【正文】 利用組合的方法 ， 形成多個對總功能求解的功能原理方案 。 確定機械運動系統(tǒng)的工作原理 用頂吸法吸走頂部一張料板 分析：要求吸頭做 L形運動，還要有附加的氣源 用底部氣吸法吸出料板的邊緣，然后夾走 分析：要求吸頭做 L形運動，還要有附加的氣源 將料板從底部推出，然后用夾板抽走。 優(yōu)秀的組合也是一種創(chuàng)新的體現(xiàn)，這就是分析綜合法的精髓。 揉搓原理：要設計模仿人手的機械手，難度大 刷擦原理：很難把衣物各處都刷洗到 捶打原理：易損壞衣物 后來，人們跳出傳統(tǒng)的洗衣方法，從洗衣預期實現(xiàn)的功能要求出發(fā)，利用一個波輪在水中旋轉，形成渦流來翻動衣物，達到清洗的目的。 一臺加工內孔的機床 。常用的有： 仿真法 分解，構思出實現(xiàn)某一工作原理的運動規(guī)律。 工藝動作分解的不同，所形成的運動方案也不同。擺桿 1調到合適的位置后鎖緊，則機構只有一個自由度。 一般來說，轉動副易于制造，易于保證運動副元素的配合精度，且效率較高；移動副制造較困難，不易保證配合精度，效率低且易自鎖或楔緊，故一般只宜用于作直線運動或將轉動變?yōu)橐苿拥膱龊?。而每一個分功能又可以用不同的機構來實現(xiàn)，即 Tj=(ti1,ti2,…,tin) j=1,2,…,n 式中， Tj為能夠完成該分功能的機構的集合； Tij為對應于一個能完成分功能 Ui的機構； n為能實現(xiàn)該分功能的機構數(shù)目。按上節(jié)所述原則并結合精鍛機的具體情況，選擇合適的方案，做進一步評價。這種方法的優(yōu)點是在不改變機構自由度的情況下，能增加或改善機構的功能。常用的方法有運動倒置和運動副變換等。 構件 2為代換件 取構件 1為代換件 例題：干粉壓片機的功能是將不加粘結劑的干粉料壓成圓型片坯。 （ 2）組合法 方案采用四桿機構與曲柄滑塊機構的串聯(lián)組合，將兩機構于極限位置時串聯(lián)，則該位置時滑塊 F的速度為零，即滑塊實現(xiàn)了近似的停歇。 4. 滿足各執(zhí)行機構操作上的協(xié)同性要求 當兩個或兩個以上的執(zhí)行機構同時作用于同一對象完成同一執(zhí)行動作時，各執(zhí)行機構之間的運動必須協(xié)調一致。 在保證不發(fā)生干涉的前提下，應盡量使各機構的動作有部分重合，以縮短機械的工作循環(huán)周期（執(zhí)行機構的動作安排要有利于提高勞動生產率）。 二．評價準則、評價指標 1. 評價準則 評價準則是評價設計方案優(yōu)劣的依據(jù)。 常用的評價指標如下： 系統(tǒng)功能： 實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準確性、特定功能等 運動性能： 運轉速度、行程可調性、運動精度等 動力性能： 承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等 工作性能： 效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等 經濟性： 加工難易、能耗大小、制造成本等 結構緊湊性： 尺寸、重量、結構復雜性等 評價方法 （ 1） 經驗性的概略評價法 請多名有經驗的專家根據(jù)經驗采用排隊法或排除法直接評價。 自動灌裝機各執(zhí)行機構協(xié)調配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng)： 機械運動循環(huán)圖 用來描述各執(zhí)行構件運動間相互協(xié)調配合的圖稱為機械的運動循環(huán)圖。通常有兩種辦法，一是盡量縮短各執(zhí)行機構工作行程和空回行程的時間；二是在前一個執(zhí)行機構回程結束之前，后一個即開始工作行程，即在不產生干涉的前提下，充分利用兩個執(zhí)行機構的空間裕量。 再將導桿槽改為曲線槽，則可使沖頭 F獲得準確的停歇功能。其工作過程如下： 加入粉料 — 下沖頭下沉 — 上下沖頭加壓 — 上沖頭退回，下沖頭上頂 — 推走片坯 ，試對上沖頭主加壓機構進行機構型式設計。四桿機構經運動倒置后能生成不同功能的機構、定軸輪系經運動倒置后生成行星輪系，這些都是典型實例。 以擺動導桿機構 ABC為基本機構，在其導桿 CB的延長線上 D點處連接一個雙桿組，形成如圖所示的六桿機構，滿足急回、擴大行程等工作要求。但是，由于凸輪機構是高副接觸，接觸點壓力過大，故不宜采用；曲柄滑塊機構的剛度較差，也不宜用在高精度的精鍛機上。故在確定了各分功能順序的前提下方案總數(shù)為 N=nm 例題 】 精鍛機主機構的總體功能： 當加壓執(zhí)行構件（沖頭）上下運動時，能鍛出較高精度的毛坯。 必須考慮防止出現(xiàn)機械意外損壞或生產、人身事故。 ，選擇較簡單的機構。滿足執(zhí)行構件所需的運動要求，包括運動形式、運動規(guī)律或運動軌跡方面的要求，是執(zhí)行機構形式設計時首先要考慮的最基本因素 ，在滿足工作要求的前提下，總希望機械結構緊湊、尺寸小、重量輕。 思維擴展法仍是一個很重要的創(chuàng)新方法。此外運動規(guī)律的設計中，還要注意其變化規(guī)律的特點，即運動過程中速度和加速度變化的要求。它不僅結構簡單，而且安全可