【正文】 .................................................. 3 3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原理說明 ......................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)控制工作原理 .................................................. 4 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ................................................. 4 步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂? ................................................ 5 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 ................................................ 5 步數(shù)顯示模塊原理 ....................................................... 5 4 硬件設(shè)計(jì) ................................................................... 6 系統(tǒng)總原理圖 ........................................................... 6 各部分硬件原理圖設(shè)計(jì) ................................................... 6 單片機(jī)控制模塊 .................................................... 6 按鍵選擇工作狀態(tài)模塊 ............................................... 7 步進(jìn)電機(jī)工作模塊 ................................................... 8 工作狀態(tài)顯示模塊 ................................................... 8 4 位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊 ............................................. 9 5 軟件設(shè)計(jì) .................................................................. 11 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .......................................................... 11 步進(jìn)電機(jī)工作模塊 ...................................................... 12 步進(jìn)電機(jī)的工作方式說明 ............................................ 12 設(shè)計(jì)說明及流程圖 .................................................. 14 數(shù)碼管步數(shù)顯示模塊 .................................................... 15 6 仿真調(diào)試記錄 .............................................................. 16 7 心得體會(huì) .................................................................. 16 附錄：程序清單 要求性能可靠、操作簡(jiǎn)便。）正向運(yùn)轉(zhuǎn)。 2)步進(jìn)電機(jī)還可以反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)思路清晰，同時(shí)利用 KEIL 和 Proteus 進(jìn)行聯(lián)調(diào)仿真，結(jié)果比較直觀。 二是 3 個(gè) LED 發(fā)光二極管的顯示 步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài) 模塊。 總體設(shè)計(jì)框圖 此系統(tǒng)主要由單片機(jī)、 步進(jìn) 電機(jī)、步數(shù)顯示模塊、工作狀態(tài)控制與顯示模塊組成。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A、 B、 C、 D 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。若步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式為四 相 八 拍 ,即 AABBBCCCDDDAA。而動(dòng)態(tài)顯示方式將各數(shù)碼管的對(duì)應(yīng)字段的引腳都并聯(lián) 在一起，線路簡(jiǎn)單，減少接口，不需片外擴(kuò)展。 按鍵選擇工作狀態(tài) 模塊 5 個(gè)按鍵開關(guān)一端通過電阻接高電平 ，另一端全部接到地，其中接高電平的一端對(duì)應(yīng)也接到單片機(jī)的 P1 口分別為 ~。步進(jìn)電機(jī)硬件接線圖如圖 6 所示。最后檢驗(yàn) P1 口是否狀態(tài)改變，如果改變則步數(shù)清零重新開始判斷，不改變則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。, 故這種通電方式稱為 四 相 八 柏工作方式。這個(gè)掃描過程重復(fù) 50 次，保證人眼能觀察到步數(shù)顯示。 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)一直是自己比較喜歡的一門學(xué)科，拿到課程設(shè)計(jì)的題目也想著可以好好檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)成果，一直認(rèn)為，期末考試是所謂的應(yīng)試教育，而課程設(shè)計(jì)似乎更加地考驗(yàn)所學(xué)的知識(shí)，所謂實(shí)踐與理論相結(jié)合就是這個(gè)道理吧。 define m 500 /////////////////////////////////////// //步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) unsigned char MotorStep=0。 if(P1amp。 TIM=0。 TIM=0。 TIM=0。 TIM=0。 TIM=0。 TIM=0。 TIM=0。 MotorStep = 0。 F3 = 1。F3 = 1。 F3 = 0。 F3 = 0。F3 = 1。 F3 = 0。F3 = 0。 F3 = 1。//F1 = 0。//F1 = 1。//F1 = 1。//F1 = 1。// F1 = 0。//F1 = 0。//F1 = 0。//F1 = 0。// F1 = 0。// F1 = 0。//P3=0x78。 廣東藥學(xué)院電子信息工程 課程設(shè)計(jì)說明書 29 case 3: if(TIM) { P3=0x7c。 case 4: if(TIM) { P3=0x74。 case 5: if(TIM) { P3=0x76。 case 6: if(TIM) { P3=0x72。 case 7: if(TIM) { P3=0x73。 }} } void delay2() //延時(shí) 50us 子程序 { int i,j。 // TL0=0x00。 num[2]=((mn)/100)%10。 //從 P2 口輸入位選 碼 P0=~(tab[num[i]])。 if(STEP==m) { P3=0xdf。 CT=0。 } display(STEP)。 //求下一個(gè)位選碼 delay2()。 for(t=0。 TR0 = 1。i1。 F2 = 0。 F2 = 0。 F2 = 1。 F2 = 1。 F2 = 1。 F2 = 0。F3 = 1。 F3 = 0。 F3 = 1。 F3 = 1。 F3 = 1。 F3 = 0。 F3 = 0。 F3 = 0。F3 = 0。 F3 = 0。 MotorStep = 0。 MotorStep = 3。 MotorStep = 2。 MotorStep = 1。 MotorStep = 0。 MotorStep = 3。 MotorStep = 2。 MotorStep = 1。 } break。 case 3: if(TIM) { STEP++。 case 2: if(TIM) { P3=0x74。 case 1: