【正文】 為薄壁圓筒。 液壓缸： 無(wú)孔時(shí) 3 2 2 . 90 . 4 3 3 3 2 0 1 0 6 3110t m m m?? ? ? ? ? 取 t=65mm 有孔時(shí) 39。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20～ 30 倍。常見(jiàn)的連接形式有：法蘭連接式、半環(huán)連接式、螺紋連接式、拉桿連接式以及焊接式連接。 防塵就是防止灰塵被活塞桿帶入缸體內(nèi)，造成液壓油的污染。 參閱 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) P16 表 29，在本次設(shè)計(jì)中，采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式，其特點(diǎn)為：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料。液壓站裝置包括不同類(lèi)型的液壓泵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其它們之間的聯(lián)軸器等，液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類(lèi)元件及其聯(lián)接體。同時(shí)供油裝置的振動(dòng)、液壓油的發(fā)熱都將對(duì)機(jī)床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。本設(shè)計(jì)中采用臥式聯(lián)接。 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一般的開(kāi)式油箱是用鋼板焊接而成的，大型的油箱則是用型鋼作為骨架的，再在外表焊接鋼板。設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)考慮的幾點(diǎn)要求： 1). 壁板：壁板厚度一般是 3～ 4mm；容量大的油箱一般取 4～ 6mm。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 液壓油箱有效容積的確定 液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來(lái)考慮。 液壓泵的安裝方式 液壓站裝置包括不同類(lèi)型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其聯(lián)軸器等。 （ 1）集中式 這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于機(jī)床之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站。密封可靠適用于中高壓液壓缸。 缸筒： 35 或 45 調(diào)質(zhì)無(wú)縫鋼管；也有采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵等材料的，在特殊情況下也有采用合金鋼的 缸蓋： 35 鋼或 45 鋼鍛件、鑄件、圓鋼或焊接件；也有采用球鐵或灰鑄鐵的。半環(huán)連接式又分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種形式，其特點(diǎn)是容易加工、裝拆 ，重量輕，但削弱了缸筒的強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。無(wú)縫鋼管： ? ? aMP110~100?? 。一般情況下，工進(jìn)時(shí)做功的功率損失大引起發(fā)熱量較大，所以只考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量，然后取其值進(jìn)行分析。 系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 估算液壓系統(tǒng)性能的目的在于評(píng)估設(shè)計(jì)質(zhì)量或從幾種方案中評(píng)選最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。 管接頭的選用 管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式聯(lián)接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各種條件。本設(shè)計(jì)中油管采用 鋼管，因 為本設(shè) 計(jì)中所須 的壓力 是 高壓， P=( )P MPa? ， 鋼管能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無(wú)縫管，低壓用焊接管。外泄式液控單向閥與內(nèi)泄式相比，其控制壓力低，工作可靠，選用時(shí)優(yōu)先考慮。 一般中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量為 50~100ml/min，高壓流量閥為~20ml/min。 選用 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為：3 ( 1 8 . 3 5 0 ) 1 8 . 3 7( 6 0 0 . 8 2 )( 1 0 )ppp pPqN K W?? ?? ? ??? 選擇電動(dòng)機(jī) 180 4YM? ，其額定功率為 。 3） 改變柱塞的行程就能改變流量，容易制成各種變量型。= 液壓元件的選擇 pP 及額定供油壓力 nP 由前面工況分析，由最大壓制力和液壓主機(jī)類(lèi)型，初定上液壓泵的工作壓力取為 25MPa ，考慮到進(jìn)出油路上閥和管道的壓力損失為 1MPa （含回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油腔），則液壓泵的最高工作壓力為 611 (2 5 1 ) 1 0 2 6pP P P M P a? ? ? ? ? ? ? 式中 P? 執(zhí)行元件的最高工作壓力 ΔP? 從液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的總的壓力損失 該值較為準(zhǔn)確的計(jì)算需要管路和元件的布置圖確定后才能進(jìn)行，初步計(jì)算可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取。=③ 工作缸回程時(shí)所需流量 Q? =10179。 D== 56dD? == 當(dāng)按 GB234880 將這些直徑圓整成進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得： D=260mm,d=200mm. 由此求得伸縮油缸缸面積的實(shí)際有效面積為： A? = m178。 液壓執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負(fù)載圖中的最大負(fù)載來(lái)選取，見(jiàn)表41 也可以根據(jù)主機(jī)的類(lèi)型來(lái)選取，見(jiàn)表 42 最大流量則由液壓執(zhí)行元件速度圖中最大速度計(jì)算出來(lái)。 m? — — 液壓缸的機(jī)械效率，一般取 m? =～ 。液壓缸上行時(shí)重力取正值，反之取負(fù)值。 FW=16010179。 （ 3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機(jī)傾翻。 （ 3）要求在有載荷情況下能微動(dòng)。 工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求 根據(jù)汽車(chē)起重機(jī)的典型工作狀況對(duì)系 統(tǒng)的要求主要反映在對(duì)以下幾個(gè)液壓回路的要求上。 本課題的性能參數(shù) 配重總重量 35t 起重機(jī)最大起重量 160t 最大起重力矩 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 第 3 章 液壓系統(tǒng)工況分析 伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況 汽車(chē)起重機(jī)工作中主要用到的機(jī)構(gòu)是主、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在重物下降定位時(shí)常常用到變幅機(jī)構(gòu)。伸縮回路只能在起重機(jī)吊重之前伸出。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車(chē)起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。油箱體積卻比較小，空氣不容易滲入油中，工作比較平穩(wěn)。涉及內(nèi)容為：液壓系統(tǒng)的研究，包括液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，液壓元件的規(guī)格計(jì)算與選擇；重鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓缸的設(shè)計(jì)與選擇。通過(guò)它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力 流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為 壓力 控制閥、流量控制閥和方向控制閥。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。 縱觀國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)今后的發(fā)展方向，可歸納如下： 大型化 由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來(lái)越大，所以吊車(chē)起吊物品的重量也越來(lái)越大。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國(guó)的起重機(jī)械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進(jìn)國(guó)家相比較，差距不小。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。縱觀眾多用戶的反饋意見(jiàn)， 液壓 式汽車(chē)起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。 采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。起重量的范圍很大，可從 8 噸～ 1000 噸，底盤(pán)的車(chē)軸數(shù)，可從 2～ 10 根。 Hydraulic system。本文對(duì)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)各個(gè)回路的工作原理進(jìn)行了分析并加以改進(jìn)，通過(guò)計(jì)算，合理的選取液壓系統(tǒng)各元件，并對(duì)汽車(chē)起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu) — 重鐵 機(jī)構(gòu) 進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明和計(jì)算。 hydraulic oil tank. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 目錄 摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................II 第１章 緒論 ................................................................................................. 1 液壓起重機(jī) ........................................................................................... 1 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車(chē)起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) ........................................... 1 1. 3 液壓起重機(jī)系統(tǒng)的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 .............................................. 2 液壓系統(tǒng)的基本組成 ........................................................................... 3 本課題主要研究工作 ........................................................................... 4 第 2 章 液壓系統(tǒng)概述 ................................................................................. 5 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型 ................................................................................ 5 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn) ........................................ 5 本課題的性能參數(shù) ............................................................................ 7 第 3 章 液壓系統(tǒng)工況分析 ........................................................................... 8 典型工況的分析及對(duì)系統(tǒng)的要求 ................................................... 8 工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求 ...................................................................... 8 重鐵機(jī)構(gòu)工況分析 .............................................................................. 9 負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制 .................................................... 11 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ......................................................................... 12 確定供油方式 .............................................................................. 12 液壓系統(tǒng)圖的總體設(shè)計(jì) .............................................................. 13 第 4 章 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選擇 ......................................................... 14 確定系統(tǒng)的主要參數(shù) ........................................................................ 14 確定液壓缸的主要參數(shù) .............................................................. 14 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 ..................................... 15 液壓缸實(shí)際所需流量計(jì)算 .......................................................... 16 液壓元件 的選擇 ................................................................................ 16 確定液壓泵規(guī)格 ........................................................................ 16 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 ............................................................................. 17 閥類(lèi)元件及輔助元件 的選擇 ...................................................