【正文】 ology as a whole, the new control purposes in the industrial automation control device for. With the continuous development of society, the continuous progress of science, increasingly high degree of automation, the conveyor belt is behoove bees automated assembly line on the use of pet, continuous improvement, conveyor equipment development, for the rapid development of automation technology, has made the indelible contribution in automatic production line transport. This project is using PLC control section four conveyor belt. PLC is used to control the conveyor belt has the advantages of simple design, easy operation and program understanding, can achieve a variety of functions etc.. This system is mainly to achieve the inverse time start and sequential stop, emergency treatment and other functions. 4 目 錄 前 言 ...................................................................................................................... 6 第一章 PLC 可編程控制器簡介 ........................................................................ 7 167。 4．說明工作原理。其起動(dòng)順序?yàn)椋喊聪缕饎?dòng)按鈕后， M4 先起動(dòng)，經(jīng)過10S， M3 起動(dòng) …… 最后 M1 起動(dòng)。 三、設(shè)計(jì)任務(wù) 1．畫出皮帶運(yùn)輸機(jī)的主電路。 本課題是用 PLC 控制四節(jié)傳送帶。 輸入 /輸出模塊 ................................................................... 10 167。 靈活性 ................................................................................. 13 167。 輸入 /輸出分配（ I/O 分配） ........................................................ 21 167。 PLC 集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。計(jì)算機(jī)在操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、通信能力上的飛速發(fā)展，大大加強(qiáng)了可編程控制器通信能力，豐富了可編程控制器編程軟件和編程技巧，增強(qiáng)了 PLC 過程控制能力。通用汽車公司為適合汽車型號(hào)的不斷翻新 ，滿足用戶對(duì)產(chǎn)品多樣性的需求，公開對(duì)外招標(biāo)，要求制造一種新的工業(yè)控制裝置，取代傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制。 167。 進(jìn)一步提高 PLC 可靠性，近年來對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 表決式系統(tǒng)。 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容 )。 （ 1） I/O 映象區(qū)： PLC 投入運(yùn)行后，輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)外設(shè)。此程序由使用者通過編程器輸入到 PLC 機(jī)的 RAM 存儲(chǔ)器中，以便于用戶隨 時(shí)修改。智能 I/O 接口模塊種類很多，例如高速技術(shù)模塊、 PLC 控制模塊、數(shù)字位基于 PLC 的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)置譯碼模塊、閥門控制模塊、中斷控制模塊、智能存貯模塊以及智能 I/O 模塊等。 電源 PLC 中的電源一般有三類 ： +5V、177。具有 A/D、 D/A 功能，通過 /O 模塊完成對(duì)模擬量的控制調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測量接口。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái) PLC 構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。例如，采用可靠性高的工業(yè)級(jí)元件，采用先進(jìn)的電子加工工藝（ SMT）制造，對(duì)干擾采用屏蔽、隔離和濾波等；存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)，采用看門狗和自診斷河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 措施，便于維修的設(shè)計(jì)等。使用者只要掌握其中一種編程語言就可進(jìn)行編程，編程方法的多樣性使編程方便。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作得到簡化，不同生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺(tái)和控制屏等。 ⑦ 維修工作量小，維修方 便 PLC 的故障率很低，并且有完善的診斷和顯示功能。 PLC 系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成 集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化 (FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各 PLC 系統(tǒng)或遠(yuǎn)程 I/O 模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。輸入繼電器由外部信號(hào)通過輸入端子驅(qū)動(dòng)，可提供無限多對(duì)常開、常閉的軟觸點(diǎn)供內(nèi)部使用。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 PLC 的一個(gè)掃描周期一般為 40～ 100ms 之間。但不同廠家制造的 PLC 所使用的助記符和器件編號(hào)不盡相同，所以對(duì)于同一個(gè)梯形圖來說，寫成對(duì)應(yīng)的語句表也不盡相同。此后，傳送帶輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由 完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和 自動(dòng)化不可缺少的組成部分。 我國 PLC 的發(fā)展 1974 年我國開始仿制美國的第二代 PLC 產(chǎn)品，但因元器件質(zhì)量和技術(shù)問題等原因未能推廣。其停止順序?yàn)椋喊聪峦Ｖ拱粹o時(shí)， M1 先停止，經(jīng)過 10S，M2 停止??最后 M4 停止。 M3 在 M2 停止工作后 10 秒以后再停止。 輸出信號(hào)。 四節(jié)傳送帶主電路 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 34 第四章 四節(jié)傳送帶 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 167。 8．立即輸出和立即置位指令只能用于輸出量，立即觸點(diǎn)指令只能用于輸入量。 圖 45 橋式電路的處理 167。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 . S7200 PLC 編程及應(yīng)用 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [2] 廖常初 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx [4] 孫振強(qiáng) . 可編程控制器原理及應(yīng)用教程 .北京 : 清華大學(xué)出版社 [5] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 . 北京 : 人民郵電出版社 , 20xx [6] 許翏 . 電機(jī)與電氣控制技術(shù) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [7] 王芹 . 可編程控制器技術(shù)及運(yùn)用 . 天津 : 天津大學(xué)出版社 , 20xx [8] 田淑珍 . 電器及 PLC 控制技術(shù) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [9] 黃凈 . 可編程控制器原理及運(yùn)用 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [10] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用（第三版） [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [11] 田淑珍 . S7200PLC 原理及應(yīng)用 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [12] 張?jiān)苿偟?. PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 : 人民郵電出版社 , 20xx [13] 徐國林 . PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [14] 韓金玲 . PLC 應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)與畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo) . 河南 : 河南工院版社 , 20xx [15] 羅庚興 .PLC 在十字路口交通信號(hào)燈急車控制中的應(yīng)用 . 南方金屬 ,20xx,8:3537 。 在設(shè)計(jì)過程中，老師給了我一些幫助和意見，使我做的更加完美。 167。 2．梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 PLC 選型。當(dāng)M2 發(fā)生故障時(shí)， M1 皮帶機(jī)立即停止工作，而 M2 以后的皮帶機(jī)則依次間隔10 秒以后再停止工作。例如， M2 電機(jī)過載， M M2 立即停止，經(jīng)過 10S， M3 停止，再經(jīng)過 10S， M4 停止。由于使用單片 1 位處理器，