【正文】 的要求而合理布置。起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理2023年12月徐州重型機(jī)械有限公司經(jīng)銷(xiāo)商培訓(xùn)教材汽車(chē)起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理 第三章 輪胎 起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第四章 汽車(chē) 起重機(jī)工作機(jī)構(gòu) 第一章 概述 第二章 工程 起重機(jī) 的分類(lèi) 第五章 液壓傳動(dòng) 第一章 概述 ?起重機(jī) 是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備 ,它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 ,節(jié)約人力 ,降低建設(shè)成本 ,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ,加快建設(shè)速度 ,實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用 . ?工程起重機(jī) 主要包括輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)等起重機(jī)。輪胎起重機(jī)一般輪距較寬，穩(wěn)定性好； 軸距小，車(chē)身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所。這些參數(shù)表明起重機(jī)的工作性能的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)技術(shù)性能的依據(jù)。所以在這種情況下的最大額定起重量只是根據(jù)起重機(jī)強(qiáng)度確定的最大額定值 ,它只是標(biāo)志起重機(jī)名義上的起重能力。這是綜合起重量與幅度兩個(gè)因素的參數(shù) ,能比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。起升速度指起重吊鉤升起 (或下降 )的速度 ,變幅速度指吊鉤自最大幅度到最小幅度時(shí)的平均線速度 ,回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。 起重機(jī)自重與起重機(jī)類(lèi)型、起重量噸級(jí)、底盤(pán)形式、傳動(dòng)形式、結(jié)構(gòu)形式和整機(jī)穩(wěn)定性等因素有關(guān)。所以一般只有在運(yùn)動(dòng)行程大時(shí) ,如用于高層建筑中的起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) ,才采用較高的速度。具體見(jiàn)起重性能表。專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的駕駛室布置有三種，一是與通用汽車(chē)一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。 通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到各后軸的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由斜齒輪傳到差速器齒輪。起重機(jī)還有作業(yè)、起步、加速行駛和爬坡等工作和運(yùn)行情況，這時(shí)就需要更大的牽引力，所以要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速還得進(jìn)一步加以改變，這就需要變速箱（變矩器）了。柴油機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)這樣改變以后，就滿(mǎn)足了起重機(jī)運(yùn)行的一般需要了。由于離合器、變速箱和前、后驅(qū)動(dòng)橋各總成的輸入、輸出軸都不在一個(gè)平面，而且有些軸相對(duì)位置并非固定不變，所以需要由萬(wàn)向節(jié)來(lái)連接，而不能用一般聯(lián)軸節(jié)連接。 水平支腿由水平油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮。 轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中常有 1～ 2級(jí)減速傳動(dòng)副，下圖所示轉(zhuǎn)向系中的轉(zhuǎn)向器為單級(jí)減速傳動(dòng)副。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)） 由于轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿２推向箭頭⑤的方向，并經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向垂臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿１推向箭頭⑥的方向。 其中備有兩個(gè)主儲(chǔ)氣筒，單缸空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣首先經(jīng)過(guò)單向閥輸人濕儲(chǔ)氣筒進(jìn)行油水分離，之后分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)過(guò)前制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、并列雙腔制動(dòng)閥的后腔而通向前制動(dòng)氣室；另一回路是經(jīng)過(guò)后制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、雙腔制動(dòng)閥的前腔和快放閥而通向后制動(dòng)氣室。這種制動(dòng)器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。底板安裝在車(chē)軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷(xiāo)，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)） 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)） 對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)，一般設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)） 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)，它由液壓馬達(dá) 減速器、卷?yè)P(yáng)卷筒 制動(dòng)器 離合器 鋼絲繩滑輪組 吊鉤 7組成。 基本的機(jī)構(gòu)如上圖：中心輪 （ 太陽(yáng)輪 ） 齒輪環(huán) 行星輪 行星架 4組成 。這種變幅型式是使吊臂繞下鉸點(diǎn)在吊重平面內(nèi)改變吊臂與水平面夾角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)液壓油進(jìn)入伸縮液壓缸活塞的上腔，則油缸帶動(dòng)第二節(jié)臂桿伸出，由于伸出鋼絲繩一端固定在不動(dòng)的第一節(jié)臂桿上，因此，隨第二節(jié)臂桿一起移動(dòng)的滑輪便頂壓伸出鋼絲繩，將第三節(jié)臂桿拉出。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三部分組成 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī) 液壓馬達(dá)，它是整機(jī)的傳動(dòng)分流裝置中的一個(gè)傳動(dòng)元件。 K系列產(chǎn)品 擺線針輪減速機(jī) 工作平穩(wěn) ， 效率偏低 。 ④液壓系統(tǒng)反應(yīng)靈敏、控制精度高。 ?液壓油 液壓系統(tǒng) 對(duì)液壓油的要求 ： ①對(duì)粘度的要求；②良好的潤(rùn)滑性；③抗氧化性要好；④剪切安定性好；⑤能防銹；⑥抗乳化性能好；⑦抗泡沫性好；⑧油和密封件要有相溶性；等等。在液壓系統(tǒng)中各種閥用以控制和調(diào)節(jié)各部分液體的壓力。 開(kāi)式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過(guò)程中會(huì)使功率利用下降，所以閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般為液壓馬達(dá)。變量泵的流量隨斜盤(pán)擺角變化可從零增加到最大值。 （２）補(bǔ)油系統(tǒng)不僅能在主泵的排量發(fā)生變化時(shí)保證容積式傳動(dòng)的響應(yīng)，提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率，還能增加主泵進(jìn)油口處壓力，防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕，可有效提高泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空，提高工作壽命；補(bǔ)油系統(tǒng)中裝有過(guò)濾器，提高傳動(dòng)裝置的可靠性和使用壽命；另外，補(bǔ)油泵還能方便的為一些低壓輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。停放后用罩布蓋好。③燃油箱加滿(mǎn)柴油，避免燃油箱生銹。因工程機(jī)械電氣系統(tǒng)都是負(fù)極搭鐵，這是為了防止拆裝蓄電池時(shí)造成短路。 （ 7）防銹處理。④在停機(jī)期間應(yīng)每月啟動(dòng)一次發(fā)動(dòng)機(jī)，使機(jī)械作短距離行駛，使各零件潤(rùn)滑處建立新的油膜，防止生銹。 （ 3）在停機(jī)場(chǎng)的排列和布置，應(yīng)保證任何一臺(tái)機(jī)械的進(jìn)出均不受其他機(jī)械的影響。 系統(tǒng) 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)） ? 在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)過(guò)載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。 、閉式系統(tǒng)。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開(kāi)式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。油壓千斤頂?shù)倪M(jìn)油閥 5和溢流閥 6就是控制液流方向的。 液壓油牌號(hào)（昆侖牌） 環(huán)境溫度 5℃ ： LHM46 環(huán)境溫度 15℃ ～ 5℃ ： LHM32 環(huán)境溫度 30℃ ～ 15℃ ： LHV22 環(huán)境溫度 30以下： 10號(hào)航空液壓油 系統(tǒng) 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)） 液壓系統(tǒng)組成 ① 動(dòng)力元件 即液壓泵，其職能是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，向系統(tǒng)統(tǒng)供給壓力油，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。 ⑥液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。 ? .螺栓的預(yù)緊力矩為 ，回轉(zhuǎn)支承運(yùn)轉(zhuǎn) 100小時(shí)后，應(yīng)全面檢查螺栓的預(yù)緊力，以后每 500小時(shí)全面檢查一次。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，它起減速作用； 回轉(zhuǎn)小齒輪，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)它和回轉(zhuǎn)支承上的大齒輪嚙合，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)） 同步伸縮 順序加同步伸縮 單缸自動(dòng)插銷(xiāo) ?伸縮機(jī)構(gòu)分類(lèi) 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)） 順序加同步伸縮 兩級(jí)伸縮油缸帶動(dòng)兩級(jí)鋼絲繩排實(shí)現(xiàn)順序加同步伸縮，用于五節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu) ， 如： QY50K等產(chǎn)品 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件