【正文】 緩沖器和總線驅(qū)動(dòng)器 ,選用的四位八段數(shù)碼管本身已經(jīng)集成了譯碼器，這樣既簡(jiǎn)化了線路的連接，又降低了錯(cuò)誤發(fā)生的概率 。 LM1117 系列具有 LLP、 TO26 SOT22 TO220 和TO252 DPAK 封裝；此外為了使兩個(gè)模塊直接相連，將 P2 口的部分引腳用排針引到基于單片機(jī)的無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 第三章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 及實(shí)現(xiàn) 18 一起，排針間距為 100mil,標(biāo)準(zhǔn) DIP 插針。 nRF2401 芯片的典型應(yīng)用電路如圖 所示。 圖 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊與開(kāi)發(fā)板的接口電路 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊 和開(kāi)發(fā)板的 PCB 圖設(shè)計(jì) PCB 板是一塊絕緣材料，在表面合理安放各種電子元件，并安排連接電子元件引腳間的銅膜導(dǎo)線，在不同的表面間有連接不同表面的銅導(dǎo)孔。否則，在調(diào)入網(wǎng)絡(luò)表的過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)元件丟失的錯(cuò)誤。布線過(guò)程中充分考慮到如何降低元件字之 間互相的干擾。 其實(shí)這些電容是為開(kāi)關(guān)器件 (門(mén)電路 )或其它需要濾波 /退耦的部件而設(shè)置的，布置這些電容就應(yīng)盡量靠近這些元部件，離得太遠(yuǎn)就沒(méi)有作用了。 STC89C58RD+是51 類(lèi)單片機(jī)，可以像開(kāi)發(fā)其他 51 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)一樣開(kāi)發(fā)它的驅(qū)動(dòng)程序。 51 的編程語(yǔ)言常用的有二種，一種是匯編語(yǔ)言，一種是 C 語(yǔ)言。 發(fā)送完畢后，硬件自動(dòng)將 TI 置 1。 2 和方式 3 當(dāng)設(shè)定 SM0、 SM1 為 10 或 11時(shí)，串行口工作于方式 2 或方式 3，這兩種方式都是 9 位異步通信，僅波特率不同，適用于多機(jī)通信。 開(kāi)發(fā)板還要通過(guò)專(zhuān)門(mén)的接口和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，因此只使用了 nRF2401 一個(gè)信道。這使得 nRF2401 能夠區(qū)分地址和數(shù)據(jù)； （ 3） 地址：接收數(shù)據(jù)的地址，有通道 1 的地址和通道 2 的地址； （ 4） CRC：使 nRF2401 能夠生成 CRC 校驗(yàn)碼和解碼。 幾乎所有世界級(jí)的軟件，從業(yè)界領(lǐng)先的 Web 瀏覽器到面向任務(wù)的企業(yè)應(yīng)用，都是使用 Microsoft Visual C++開(kāi)發(fā)系統(tǒng)來(lái)開(kāi)發(fā)的。 在 Windows 環(huán)境下，串口是系統(tǒng)資源的一部分。 Visual C++ 在不犧牲靈活性、性能和控制力度的同時(shí)，給 C++帶來(lái)了更高水平的生產(chǎn)效率。在 CS 引腳 的下降沿，新送入的配置字開(kāi)始工作。 nRF2401 有四種工作模式：收發(fā)模式，配置模式，空閑模式和關(guān)機(jī)模式 [16][17]。與方式 1相比，多了一位可編程位，發(fā)送時(shí)，第 9 位數(shù)據(jù)為 TB8，接收時(shí)，第 9位數(shù)據(jù)送入 RB8。 REN 為 1 時(shí)，單片機(jī)允許接收數(shù)據(jù)。對(duì)于開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō)，中大型的軟件編寫(xiě)用 C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)周期通常要小于匯編語(yǔ)言很多。 串行口調(diào)試工具是用來(lái)將 PC 機(jī)上的數(shù)據(jù)通過(guò)串行口發(fā)送到單片機(jī)，和 PC 機(jī)接收從單片機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。在 PCB 設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到各種電磁干擾，注意調(diào)整電阻、電容和電感的位置，特別要注意電容的位置。 同時(shí)使電源線、地線的走向和數(shù)據(jù)傳遞的方向一致，這樣有助于增強(qiáng)抗噪聲能力。圖 為鍵盤(pán)封裝，圖 為 USB 封裝，圖 為開(kāi)關(guān)封裝，圖 為四位八段數(shù)碼管封裝。為了方便布線，本系統(tǒng)所用的開(kāi)發(fā)板和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊均為雙層印刷電路板。 它與開(kāi)發(fā)板的接口電路為圖 各個(gè)接口的要求如下： (1) VCC 腳接電壓范圍為 ~ 之間，不能在這個(gè) 區(qū)間之外，超過(guò) 將會(huì)燒毀模塊。 圖 開(kāi)發(fā)板和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接口部分 圖 5V電平轉(zhuǎn) 鍵盤(pán)部分 圖 鍵盤(pán)部分 鍵盤(pán)部分用來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)通信。 圖 LED部分 開(kāi)發(fā)板和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接口部分 這一部分有兩部分組成：由于 nRF2401 的工作電壓為 ，工作電壓超過(guò) 就會(huì)燒壞芯片。由于單片機(jī)的輸入、輸出電平為 TTL 電平 ，與 PC 機(jī) RS232 標(biāo)準(zhǔn)串行接口的電氣規(guī)范不一致，因此要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與 PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)通讀，必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。由于不使用外部存儲(chǔ)器，因此將 EA 接高電平。而且內(nèi)部集成了看門(mén)狗和Flash，簡(jiǎn)化了 PCB 板的制作。同時(shí)將兩個(gè)數(shù)字信道的輸出反饋到兩個(gè)單獨(dú)的 MCU 接口。 基于單片機(jī)的無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 第二章 ZigBee 協(xié)議分析 13 ShockBurst TM 發(fā)射主要通過(guò) MCU 接口引腳 CE、 CLK1 和 DATA 來(lái)完成。與藍(lán)牙不同的是， nRF2401 沒(méi)有復(fù)雜的通信協(xié)議，它完全對(duì)用戶透明，同種產(chǎn)品之間可 以自由通信。 2． 3 基于 ZigBee 協(xié)議的芯片 [1][4][5] 2002 年 8 月 ZigBee 聯(lián)盟成立時(shí) Honeywell， Invensys,三菱電器，摩托羅拉和飛利浦等國(guó)際上知名的大公司就是 ZigBee 協(xié)議的支持者。 ZigBee 協(xié)議應(yīng)用前景 ZigBee 協(xié)議特別適合數(shù)據(jù)吞吐量小，網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投資少，網(wǎng)絡(luò)安全要求較高，不便頻繁更換電池或者充電的場(chǎng)合，預(yù)計(jì)將在消費(fèi)類(lèi)電子設(shè)備，家庭智能化，工業(yè)控制，醫(yī)療設(shè)備控制，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)等領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。為了可靠傳遞，提供全握手協(xié)議。避免了頻繁更 換電池或者充電，從而減輕了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的負(fù)擔(dān) 。 對(duì)于 ZigBee 裝置而言， 當(dāng)加入到一個(gè) WPAN（ Wireless Personal Area Net， 個(gè)人無(wú)線局域網(wǎng)）后，應(yīng)用層的 ZMO 會(huì)發(fā)起一系列的初始化動(dòng)作，先通過(guò) APS 進(jìn)行裝置收尋以及服務(wù)收尋后，然后根據(jù)事先定義好的描述信息，將與其相關(guān)的裝置或是服務(wù)記錄在 APS 里的綁定表中；之后所有服務(wù)的使用，都要通過(guò)這個(gè)綁定表來(lái)查詢資料的服務(wù)或者行規(guī)。這種 MAC 層的設(shè)計(jì)不但是多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用變得簡(jiǎn)單，還可以實(shí)現(xiàn)非常有效的功耗控制。 標(biāo)準(zhǔn)定義了最下面 的兩層：物理層和 MAC。 ZigBee 協(xié)議依據(jù) 標(biāo)準(zhǔn) [8][9]，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。 第二章介紹 ZigBee 協(xié)議的詳細(xì)內(nèi)容和一種基于 ZigBee 協(xié)議的芯片。 綜合比較以上各個(gè)短距離無(wú)線通信協(xié)議的技術(shù)特點(diǎn)和本系統(tǒng)的要求，只有ZigBee 協(xié)議能基本滿足要求。 基于單片機(jī)的無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 第一章 緒論 4 ZigBee 協(xié)議的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用前景將在下一章詳細(xì)敘述。直到 2002 年2 月 14 日，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)才準(zhǔn)許該技術(shù)進(jìn)入民用領(lǐng)域。 2 超寬帶技術(shù) UWB（ Ultra Wide band） [6] 超寬帶技術(shù) UWB（ Ultra Wide band）是另一個(gè)新發(fā)展起來(lái)的無(wú)線通信技術(shù)。 2 外圍設(shè)備互連 是指將各種設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙鏈路連接到主機(jī)上。 無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 按照發(fā)射功率的不同，無(wú)線通信技術(shù)可分為短距離無(wú)線通信技術(shù)和長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)，它們各自依托的硬件平臺(tái)和通信協(xié)議也有很大不同。 無(wú)線電子點(diǎn)菜系統(tǒng)的目的就是利用最先進(jìn)的 無(wú)線通信技術(shù)、嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù) [3][4]、以及觸摸屏的掌上電腦技術(shù) , 為餐飲業(yè)走向全面數(shù)字化提供了完整的解決方案。目前國(guó)際上有很多專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)射頻芯片的公司，例如 Nordic 公司和 Chipcon 公司。但這時(shí)候的無(wú)線通信技術(shù)還只是處于萌芽階段，只有到 19 世紀(jì)末意大利人馬可尼發(fā)明無(wú)線電報(bào)開(kāi)始，人類(lèi)才真正開(kāi)始大規(guī)模地利用無(wú)線通信技術(shù) [1]。 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于單片機(jī)無(wú)線電子點(diǎn)菜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 學(xué) 院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 完成時(shí)間 II 目 錄 摘 要 ............................................................... IV ABSTRACT .............................................................. V 第一章 緒論 ........................................................... 1 研究背景和意義 ................................................. 1 論文的研究?jī)?nèi)容 ................................................. 4 內(nèi)容安排 ....................................................... 4 第二章 ZIGBEE 協(xié)議分析 ................................................. 6 ZIGBEE協(xié)議框架 ................................................... 6 ZIGBEE協(xié)議優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng) 用前景 ....................................... 8 ZigBee 協(xié)議的優(yōu)點(diǎn) ............................................ 9 ZigBee 協(xié)議存在的問(wèn)題及解決方案 .............................. 9 ZigBee 協(xié)議應(yīng)用前 景 ......................................... 10 2． 3 基于 ZIGBEE協(xié)議的芯片 ........................................... 10 第三章 基于 ZIGBEE 協(xié)議的硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) ......................... 14 STC89C58RD+單 片機(jī)概述 ........................................... 14 開(kāi)發(fā)板的各個(gè)組成部分原理圖以及功能 .............................. 15 單片機(jī)最小系統(tǒng)組成電路 ...................................... 15 串行口電平轉(zhuǎn)換部分 .......................................... 16 LED 部分 .................................................... 17 開(kāi)發(fā)板和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接口部分 ............................ 17 鍵盤(pán)部分 .................................................... 18 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊 ................................................ 19 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和開(kāi)發(fā)板的 PCB 圖設(shè)計(jì) ............................ 20 開(kāi)發(fā)板的 PCB 圖 ................................................ 20 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊的 PCB 圖 ...................................... 22 第四章 硬件驅(qū)動(dòng)程序和串行口調(diào)試工具 .................................. 24 硬件驅(qū)動(dòng)程序 .................................................... 24 主機(jī)端硬件驅(qū)動(dòng)程序 .......................................... 24 移動(dòng)端驅(qū)動(dòng)程序 .............................................. 28 串行口調(diào)試工具 .................................................. 28 III 串行通信的基本原理 .......................................... 28 程序設(shè)計(jì)原理 ................................................ 30 第五章 總結(jié)與展望 .................................................... 37 全文總結(jié) ........................................................ 37 研究展望 ........................................................ 38 致 謝 ............................................................... 39 參考文獻(xiàn) .........................................................