅母鞣矫鎯?yōu)點(diǎn)使得其應(yīng)用面非常廣泛,在單片機(jī)與單片機(jī)或系統(tǒng)之間常采用串行通信。 6 1. 2 單片機(jī)串行口多機(jī)通信 1. 2. 1 單片機(jī)多機(jī)通信串并行口比較 1 . 并行通信:是指數(shù)據(jù)各位同時(shí)傳送的方式。從前必須由大量模擬電路或數(shù)字電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的通信方式,現(xiàn)在能用單片機(jī)通過(guò)通信協(xié)議和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),這些協(xié)議和軟件提高了通信的各方面質(zhì)量因素的同時(shí)還極大的降低了成本。 本設(shè)計(jì)主要建立在 89SC52RC單片機(jī)的基礎(chǔ)上來(lái)設(shè)計(jì)串口通信協(xié)議,通過(guò)其含有的兩個(gè)物理上獨(dú)立的串行數(shù)據(jù)緩沖器 SBUF,發(fā)送控制器、接收控制器、輸入以為寄存器和輸出控制門,并采用目前流行的主從機(jī)結(jié)構(gòu),通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合,經(jīng)過(guò)反復(fù)的理論驗(yàn)證及實(shí)驗(yàn)操作來(lái)實(shí)現(xiàn) 3個(gè)單片機(jī)之間的串行通信。并且單片機(jī)具有體積小、功耗低、價(jià)格便宜抗干擾型強(qiáng)等特點(diǎn)。單片機(jī)因其小巧靈活,成本低,易于產(chǎn)品化等優(yōu)良特點(diǎn)成功的勝任了這份重任。串行通信做為多機(jī)通信的一個(gè)常用規(guī)則正在不斷的流行起來(lái), 由于其通信編程靈活、硬件簡(jiǎn)潔并遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn) , 因此其在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 2 . 串行通信:是指數(shù)據(jù)一位一位按順序傳送的方式。 2 . 半雙工(交替雙向):半雙工制式是指通信雙方都具有發(fā)送器和接收器,雙方既可發(fā)送也可接收,但接收和發(fā)送不能同時(shí)進(jìn)行,即發(fā)送時(shí)就不能接收,接收時(shí)就不能發(fā)送。 發(fā) 送緩 沖器S B U F接 收緩 沖器S B U F控 制 門發(fā) 送 控 制 器 T I接 收 控 制 器 R I 1波特率發(fā)生器移 位 寄 存 器R X DT X D內(nèi)部總線串 口 中 斷 圖 串口組成結(jié)構(gòu)圖 發(fā)送 接收 接收 發(fā)送 A端 B端 圖 全雙工制式 9 數(shù)據(jù)的基本流程為:發(fā)送時(shí), CPU將數(shù)據(jù)裝入發(fā)送緩沖器 SBUF,在發(fā)送控制器的作用下降數(shù)據(jù)一位一位地通過(guò) TXD 發(fā)送出去;接收時(shí),傳來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)RXD 在接收控制器的作用下,一位一位地移入移位寄存器,收到一個(gè)完整的字節(jié)后,將該字節(jié)裝入接收緩沖器 SBUF,再由 CPU讀取走。該位由軟件置位或復(fù)位。 兩者在 CPU響應(yīng)中斷后都不能自動(dòng)清 0,必須軟件清 0,這在編寫軟件中是 11 很重要的,如不注意會(huì)使 CPU 一直處于中斷后的響應(yīng)狀態(tài),不能接收以后的指令。 其主要通信過(guò)程就可表示為: ( 1) 首先對(duì)從機(jī)進(jìn)行編號(hào),本設(shè)計(jì)采用一個(gè)主機(jī)兩個(gè)從機(jī)的結(jié)構(gòu),編號(hào)為 00H、 01H,并設(shè)置從機(jī)的 SM2 位 1,只允許接收地址幀。 15 2 . 2 系統(tǒng)主要器件介紹 2 . 2 . 1 89SC52RC 單片機(jī) 圖 2 . 2 . 1 89SC52RC 引腳圖 AT89S52 具有如下特點(diǎn): 40 個(gè)引腳, 8k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM), 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出( I/O)口 ,5 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷, 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND 上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。 主從機(jī)發(fā)送過(guò)程:本設(shè)計(jì)使用紅綠燈信號(hào)來(lái)模擬數(shù)據(jù)傳送過(guò)程,當(dāng)主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),紅燈會(huì)開始閃爍 3 次,表明數(shù)據(jù)已發(fā)出,響應(yīng)的從機(jī)接收到數(shù)據(jù)幀或地址幀的時(shí)候,會(huì)相應(yīng)的閃爍綠燈 3 次,發(fā)出反饋,如果沒(méi)有從機(jī)閃爍綠燈,表示數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤,主機(jī)檢測(cè)到軟 件出錯(cuò)后,會(huì)重新發(fā)送數(shù)據(jù)。再通過(guò)程序?qū)ο鄳?yīng)按下鍵的鍵值與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),得出鍵值數(shù)據(jù)后再跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序,便實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)按鍵的功能。 4 . 1 . 2 矩陣鍵盤線偏法子程序 矩 陣鍵盤的掃描方法很多,本設(shè)計(jì)采用的線偏轉(zhuǎn)法,即先將列線全部置低電平,再讀出行線的值,如果有鍵按下則相應(yīng)行的輸出低電平值;同理再將行線全部置低電平,再讀出列線的值,如果有鍵按下則相應(yīng)列的輸出即為低電平值。通過(guò)上述的辦法節(jié)約了不少硬件成本,系統(tǒng)硬件圖更加簡(jiǎn)潔,同一時(shí)刻點(diǎn)亮的只有一個(gè)數(shù)碼管,相對(duì)也更加省電。主機(jī)做為系統(tǒng)的命令發(fā)出者更多的是在面向用戶接收指令,從機(jī)做則更多的做為數(shù)據(jù)的接收端,相對(duì)操作較少。 但技術(shù)還在不斷的發(fā)展,正如開題時(shí)所說(shuō)的,技術(shù)不斷更新的同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)更多的問(wèn)題,我們還要不斷的深入研究。在這樣的系統(tǒng)中,智能式測(cè)量和控制儀表既能獨(dú)立地完成數(shù)據(jù)處理和控制任務(wù),又 34 可將數(shù)據(jù)傳輸給 PC 機(jī), PC 機(jī)則將這些數(shù)據(jù)形象的顯示雜 CRT 或由打印機(jī)打印成各種報(bào)表并將控制命令傳送給各臺(tái)儀表,以實(shí)現(xiàn)集中管理和最優(yōu)控制。在次我衷心的對(duì)所有熱心幫助過(guò)我的老師及同學(xué)表示感謝! 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