3滑?？刂茖?duì)激光通信程序完善(完整版)
【正文】 此可得壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的快速反射鏡的模型為Ｇｆｐｐ（ｓ）＝ θ ｆ（ｓ）Ｕ（ｓ）＝ＫＰＺＴ ω ２ｎ（ τ ｓ＋１）ｓ２＋２ ζω ｎｓ＋ ω ２ｎ .（５）式中：等效阻尼比 ζ ＝０ .７；等效振蕩頻率 ω ｎ＝７５０Ｈｚ；壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器放大倍數(shù)ＫＰＺＴ＝１０ .令Ｅｆｐｓ（ｓ）＝ 第 4 頁(yè) 共 5 頁(yè) １，采用頻域法設(shè)計(jì)精跟蹤控制器的等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為滑?？刂铺匦允且环N使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)隨時(shí)間變化的開(kāi)關(guān)特性 .從理論上分析可知，采用滑?？刂疲ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)能夠控制系統(tǒng)的增益、積分、微分常 數(shù)實(shí)時(shí)地變化 . ３精跟蹤控制實(shí)驗(yàn)分析 ＡＴＰ系統(tǒng)跟蹤的目的在于穩(wěn)定通信終端系統(tǒng)視軸，使主從激光通信終端之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)［９］，系統(tǒng)視軸在跟蹤過(guò)程中的角速度和角加速度對(duì)于位置伺服單元將引起動(dòng)態(tài)滯后跟蹤誤差小于期望的數(shù)值 .精跟蹤系統(tǒng)能夠完全校正粗跟蹤系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差，因此ＡＴＰ系統(tǒng)最終跟蹤精度取決于精跟蹤系統(tǒng)對(duì)粗跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生的隨機(jī)誤差的校正能力 .精跟蹤系統(tǒng)控制帶寬越寬，抑制粗跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生隨機(jī)誤差的能力就越強(qiáng) .為研究滑?？刂茖?duì)ＡＴＰ系統(tǒng)跟蹤性能的影響，圖４給出了用頻域法和滑?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)的精跟 蹤控制誤差抑制函數(shù)頻率響應(yīng)曲線 .從圖４可看出，用頻域法控制時(shí)，誤差頻率響應(yīng)曲線相對(duì)較陡，當(dāng)其頻率大于２
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