智能車輛技術(shù)學習總結(jié)報告(完整版)
【正文】 路口碰撞事故也是公路交通事故的一個重要部分，因此路邊交通設施輔助駕駛員也是最近的研究熱點。轉(zhuǎn)發(fā)器然后將這些信息傳送給其它車輛和路口預警系統(tǒng)。 基于單一傳感器不能很好地解決安全輔助駕駛技術(shù)可靠性和環(huán)境適應能力的要求，未來應結(jié)合激光雷達技術(shù)解決圖像模糊問題，利用紅外傳感器可以增強機器視覺識別的可靠性。因此，充分利用視覺系統(tǒng)分辨率較高，價格低廉的特點，并結(jié)合毫米波雷達和激光雷達系統(tǒng)具有深度測量精確的特點，將極大地推動汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的應用和推廣。3結(jié)論 智能車輛的研究和發(fā)展必將促進人類社會的進步和發(fā)展。 目前，智能車輛安全輔助駕駛技術(shù)在硬件和軟件上都有很大的發(fā)展空間。交叉路口左轉(zhuǎn)監(jiān)視區(qū)域單車運動控制研究主要集中在保證駕駛安全，日漸擁擠的交通使得多車運動控制成為一個重要研究方向。駕駛員通常不能看到車輛兩側(cè)或者后面的視野，尤其是在倒車時。紅外攝像機能夠減少暗光照條件時的干擾。 帕爾瑪大學的紅外立體視覺行人檢測結(jié)果駕駛員狀態(tài)監(jiān)測近期的研究主要在于監(jiān)控和分析駕駛員狀態(tài)、設計先進車輛和良好的用戶信息交互界面，以便學習、控制甚至是模擬駕駛員行為。11212行人的檢測通過統(tǒng)計資料分析，在整個交通事故中，關(guān)于車輛碰撞行人的事故數(shù)量僅次車輛間相撞的事故數(shù)量。綠燈意味著車輛在安全距離行駛。例如，馬自達公司將利用超聲波傳感器檢測從本車后面對角線方向是否有正在接近的汽車。更精確地講，通過led指示燈提供警告，當車輛接近車道邊緣或處于危險境地時，led指示燈及時提醒駕駛員規(guī)避危險。在一些發(fā)達國家，情況就更嚴重。pedestriandetection。分析了各種傳感器的優(yōu)缺點及其在實際應用過程中存在的問題，基于單一傳感器不能很好地解決安全輔助駕駛技術(shù)可靠性和環(huán)境適應能力的要求，應結(jié)合激光雷達技術(shù)解決圖像模糊問題，利用紅外傳感器增強機器視覺識別的可靠性，未來的安全輔助駕駛技術(shù)應該采取多種傳感器融合的技術(shù)，結(jié)合毫米波雷達和激光雷達系統(tǒng)具有深度測量精確的特點，將極大的推動汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的應用和推廣。 關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng)。interovehiclemunication引言 智能車輛是利用傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)、通訊技術(shù)、計算機技術(shù)等，辨識車輛所處的環(huán)境和狀態(tài)，根據(jù)各傳感器所得到的信息做出分析和判斷，或者給司機發(fā)出勸告和報警信息，提請司機注意規(guī)避危險。如我國在2004年共發(fā)生道路交通事故517889起，造成107077人死亡，直接財產(chǎn)損失2319億元，與2003年相比，死亡人數(shù)上升216%。美國的iteris公司研究的autovuetm型車道偏離預警系統(tǒng)是由攝像機、計算機系統(tǒng)及軟件所組成的靈巧型集成單元。如果駕駛員打轉(zhuǎn)向信號準備換道行駛，但有車從此方向接近時，系統(tǒng)將發(fā)出警告。黃燈意味著警告。例如在歐洲，每年大約有20000個行人在交通事故中受傷，其中大約9000死亡。高級的駕駛員輔助系統(tǒng)應該能確保駕駛員反應恰當而且安全。例如stephenkrotosky等介紹一種算法，通過限制駕駛員的頭部尺寸大小和偏移量來驗證圖像視野中頭部模型。例如，在停車過程中，駕駛員很難確定車輛距離路邊多遠。最新的研究將多車通訊協(xié)作控制技術(shù)擴展到道路交叉路口控制，這是一個比換道和并道更為復雜的問題。在硬件方面，隨著電子技術(shù)的不斷完善，微處理器計算性能的提高，可以提高傳感器的性能，解決系統(tǒng)對實時性的需求。當今的車輛發(fā)展并不完善，安全性、智能化、人機交互等方面遠遠不能滿足人
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