嵌入式技術概述_niosii處理器系統(tǒng)的軟件設計流程和方法(二)(完整版)
【正文】 用程序開發(fā) 9）程序的入口點和啟動順序 main（）作為入口點時 HAL提供的默認的 alt_main( )的函數(shù)實現(xiàn) 2/6/2023 33 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)的異常處理 1） NIOSII異常處理概述 NIOSII異常處理以經(jīng)典的 RISC方式實現(xiàn)： 所有的異常類型都由一個位于異常地址（ exception address）的異常處理程序處理，而沒有采用中斷向量表的方式。 alt_read_flash( ): 從 FLASH設備讀數(shù)據(jù) alt_flash_close_dev( ): 關閉一個 FLASH設備 2/6/2023 22 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 7） FLASH設備的使用 精細 FLASH訪問： 函數(shù)寫緩沖數(shù)據(jù)到 FLASH和從 FLASH讀數(shù)據(jù)都是以緩沖器的層 次進行的，寫 FLASH時，若緩沖器比一個完整的分區(qū)小，函數(shù) 保留之前存在于 FLASH中的新寫數(shù)據(jù)單元之上和之下的數(shù)據(jù)。 NIOSII系統(tǒng)的通用 IO核： PIO核 用戶自定制的外設 此外，對于 具有特殊硬件特性的外設 ，不能使用通用 API， HAL提供了UNIX類型的 ioctl（）函數(shù) 2/6/2023 6 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 1） NIOSII IDE工程結(jié)構 HAL系統(tǒng)庫工程包含了所有的用戶程序與系統(tǒng)硬件接口的必要信息 HAL系統(tǒng)庫工程緊密依賴于SOPC Builer系統(tǒng)，保證了HAL與目標硬件的同步 2/6/2023 7 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 2）系統(tǒng)描述文件 完整的 NIOSII系統(tǒng)硬件的描述 ，包括： 外設的硬件配置 外設的基地址 外設的中斷請求優(yōu)先級 外設的符號名 2/6/2023 8 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 2）系統(tǒng)描述文件 2/6/2023 9 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 3）數(shù)據(jù)寬度和 HAL類型定義 對于嵌入式處理器，準確的數(shù)據(jù)寬度和精度定義是非常重要的，而 標準 C的數(shù)據(jù)類型寬度取決于編譯器的約定 。 2/6/2023 3 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 硬件抽象層 HAL概述 3） NIOSII處理器系統(tǒng)的 HAL的體系結(jié)構 HAL提供的服務： 1）提供 newlib ANSI C 標準庫 2）提供設備驅(qū)動程序 3）提供統(tǒng)一的 HAL應用程序接口 API 4） 提供系統(tǒng)初始化 ： main（）函數(shù)執(zhí)行之前，執(zhí)行處理器和運行環(huán)境的初始化任務 5） 提供設備初始化 ： main（）函數(shù)執(zhí)行之前，例化和初始化系統(tǒng)中的各個設備 2/6/2023 4 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 硬件抽象層 HAL概述 3） NIOSII處理器系統(tǒng)的 HAL的體系結(jié)構 HAL系統(tǒng)庫對設備提供的兩個服務層次： 通用設備模型和驅(qū)動程序 、 頭文件和訪問函數(shù) （ 1）通用設備模型和驅(qū)動程序：通用設備模型是 HAL強大功能的核心，用戶可采用 統(tǒng)一的 API編寫程序訪問提供通用設備模型的設備； HAL為大多數(shù)NIOSII系統(tǒng)外設提供驅(qū)動程序，使用戶可以通過 HAL API訪問硬件 字符型設備 ： UART核、 JTAG UART核、 LCD 16207顯示控制器 定時器設備 ： TIMER核 文件子系統(tǒng) ：基于 ALTERA主機的文件系統(tǒng)、 ALTERA壓縮只讀文件子系統(tǒng) 以太網(wǎng)設備 ： Ether核、 LAN91C111 Ether MAC/PHY控制器 DMA設備 ： DM
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