【正文】 am of munication. Test and simulative operation results indicated that our designed elevator control system works well. Keywords PLC, Elevator control, Ladder program, Computer Monitoring, Seria l munication OUT OUT END 。 return 1。 seq=seq^ETX。 } else{ printf(The data is not ready!\n)。 Send_data(COM,data,n)。 data=(char*)malloc(n*sizeof(char))。 int Check_Ready(int port)。對(duì)于我來說，學(xué)習(xí)知識(shí)是次要的，學(xué)習(xí)方法才是立身之本。 串行通訊程序的調(diào)試與此類似，只不過是通過發(fā)送三層向下呼叫的命令來代替按下 I7，如此時(shí)電梯不在三層，則在上位機(jī) 上顯示電梯不在三層，然后通過發(fā)送不同的命令來控制各行程STX 最大 127 字節(jié)數(shù)據(jù) ETX LRC STX 最大 127 字節(jié)數(shù)據(jù) ETX LRC 應(yīng)答 應(yīng)答 8 開關(guān)、繼電器、接觸開關(guān)，直至電梯到達(dá)三層，顯示電梯的位置。 Turbo C 提供了專門用于串行通訊的函數(shù) bios(),其格式如下： int bios(int cmd,char byte,int port)。 啟動(dòng) 一層 開關(guān)門請(qǐng)求 上升請(qǐng)求 上升 二層 開關(guān)門請(qǐng)求 升降請(qǐng)求 上升 三層 開關(guān)門請(qǐng)求 下降請(qǐng)求 三層 開門，延時(shí)，關(guān)門 二 層 下降 結(jié)束 7 ② 數(shù)據(jù)傳送：數(shù)據(jù)傳送時(shí)采用分塊傳送，每塊可傳送不超過 127 字節(jié) ASCII 碼，每塊數(shù)據(jù)以 STX（ 02H）開始，以 ETX（ 03H）結(jié)束，最后附上 LRC。本次設(shè)計(jì)采用 A/B 型協(xié)議通訊 [4] 。 4． I/O 分配 表 1 輸入地址分配表 輸入地址 輸入設(shè)備 設(shè)備含義 I1 電梯內(nèi)一層按鍵 電梯內(nèi)一層呼叫信號(hào)的產(chǎn)生開關(guān) I2 電梯內(nèi)二層按鍵 電梯內(nèi)二層呼叫信號(hào)的產(chǎn)生開關(guān) I3 電梯內(nèi)三層按鍵 電梯內(nèi)三層呼叫信號(hào)的產(chǎn)生開關(guān) I4 一層向上呼叫按鍵 電梯外一層向上呼叫信號(hào)的產(chǎn)生開關(guān) I5 二層向上呼叫按鍵 電梯外二層向上呼叫信號(hào)的產(chǎn)生開關(guān) I6 二層向下呼叫按鍵 電梯外二層向下呼叫信號(hào)的產(chǎn)生開關(guān) I7 三層向下呼叫按鍵 電梯外三層向下呼叫 信號(hào)的產(chǎn)生開關(guān) I10 開門行程開關(guān) 電梯在開門時(shí)是否到位的檢測(cè) I11 關(guān)門行程開關(guān) 電梯在關(guān)門時(shí)是否到位的檢測(cè) I12 開門按鍵 手動(dòng)開門按鍵 I13 關(guān)門按鍵 手動(dòng)關(guān)門按鍵 4 I14 人員進(jìn)出紅外感應(yīng)器 為防止夾人而設(shè)置的人員進(jìn)出檢測(cè) I15 在一層接觸開關(guān) 電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)一層的定位開關(guān) I16 在二層接觸開關(guān) 電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)二層的定位開關(guān) I17 在三層接觸開關(guān) 電梯在運(yùn)行過程中到達(dá)三層的定位開關(guān) I22 故障報(bào)警 為防止故障運(yùn)行而設(shè)置的故障檢測(cè) I23 超重報(bào)警 為防 止超重運(yùn)行而設(shè)置的重量檢測(cè) 表 2 輸出地址分配表 輸出地址 輸出設(shè)備 設(shè)備含義 Q0 報(bào)警指示燈 故障或超重的報(bào)警指示 Q1 電梯內(nèi)一層指示燈 按下電梯內(nèi)一層按鍵的指示 Q2 電梯內(nèi)二層指示燈 按下電梯內(nèi)二層按鍵的指示 Q3 電梯內(nèi)三層指示燈 按下電梯內(nèi)三層按鍵的指示 Q4 開門繼電器 控制開門電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而開門 Q5 關(guān)門繼電器 控制關(guān)門電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而關(guān)門 Q6 向上運(yùn)行繼電器 控制拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而控制電梯向上運(yùn)行 Q7 向下運(yùn)行繼電器 控制拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而控制電梯向下運(yùn)行 Q10 一層向上呼叫指示燈 按下電梯外一層向上呼叫的指示 Q11 二層向上呼叫指示燈 按下電梯外二層向上呼叫的指示 Q12 二層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 Q13 三層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 表 3 內(nèi)部寄存器分配表 內(nèi)部寄存器地址 各內(nèi)部寄存器作用 M0 電梯向上運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向上運(yùn)行繼電器 M1 電梯向下運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向下運(yùn)行繼電器 M2 在一層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制 M3 在二層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方 向控制 M4 在三層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制 表 4 定時(shí)器分配表 定時(shí)器地址 各定時(shí)器的作用 T0 到達(dá)目的層后，沒按下開門鍵時(shí)，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)開門 T1 開門后，沒有按下關(guān)門鍵時(shí)，延時(shí) 5 秒后自動(dòng)關(guān)門 T2 關(guān)門過程中，紅外感應(yīng)器檢測(cè)到有人進(jìn)出時(shí)，延時(shí) 2 秒后再關(guān)門 (四 ) PLC 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) SH32R2 端子臺(tái)的分配如圖 4 所示 [4] [5]，對(duì)于輸入及晶體管輸出，每 4 點(diǎn)分配一個(gè)公共 COM端， COM 端內(nèi)部互連；每 4 個(gè)繼電器輸出為一組，公用一個(gè)公共點(diǎn)，各組之間相互獨(dú)立。 1．輸入信 號(hào)的確定 在保證電梯安全的前提下，各種控制信號(hào)盡量直接輸入。 ③ 手動(dòng) /自動(dòng)的關(guān)門過程與手動(dòng) /自動(dòng)的開門過程基本相同，但有一點(diǎn)不一樣的是，為了實(shí)現(xiàn)電梯的安全運(yùn)行，當(dāng)電梯超重或者是發(fā)生故障時(shí)，電梯不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門過程，并且此時(shí)電梯對(duì)手動(dòng)的關(guān)門請(qǐng)求也不予響應(yīng)，直到不超重或者故障被清除。 電氣控制部分是電梯控制系統(tǒng)的核心，也是本次設(shè)計(jì)所關(guān)心的具體內(nèi)容，它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。隨著自動(dòng) 化技術(shù)的發(fā)展，這種研究將得到越來越廣泛地應(yīng)用，而且這種研究具有重要的實(shí)用價(jià)值，將廣泛地運(yùn)用到智能小區(qū)、樓宇自動(dòng)化等現(xiàn)代建筑中，順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求 [1][3]。 中南民族大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 學(xué)院 ： 專業(yè) ： 年 級(jí) ： 題目 : 學(xué)生姓名 ： 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師姓名 ： 職稱 : 年 月 日 ii 目 錄 一、引言 ................................................................................................................................. 1 二、電梯控制設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 1 (一 ) 電梯控制系統(tǒng)組成 ........................................................................................................ 1 (二 ) 控制要求 ...................................................................................................................... 2 1．開關(guān)門控制 .................................................................................................................. 2 2．電梯內(nèi)外呼叫控制 ....................................................................................................... 2 3．電梯上下運(yùn)行控制 ...................................................