【正文】 信號(hào)波對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制 ,達(dá)到調(diào)節(jié)輸出 脈沖寬度的一種方法。 4. 交流檢測(cè)部分。 1. 按鍵輸入與 LED 指示部分。通過(guò)對(duì)原理電路的設(shè)計(jì)， 可以了解電機(jī)調(diào)速控制的重要技術(shù)和單片機(jī)端口要求，同時(shí)掌握此類(lèi)的交流點(diǎn)檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)方法。 通過(guò)按摩機(jī)設(shè)計(jì)，可以很好地了解５１系列單片機(jī) EM78P156 的端口控制技術(shù)和單片機(jī) PWM 調(diào)制技術(shù)的綜合使用方法，這主要表現(xiàn)在以下６個(gè)方面． 1）按摩機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)潔，并且具備了 單片機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)較為完整的體系結(jié)構(gòu)。 2) 快慢按摩，此種方式用戶(hù)可通過(guò)設(shè)定速度檔 來(lái)改變按摩機(jī)振動(dòng)速度，但此種方式按摩機(jī)以快速和慢速振動(dòng)交替進(jìn)行。本按摩機(jī)傳動(dòng)控制電路可實(shí)現(xiàn)市面上各類(lèi)型按摩機(jī)的基本功能。單片機(jī)具有優(yōu)異的性能價(jià)格比，集成度高、體積小、可 靠性高，控制功能強(qiáng)和低電壓、低功耗等特點(diǎn)，在工業(yè)控制、智能化儀器儀表、家用電器、健身器材等許多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的 PWM 傳動(dòng)控制電路的軟硬件結(jié)合， PWM 調(diào)制原理實(shí)現(xiàn)技術(shù)較復(fù)雜 ,軟件上利用交流檢測(cè)結(jié)果 ,完成單片機(jī)定時(shí)器延時(shí)和查表功能。本設(shè)計(jì)不但結(jié)合了單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)，而且綜合運(yùn)用了 直流電機(jī) PWM 技術(shù) 、交流檢測(cè)技術(shù)以及 LED 驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù) ，實(shí)現(xiàn)了按摩機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)交互。隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，隨著電子信息技術(shù)的飛躍，單片機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)顯得越來(lái)越重要，成為了一門(mén)重要的電子電氣技術(shù)學(xué)科，同時(shí)也成為了新產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。 本按摩機(jī)控制系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，是基于 PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)制原理的直流電機(jī)控制應(yīng)用方案。 3) 波浪感按摩，此種方式按摩速度從慢到快地連續(xù)變化，給用戶(hù)一種波浪從身體經(jīng)過(guò)的感覺(jué)，這種方式適合老人和兒童。通過(guò)本次設(shè)計(jì)， 可以清楚設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)利用單片機(jī)完成電機(jī)控制需要哪些外圍電路，以及如何使用單片機(jī)的端口技術(shù) 以及 PWM 調(diào)制的高級(jí)應(yīng)用技術(shù)。 5）按摩機(jī)使用了按鍵，蜂鳴器，發(fā)光二極管，氖燈和 LED 數(shù)碼管等設(shè)備，通過(guò)單片機(jī)對(duì)它們所產(chǎn)生 的或所需的信號(hào)進(jìn)行處理。該模塊負(fù)責(zé)響應(yīng)按摩機(jī) 6 個(gè)按鍵輸入信號(hào)，并利用數(shù)碼管和發(fā)光二極管顯示當(dāng)前工作狀態(tài)。檢測(cè)交流過(guò)零點(diǎn)，用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)和氖燈。常 用 PWM 技術(shù)的基本原理是利用高頻載波與控制波進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生經(jīng)過(guò)調(diào)制的 PWM 波。 1. 單向驅(qū)動(dòng) 這種方式又分為兩種情況，功率較小的電動(dòng)機(jī)常常采用單相電源輸入，并采用可控硅晶閘管控制導(dǎo)通輸入。隨著功率器件的發(fā)展，現(xiàn)在的電機(jī)調(diào)速大部分采用開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，功率器 件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，功耗小。系統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿(mǎn)足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配，以及可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)，還要考慮其芯片驅(qū)動(dòng)能力。 圖 2 系統(tǒng)原理圖的右下部分， A+、 A接氖燈； B+、 B接電動(dòng)機(jī)。中斷保護(hù)過(guò)程將完成如下 5 方面的工作： (1)保存端口的狀態(tài)值。 3. 接著是判斷電機(jī)是否正在運(yùn)行。 LED 驅(qū)動(dòng)流程如圖 4 所示。這主要通過(guò)端口判定得到，即端口值為 0。這部分功能必須對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程才能實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行該函數(shù)時(shí)，只需要比較 s0 和 s1 的值即可：如 s0 與s1 相等，說(shuō)明交流不過(guò)零，因?yàn)榻涣鞯那昂鬆顟B(tài)一致，前后狀態(tài)一定在直流脈沖零點(diǎn)的同側(cè)；如果 s0 不等于 s1，說(shuō)明交流過(guò)零，因?yàn)榻涣鞯那昂鬆顟B(tài)不一致，前后狀態(tài)一定在直流脈沖零點(diǎn)的兩側(cè) [10]。 7．系統(tǒng)主控制模塊。Z 寄存器 2. 數(shù)碼管顯示部分初始化 系統(tǒng)需要 4 個(gè) LED數(shù)碼管來(lái)顯示按摩機(jī)的工作信息 ,代碼將分別初始化數(shù)碼管的顯示寄存器 ,并給出控制信號(hào) CLK 和 DATA。鍵值檢測(cè)寄存器 KEY_REG == 0X15 。分為 18 個(gè)等級(jí)， +， 共用此寄存器 DELAY_CLASS_REG == 0X17 。喇叭時(shí)間 SYS60MSREG == 0X20 。 FREQ_REG＝＝ 0X29 累加 頻率計(jì)數(shù)器 ,根據(jù) +,,鍵值中的級(jí)數(shù)設(shè)置相應(yīng)的值。蜂鳴器發(fā)聲時(shí)間參數(shù) B_STOP_PARA＝＝ 0X3A。關(guān)蜂鳴器 MOV A,0X0FF IOW IOCB。初始化為第 6 檔 MOV CLASS_REG,A MOV A,60 MOV B_TIME_PARA,A MOV A,80 MOV B_STOP_PARA,A CLRA 4LED 顯示寄存器初始化 MOV DISP_REG1,A MOV DISP_REG2,A MOV DISP_REG3,A MOV DISP_REG4,A 按摩方式寄 存器初始化 ,系統(tǒng)默認(rèn)方式為方式 1：定速按摩 MOV MODE2_CLASS_REG,A MOV MODE3_CLASS_REG,A MOV MODE4_CLASS_REG,A MOV SYSFLAG,A MOV CTRLFLAG,A MOV KEY_DETECT_REG,A MOV KEY_REG,A BS KEY_REG,ISLAMP BS KEY_REG,ISLED MOV MODE_REG,A。電動(dòng)機(jī)控制 CALL MAINLOOP_LAMP 。 MAINLOOP_DETECTAC: BC SYSFLAG,ACZERO_FLAG JBS CTRLFLAG,AC_FLAG JMP P5IS0 P5IS1: JBC P5,0 。中斷模式 3 MOV A,MODE_REG XOR A,3 JBS R3,Z 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 按摩機(jī)控制系統(tǒng)軟件匯編實(shí)現(xiàn) ２１ JMP ISMODE4 CALL MOTO_MODE4 RET ISMODE4: 。給延時(shí)參數(shù)，即等級(jí)數(shù) INC MOTO_MODE_STATE_ID RET MM2_S2: INC MOTO_MODE_STATE_ID JBS SYSFLAG,SYS10MSFLAG RET INC SYS128SREG MOV A,0X07F AND A,SYS128SREG 。分為 18 個(gè)等級(jí) JBS R3,Z RET CLR MODE3_CLASS_REG RET MOTO_MODE4: 。 MAINLOOP_DISP: JBS SYSFLAG,SYS2MSFLAG RET BC SYSFLAG,SYS2MSFLAG MD10: MOV A,DISP_STATE_ID 。查表得到 7 段碼 MOV B1,A 。74LS164 送數(shù)之前，關(guān)掉位選 CALL SHOW_LED 。數(shù)值送出 JBS KEY_REG,ISSWITCH 。顯示數(shù)值 BS P6,1 。系統(tǒng)斷電 ,則無(wú)顯示 JMP MD31 。置數(shù)碼管位選信號(hào) INC DISP_STATE_ID 。74LS164 控制 MOV A,MODE_REG 。數(shù)碼管熄滅 JBC R3,Z BC B1,0 。SCANKEY3 可在系統(tǒng)程序中找到具體實(shí)現(xiàn)代碼。模式指示燈分析，設(shè)置74LS164 的最高位 Q7 AND A,0X03 XOR A,1 。狀態(tài)轉(zhuǎn)移 CALL SCANKEY1 RET 顯示第 3 位數(shù)碼管的數(shù)字，其處理過(guò)程與顯示第 1 位數(shù)碼管相同。74LS164 控制 MOV A,MODE_REG 。置數(shù)碼管位選信號(hào) INC DISP_STATE_ID 。系統(tǒng)斷電，則無(wú)顯示 JMP MD11 。顯示第 1位數(shù)碼管數(shù)字 JMP MD2 。置使能記時(shí)標(biāo)志 MOV A,MODE4_CLASS_REG AND A,0X0F 。4* MOV XSYS128SREG,A INC MODE2_CLASS_REG RET MOTO_MODE3: 。 MOTO_MODE1: 。低電平到達(dá) BS SYSFLAG,ACZERO_FLAG RET P5IS0: JBS P5,0 RET BS CTRLFLAG,AC_FLAG BS SYSFLAG,ACZERO_FLAG 電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)機(jī)的控制由主控制單元和中斷實(shí)現(xiàn)兩部分組成 . 主控制單元響應(yīng)單片機(jī)的 I/O口并監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況 ,使單片機(jī)中斷處在正確的工作模式下。交流檢測(cè)處理 CALL MIANLOOP_SPEAK3 。 ORG 0X000 JMP START ORG 0X008 JMP TCC_INT START: CALL INIT MAINLOOP: WDTC CALL MAINLOOP_SYSTIME 。關(guān)閉集電極開(kāi)路 MOV A,0X18 IOW IOCD。 （ 1） 功能描述 初始化所有控制寄存器和自定義的狀態(tài)寄存器。 MODE1_CLASS_REG＝＝ 0X2B MODE2_CLASS_REG＝＝ 0X2C MODE3_CLASS_REG＝＝ 0X2D MODE4_CLASS_REG＝＝ 0X2E MOTO_MODE_STATE_ID＝＝ 0X2F DEAL_STATE_ID＝＝ 0X2A 每個(gè)片選下的按鍵延時(shí)分別對(duì)應(yīng)的延時(shí) 寄存器 ,避免同時(shí)按下干擾。TCC 端口 2ms 寄存器 SYS15SREG == 0X23 SYS128SREG == 0X24 XSYS128SREG == 0X25 SYS15MREG == 0X26 SPEAK3REG == 0X3F STATEID1 == 1 。分為 4 種模式 DISP_STATE_ID == 0X19 。+狀態(tài)值 ISDOWN == 1 。單片機(jī)端口為 P52 DATA == 1 。 1. 單片機(jī)端口的初始化 TCC == 0X01 。 1．單片機(jī)端口與寄存器的初始化。 編程思路 ,函數(shù)設(shè)計(jì)兩個(gè)交流的狀態(tài)值： s0 為交流輸入初始狀態(tài)值； s1為當(dāng)前狀態(tài)值。數(shù)據(jù)輸出后，時(shí)鐘輸出為高電平。 2. 利用循環(huán)數(shù)據(jù)移位輸出。 4. 然后是判斷脈沖延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)。 (3