【正文】 am of munication. Test and simulative operation results indicated that our designed elevator control system works well. Keywords PLC, Elevator control, Ladder program, Computer Monitoring, Seria l munication OUT OUT END 。 return 1。 seq=seq^ETX。 } else{ printf(The data is not ready!\n)。 Send_data(COM,data,n)。 data=(char*)malloc(n*sizeof(char))。 int Check_Ready(int port)。對于我來說，學習知識是次要的，學習方法才是立身之本。 串行通訊程序的調試與此類似，只不過是通過發(fā)送三層向下呼叫的命令來代替按下 I7，如此時電梯不在三層，則在上位機 上顯示電梯不在三層，然后通過發(fā)送不同的命令來控制各行程STX 最大 127 字節(jié)數(shù)據(jù) ETX LRC STX 最大 127 字節(jié)數(shù)據(jù) ETX LRC 應答 應答 8 開關、繼電器、接觸開關，直至電梯到達三層，顯示電梯的位置。 Turbo C 提供了專門用于串行通訊的函數(shù) bios(),其格式如下： int bios(int cmd,char byte,int port)。 啟動 一層 開關門請求 上升請求 上升 二層 開關門請求 升降請求 上升 三層 開關門請求 下降請求 三層 開門，延時，關門 二 層 下降 結束 7 ② 數(shù)據(jù)傳送：數(shù)據(jù)傳送時采用分塊傳送，每塊可傳送不超過 127 字節(jié) ASCII 碼，每塊數(shù)據(jù)以 STX（ 02H）開始，以 ETX（ 03H）結束，最后附上 LRC。本次設計采用 A/B 型協(xié)議通訊 [4] 。 4． I/O 分配 表 1 輸入地址分配表 輸入地址 輸入設備 設備含義 I1 電梯內一層按鍵 電梯內一層呼叫信號的產(chǎn)生開關 I2 電梯內二層按鍵 電梯內二層呼叫信號的產(chǎn)生開關 I3 電梯內三層按鍵 電梯內三層呼叫信號的產(chǎn)生開關 I4 一層向上呼叫按鍵 電梯外一層向上呼叫信號的產(chǎn)生開關 I5 二層向上呼叫按鍵 電梯外二層向上呼叫信號的產(chǎn)生開關 I6 二層向下呼叫按鍵 電梯外二層向下呼叫信號的產(chǎn)生開關 I7 三層向下呼叫按鍵 電梯外三層向下呼叫 信號的產(chǎn)生開關 I10 開門行程開關 電梯在開門時是否到位的檢測 I11 關門行程開關 電梯在關門時是否到位的檢測 I12 開門按鍵 手動開門按鍵 I13 關門按鍵 手動關門按鍵 4 I14 人員進出紅外感應器 為防止夾人而設置的人員進出檢測 I15 在一層接觸開關 電梯在運行過程中到達一層的定位開關 I16 在二層接觸開關 電梯在運行過程中到達二層的定位開關 I17 在三層接觸開關 電梯在運行過程中到達三層的定位開關 I22 故障報警 為防止故障運行而設置的故障檢測 I23 超重報警 為防 止超重運行而設置的重量檢測 表 2 輸出地址分配表 輸出地址 輸出設備 設備含義 Q0 報警指示燈 故障或超重的報警指示 Q1 電梯內一層指示燈 按下電梯內一層按鍵的指示 Q2 電梯內二層指示燈 按下電梯內二層按鍵的指示 Q3 電梯內三層指示燈 按下電梯內三層按鍵的指示 Q4 開門繼電器 控制開門電機正轉，從而開門 Q5 關門繼電器 控制關門電機反轉，從而關門 Q6 向上運行繼電器 控制拽引電機正轉，從而控制電梯向上運行 Q7 向下運行繼電器 控制拽引電機反轉，從而控制電梯向下運行 Q10 一層向上呼叫指示燈 按下電梯外一層向上呼叫的指示 Q11 二層向上呼叫指示燈 按下電梯外二層向上呼叫的指示 Q12 二層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 Q13 三層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 表 3 內部寄存器分配表 內部寄存器地址 各內部寄存器作用 M0 電梯向上運行的內部指示，用于控制向上運行繼電器 M1 電梯向下運行的內部指示，用于控制向下運行繼電器 M2 在一層的內部指示，作為中間變量，方便方向控制 M3 在二層的內部指示，作為中間變量，方便方 向控制 M4 在三層的內部指示，作為中間變量，方便方向控制 表 4 定時器分配表 定時器地址 各定時器的作用 T0 到達目的層后，沒按下開門鍵時，延時 3 秒后自動開門 T1 開門后，沒有按下關門鍵時，延時 5 秒后自動關門 T2 關門過程中，紅外感應器檢測到有人進出時，延時 2 秒后再關門 (四 ) PLC 控制系統(tǒng)的實現(xiàn) SH32R2 端子臺的分配如圖 4 所示 [4] [5]，對于輸入及晶體管輸出，每 4 點分配一個公共 COM端， COM 端內部互連；每 4 個繼電器輸出為一組，公用一個公共點，各組之間相互獨立。 1．輸入信 號的確定 在保證電梯安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入。 ③ 手動 /自動的關門過程與手動 /自動的開門過程基本相同，但有一點不一樣的是，為了實現(xiàn)電梯的安全運行，當電梯超重或者是發(fā)生故障時，電梯不能實現(xiàn)自動關門過程，并且此時電梯對手動的關門請求也不予響應，直到不超重或者故障被清除。 電氣控制部分是電梯控制系統(tǒng)的核心，也是本次設計所關心的具體內容，它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。隨著自動 化技術的發(fā)展，這種研究將得到越來越廣泛地應用，而且這種研究具有重要的實用價值，將廣泛地運用到智能小區(qū)、樓宇自動化等現(xiàn)代建筑中，順應時代發(fā)展的要求 [1][3]。 中南民族大學 畢業(yè)論文 (設計 ) 學院 ： 專業(yè) ： 年 級 ： 題目 : 學生姓名 ： 學號 ： 指導教師姓名 ： 職稱 : 年 月 日 ii 目 錄 一、引言 ................................................................................................................................. 1 二、電梯控制設計 ................................................................................................................... 1 (一 ) 電梯控制系統(tǒng)組成 ........................................................................................................ 1 (二 ) 控制要求 ...................................................................................................................... 2 1．開關門控制 .................................................................................................................. 2 2．電梯內外呼叫控制 ....................................................................................................... 2 3．電梯上下運行控制 ...................................................