【摘要】第六章機器人的軌跡規(guī)劃機器人的規(guī)劃是分層次的，先從高層的任務規(guī)劃、動作規(guī)劃再到手部的軌跡規(guī)劃和關節(jié)的軌跡規(guī)劃。任務規(guī)劃、動作規(guī)劃屬于機器人高級規(guī)劃的范疇，一般依賴人來完成。把任務分解為一系列子任務的規(guī)劃稱為任務規(guī)劃;將每個子任務分解為一系列動作的規(guī)劃稱為動作規(guī)劃。工業(yè)機器人通常具有軌跡規(guī)劃和底層的控制功能。操作人員機械手末
2025-01-15 13:49
【摘要】運動和力的關系---復習請根據(jù)我們看到表演，然后與小組同學討論，談談牽涉到那些運動和力的有關知識。力運動看一看力和運動運動和力的關系保持勻速直線運動狀態(tài)或靜止狀態(tài)物體不受力時若受平衡力若受非平衡力運動狀態(tài)將會改變(F和=0)(F和?0）（F和=0
2025-11-10 11:59
【摘要】中考第一輪復習課學習目標：根據(jù)具體情景列出方程（組）或不等式（組）來解決問題。知識點回顧：：(1)找;(2);(3)根據(jù)題意列方程（組）;(4);(5)
2025-01-09 12:40
【摘要】專項二解答題專項三、尺規(guī)作圖（針對陜西中考第17題）中考解讀:尺規(guī)作圖是2022~2022年陜西中考解答題的必考內容，題位為第17題，分值為5分，主要考查的類型為（1）作一條線段等于已知線段；（2）作一個角等于已知角；（3）作已知線段的垂直平分線；（4）過已知點作已知直線的垂線；（5）作角平分線等。例1（2022·
2025-06-15 22:33
【摘要】第23課時尺規(guī)作圖基礎自主導學考點梳理自主測試考點一尺規(guī)作圖只用沒有刻度的直尺和圓規(guī)作圖叫做尺規(guī)作圖.(1)根據(jù)給出的條件和求作的圖形,寫出已知和求作部分;(2)分析作圖的方法和過程;(3)用直尺和圓規(guī)進行作圖;(4)寫出作法步驟,即作法.考點二五種基本作圖;;
2025-06-17 19:09
【摘要】1.(2018·金華)如圖，在6×6的網(wǎng)格中，每個小正方形的邊長為1，點A在格點(小正方形的頂點)上.試在各網(wǎng)格中畫出頂點在格點上，面積為6，且符合相應條件的圖形.解：符合條件的圖形如圖所示：2.(2018·溫州)如圖，P，Q是方格紙中的兩格點
2025-06-12 03:10
【摘要】線性控制系統(tǒng)工程第9單元勞斯判據(jù)根軌跡：幅值和相角方程?系統(tǒng)穩(wěn)定性:只要有一個閉環(huán)極點位于復平面的右半平面，系統(tǒng)就不穩(wěn)定。0)()(1=+sHsG???
2025-05-12 18:05
【摘要】1平移和旋轉第二節(jié)圖形變換與尺規(guī)作圖2平移和旋轉第二節(jié)圖形變換與尺規(guī)作圖3平移和旋轉第二節(jié)圖形變換與尺規(guī)作圖4平移和旋轉第二節(jié)圖形變換與尺規(guī)作圖5平移和旋轉第二節(jié)圖形變換與尺規(guī)作圖6平移和旋轉第二節(jié)圖形變換與尺規(guī)作圖7平移和旋轉第二節(jié)圖形變
2025-06-13 22:52
【摘要】第十講正多邊形和圓：⑴一個正三角形的周長與一個正六邊形的周長相等，則這個正三角形與這個正六邊形的面積之比為。⑵一個扇形的半徑等于一個圓的半徑的√3倍，且面積相等，則這個扇形的圓心角等于度。⑴如圖，⊙O1的弦AB是⊙O2的切線，且AB//AB=12cm，則S陰=
2025-11-10 12:02
【摘要】修改病句的方法和技巧學好任何知識都需要多思，改病句也是如此。不能滿足與知道答案，要多揣摩，多實踐，在語言運用的實際活動中不斷提高能力。一、下面介紹一下常見的語病1、成分殘缺，主要是缺少主語、賓語。如：當聽到這個故事的時候，使我想起許多往事。（沒有主語，
2025-11-10 12:04
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