【正文】 由于螺旋軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以有 υ=ωt，將其帶入式 (336)，得出每時(shí)每刻 υ和 s 的分別對(duì)應(yīng)的數(shù)值，即當(dāng)螺旋軸在某一時(shí)刻轉(zhuǎn)過(guò)一定角度 υ，位于螺旋軸上的螺旋線上的某點(diǎn)在這個(gè)時(shí)間里在 x軸方向上做出相應(yīng)的位移為 s，最終可以得到回轉(zhuǎn)軌道參數(shù)的最優(yōu)值。 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 截面上，由于軸肩所形成的理論應(yīng)力集中在系數(shù) ασ及 ατ 上， 按照機(jī)械設(shè)計(jì)第九版中的附表 32 查取可得： ??????? ；又根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)附圖 31查得軸的材料敏性系數(shù)為： ? ? 。 首先要感謝我的指導(dǎo)老師朱德泉教授。沒(méi)有你們，相信我也無(wú)法將論文完成得這么順利 。嚴(yán)師出高徒，朱老師所帶 的研究生桃李滿天，學(xué)生科研成果碩果累累。 計(jì)算得綜合系數(shù)為： 1 43 2 11 1 54 0 0kK ?? ??? ? ? ? ? ? ??? 由機(jī)械設(shè)計(jì)第三章第二節(jié)查得： υτ=~， 取 υτ= 于是安全系數(shù) Sca 值為： 1 185 1 1 . 4 0 32 0 . 8 7 8 2 0 . 8 7 81 . 4 5 4 3 0 . 122caamS K ????? ? ?? ? ? ? ? ? ? 故可知其安全。根據(jù)前者畫出其扭矩分析圖（靜止?fàn)顟B(tài)下）： 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 圖 32 螺旋軸扭矩分析圖 按彎扭的組合條件，可知： ? ?222214 2 MTMTca WWW ????? ? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ??? （ 351） 式中： ca? — 軸的計(jì)算應(yīng)力， MPa； M—軸所受的彎矩， N s1 x1/mm μ 75 將表（ 32）的數(shù)據(jù) 代 入公式（ 343） 可算出 k 值為2212212 75 13 2 75 7 v m g xk x ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? 這樣就 得到 了 在轉(zhuǎn)向 的 過(guò)程中，滑塊 在 軸向上所受 到 的彈簧力。 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 11 頁(yè) V： 滑塊在橫向的移動(dòng)速度 MOZ： 滑塊受到的螺旋 軸齒槽的力偶矩 ?： 螺旋軸的角速度 N： 滑塊所受到的支持力 Fr2： 螺旋軸齒槽對(duì)滑塊在 Z 方向的作用力 Ft2： 齒 F2 為滑塊受到滑套 Z 方向的平衡力槽對(duì)滑塊在 Z 方向的作用力 G： 滑塊受到的重力 Fa2： 齒槽對(duì)滑塊在 Y方向的作用力 ： F1： 滑塊受到滑套在 Y 方向的平衡力 Q： Fr Fa Ft2的合力 圖 31 移箱機(jī)構(gòu)中螺旋軸和滑塊的受力分析圖 為了等效該過(guò)程中滑塊所受到的軸向力，不妨假想 存在一種 緩沖物或者直接稱之為彈簧 ，通過(guò)這種緩沖物來(lái)減沖該過(guò)程中模型中出現(xiàn)的彈簧力。 。 n 為螺旋槽圈數(shù)。 將 ns=19 反代入式（ 332）中， 由于此式中 Bs、 b0、 b 均不變， 求得 Δbs=，偏小。 （ 1） 橫向送秧每次移距 b： b=b0177。Pd n ≤ [τ T] 式中： τT — 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， MPa； T — 軸所受的扭矩， N （ 3） 為保證秧爪每次都能夠順利取走一排秧苗的第一塊秧苗，針對(duì)盤育帶土苗，還要保證移箱移至兩端極限位置時(shí)能夠停歇一次。導(dǎo)程滑塊常采用圓柱指銷形式，其圓柱體與柱指銷座配合，起著傳遞動(dòng)力的作用?？紤]到其工作工程中反復(fù)經(jīng)受磨損，其材料選取為 40Cr。 移箱機(jī)構(gòu)存在的意義是可以使取秧爪在秧箱的有限工作范圍內(nèi)有序且快速的進(jìn)行取秧，從而使移秧箱和秧苗連成一個(gè)整體，做同步的移動(dòng)和停頓。從中可以看出，無(wú)論是趙勻教授的可調(diào)寬窄行插秧機(jī)還是揚(yáng)州大學(xué)的可調(diào)行距插秧機(jī)，都沒(méi)有能為滿足市場(chǎng)需要研制出橫、縱向都可調(diào)的移箱機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是在這一個(gè)完整的送秧進(jìn)程里，因?yàn)槁菪S的運(yùn)動(dòng)方式自始至終都是做勻速的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就避開了由移箱的停頓而導(dǎo)致的慣性沖擊。 移箱機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代化插秧機(jī)的重要組成部分之一，決定了秧針每次的取秧量 ,影響整機(jī)的工作性能。對(duì)于水稻種植，南方以水田種植為主，北方以旱植為主，這也就對(duì)水稻插秧機(jī)有了不同的性能要求。根據(jù)可調(diào)寬窄行高速插秧機(jī)和功能工作性能要求，提出了總體設(shè)計(jì)方案 ，對(duì)主要零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行校核，保證設(shè)計(jì)的合理性。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我 2353118036，我保留著畢設(shè)的全套資料，旨在互相幫助，共同進(jìn)步，建設(shè)社會(huì)主義和諧社會(huì)。 課題的內(nèi)容 .................................................. 3 2. 總 體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理 ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 國(guó)內(nèi)外水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 ........... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Abstract ................................................... 17 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者： xxx 指導(dǎo)老師： xxx （ xxxx 大學(xué)工學(xué)院 11 級(jí)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 合肥 230036） 下載須知： 本文檔是獨(dú)立自主完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，只可用于學(xué)習(xí)交 流，不可用于商業(yè)活動(dòng)。通過(guò)參數(shù)優(yōu)化，增強(qiáng)螺旋軸等零部件的耐磨性和實(shí)用性。 課題研究的目的及意義 我國(guó)幅員遼闊，土地面積廣，南北跨越度大，氣候不一，種植農(nóng)作物種類多樣，對(duì)于 同一種農(nóng)作物種植的方式也不同。所以研究行距可以根據(jù)農(nóng)技、質(zhì)量、土地等方面的不同需求做出相應(yīng)調(diào)節(jié)的可調(diào)行距高速插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)勢(shì)在必行。這種方法下移箱的具體工作過(guò)程是：秧箱不停頓地橫向連續(xù)移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到兩端極限位置時(shí)，秧箱為保證換行后能順利取到第一個(gè)秧苗而停歇一次，在轉(zhuǎn)向 的時(shí)候通過(guò)縱向送秧機(jī)構(gòu)的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)同步縱向送秧。揚(yáng)州大學(xué)緊接著也專注于可調(diào)行距插秧機(jī)的研究，但其僅限于固定行距可調(diào)，受到很大限制。接著動(dòng)力再鏈條向移箱動(dòng)力輸入軸輸送，經(jīng)過(guò)一對(duì)齒輪，調(diào)整到合適的傳動(dòng)比繼而向橫、縱向送秧軸傳遞，在滑塊、凸輪和縱向送秧?xiàng)U的共同作用下完成橫向移動(dòng)和縱向送秧。插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)上的螺旋軸與滑套、轉(zhuǎn)子等部件配合，共同完成軸向定位和傳動(dòng)，完成橫向送秧。其三維圖為 23所示 . 圖 23 滑套 Sliding sleeve （ 3）滑塊（轉(zhuǎn)子） 滑塊，亦稱轉(zhuǎn)子。 （ 2）為保證秧箱內(nèi)每排秧苗都能夠被全部取完，移箱行程需與秧箱寬度相配合，同時(shí)還要避免秧爪外側(cè)與秧箱內(nèi)壁的相互干涉。假設(shè)螺旋軸受到的扭矩是 T()，那么螺旋軸所受的的扭剪應(yīng)力為： τ T=TTW ≈ 9550000 179。秧箱每次的移距需與秧爪的每次取秧寬度相配合，以此保證秧爪能夠準(zhǔn)確有序取秧；為保證秧箱內(nèi)每排秧苗都能夠被全部取完，移箱行程需與秧箱寬度相配合，同時(shí)還要避免秧爪外側(cè)與秧箱內(nèi)壁的相互干涉；為保證秧爪每次都能夠順利取走一排秧苗的第一塊秧苗，針對(duì)盤育帶土苗，還要保證移箱移至兩端極 限位置時(shí) 能夠停歇一次等性能要求都要在的設(shè)計(jì)及精準(zhǔn)計(jì)算中得以保證。 取整得 ： ns=19。 θt=2nπ (335) 在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的連續(xù)移箱帶土苗插秧機(jī)上使用。經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得出當(dāng)鋼與鋼或者 和 鑄鐵 之間 發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，許用升角最大為 38176。 對(duì)螺旋軸兩端的回轉(zhuǎn)過(guò)度曲線進(jìn)行優(yōu)化可使滑塊換向時(shí)受到的沖擊力大大減小。 表 32