【正文】 利用組合的方法 ， 形成多個(gè)對(duì)總功能求解的功能原理方案 。 確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 用頂吸法吸走頂部一張料板 分析：要求吸頭做 L形運(yùn)動(dòng)，還要有附加的氣源 用底部氣吸法吸出料板的邊緣，然后夾走 分析：要求吸頭做 L形運(yùn)動(dòng)，還要有附加的氣源 將料板從底部推出，然后用夾板抽走。 優(yōu)秀的組合也是一種創(chuàng)新的體現(xiàn)，這就是分析綜合法的精髓。 揉搓原理：要設(shè)計(jì)模仿人手的機(jī)械手，難度大 刷擦原理：很難把衣物各處都刷洗到 捶打原理：易損壞衣物 后來(lái)，人們跳出傳統(tǒng)的洗衣方法，從洗衣預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求出發(fā)，利用一個(gè)波輪在水中旋轉(zhuǎn)，形成渦流來(lái)翻動(dòng)衣物，達(dá)到清洗的目的。 一臺(tái)加工內(nèi)孔的機(jī)床 。常用的有： 仿真法 分解，構(gòu)思出實(shí)現(xiàn)某一工作原理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 工藝動(dòng)作分解的不同，所形成的運(yùn)動(dòng)方案也不同。擺桿 1調(diào)到合適的位置后鎖緊，則機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度。 一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)副易于制造，易于保證運(yùn)動(dòng)副元素的配合精度，且效率較高；移動(dòng)副制造較困難，不易保證配合精度，效率低且易自鎖或楔緊，故一般只宜用于作直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)的場(chǎng)合。而每一個(gè)分功能又可以用不同的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即 Tj=(ti1,ti2,…,tin) j=1,2,…,n 式中， Tj為能夠完成該分功能的機(jī)構(gòu)的集合； Tij為對(duì)應(yīng)于一個(gè)能完成分功能 Ui的機(jī)構(gòu)； n為能實(shí)現(xiàn)該分功能的機(jī)構(gòu)數(shù)目。按上節(jié)所述原則并結(jié)合精鍛機(jī)的具體情況，選擇合適的方案，做進(jìn)一步評(píng)價(jià)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是在不改變機(jī)構(gòu)自由度的情況下，能增加或改善機(jī)構(gòu)的功能。常用的方法有運(yùn)動(dòng)倒置和運(yùn)動(dòng)副變換等。 構(gòu)件 2為代換件 取構(gòu)件 1為代換件 例題：干粉壓片機(jī)的功能是將不加粘結(jié)劑的干粉料壓成圓型片坯。 （ 2）組合法 方案采用四桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合，將兩機(jī)構(gòu)于極限位置時(shí)串聯(lián)，則該位置時(shí)滑塊 F的速度為零，即滑塊實(shí)現(xiàn)了近似的停歇。 4. 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求 當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)作用于同一對(duì)象完成同一執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)一致。 在保證不發(fā)生干涉的前提下，應(yīng)盡量使各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作有部分重合，以縮短機(jī)械的工作循環(huán)周期（執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率）。 二．評(píng)價(jià)準(zhǔn)則、評(píng)價(jià)指標(biāo) 1. 評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 評(píng)價(jià)準(zhǔn)則是評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案優(yōu)劣的依據(jù)。 常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)如下： 系統(tǒng)功能： 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的準(zhǔn)確性、特定功能等 運(yùn)動(dòng)性能： 運(yùn)轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運(yùn)動(dòng)精度等 動(dòng)力性能： 承載能力、增力特性、傳力特性、振動(dòng)噪音等 工作性能： 效率高低、壽命長(zhǎng)短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等 經(jīng)濟(jì)性： 加工難易、能耗大小、制造成本等 結(jié)構(gòu)緊湊性： 尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評(píng)價(jià)方法 （ 1） 經(jīng)驗(yàn)性的概略評(píng)價(jià)法 請(qǐng)多名有經(jīng)驗(yàn)的專家根據(jù)經(jīng)驗(yàn)采用排隊(duì)法或排除法直接評(píng)價(jià)。 自動(dòng)灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng)： 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 用來(lái)描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖稱為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。通常有兩種辦法，一是盡量縮短各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程和空回行程的時(shí)間；二是在前一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回程結(jié)束之前，后一個(gè)即開(kāi)始工作行程，即在不產(chǎn)生干涉的前提下，充分利用兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間裕量。 再將導(dǎo)桿槽改為曲線槽，則可使沖頭 F獲得準(zhǔn)確的停歇功能。其工作過(guò)程如下： 加入粉料 — 下沖頭下沉 — 上下沖頭加壓 — 上沖頭退回，下沖頭上頂 — 推走片坯 ，試對(duì)上沖頭主加壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)。四桿機(jī)構(gòu)經(jīng)運(yùn)動(dòng)倒置后能生成不同功能的機(jī)構(gòu)、定軸輪系經(jīng)運(yùn)動(dòng)倒置后生成行星輪系，這些都是典型實(shí)例。 以擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ABC為基本機(jī)構(gòu)，在其導(dǎo)桿 CB的延長(zhǎng)線上 D點(diǎn)處連接一個(gè)雙桿組，形成如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)，滿足急回、擴(kuò)大行程等工作要求。但是，由于凸輪機(jī)構(gòu)是高副接觸，接觸點(diǎn)壓力過(guò)大，故不宜采用；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的剛度較差，也不宜用在高精度的精鍛機(jī)上。故在確定了各分功能順序的前提下方案總數(shù)為 N=nm 例題 】 精鍛機(jī)主機(jī)構(gòu)的總體功能： 當(dāng)加壓執(zhí)行構(gòu)件（沖頭）上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能鍛出較高精度的毛坯。 必須考慮防止出現(xiàn)機(jī)械意外損壞或生產(chǎn)、人身事故。 ，選擇較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。滿足執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)要求，包括運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡方面的要求，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮的最基本因素 ，在滿足工作要求的前提下，總希望機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕。 思維擴(kuò)展法仍是一個(gè)很重要的創(chuàng)新方法。此外運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)中，還要注意其變化規(guī)律的特點(diǎn)，即運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度和加速度變化的要求。它不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且安全可