嵌入式技術(shù)概述_niosii處理器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程和方法(二)(完整版)
【正文】 用程序開(kāi)發(fā) 9）程序的入口點(diǎn)和啟動(dòng)順序 main（）作為入口點(diǎn)時(shí) HAL提供的默認(rèn)的 alt_main( )的函數(shù)實(shí)現(xiàn) 2/6/2023 33 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)的異常處理 1） NIOSII異常處理概述 NIOSII異常處理以經(jīng)典的 RISC方式實(shí)現(xiàn)： 所有的異常類(lèi)型都由一個(gè)位于異常地址（ exception address）的異常處理程序處理，而沒(méi)有采用中斷向量表的方式。 alt_read_flash( ): 從 FLASH設(shè)備讀數(shù)據(jù) alt_flash_close_dev( ): 關(guān)閉一個(gè) FLASH設(shè)備 2/6/2023 22 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 7） FLASH設(shè)備的使用 精細(xì) FLASH訪問(wèn)： 函數(shù)寫(xiě)緩沖數(shù)據(jù)到 FLASH和從 FLASH讀數(shù)據(jù)都是以緩沖器的層 次進(jìn)行的，寫(xiě) FLASH時(shí)，若緩沖器比一個(gè)完整的分區(qū)小，函數(shù) 保留之前存在于 FLASH中的新寫(xiě)數(shù)據(jù)單元之上和之下的數(shù)據(jù)。 NIOSII系統(tǒng)的通用 IO核： PIO核 用戶自定制的外設(shè) 此外，對(duì)于 具有特殊硬件特性的外設(shè) ，不能使用通用 API， HAL提供了UNIX類(lèi)型的 ioctl（）函數(shù) 2/6/2023 6 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 1） NIOSII IDE工程結(jié)構(gòu) HAL系統(tǒng)庫(kù)工程包含了所有的用戶程序與系統(tǒng)硬件接口的必要信息 HAL系統(tǒng)庫(kù)工程緊密依賴于SOPC Builer系統(tǒng)，保證了HAL與目標(biāo)硬件的同步 2/6/2023 7 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 2）系統(tǒng)描述文件 完整的 NIOSII系統(tǒng)硬件的描述 ，包括： 外設(shè)的硬件配置 外設(shè)的基地址 外設(shè)的中斷請(qǐng)求優(yōu)先級(jí) 外設(shè)的符號(hào)名 2/6/2023 8 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 2）系統(tǒng)描述文件 2/6/2023 9 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 3）數(shù)據(jù)寬度和 HAL類(lèi)型定義 對(duì)于嵌入式處理器，準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)寬度和精度定義是非常重要的，而 標(biāo)準(zhǔn) C的數(shù)據(jù)類(lèi)型寬度取決于編譯器的約定 。 2/6/2023 3 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 硬件抽象層 HAL概述 3） NIOSII處理器系統(tǒng)的 HAL的體系結(jié)構(gòu) HAL提供的服務(wù)： 1）提供 newlib ANSI C 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) 2）提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 3）提供統(tǒng)一的 HAL應(yīng)用程序接口 API 4） 提供系統(tǒng)初始化 ： main（）函數(shù)執(zhí)行之前，執(zhí)行處理器和運(yùn)行環(huán)境的初始化任務(wù) 5） 提供設(shè)備初始化 ： main（）函數(shù)執(zhí)行之前，例化和初始化系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備 2/6/2023 4 工程學(xué)院 自動(dòng)化及測(cè)控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 硬件抽象層 HAL概述 3） NIOSII處理器系統(tǒng)的 HAL的體系結(jié)構(gòu) HAL系統(tǒng)庫(kù)對(duì)設(shè)備提供的兩個(gè)服務(wù)層次： 通用設(shè)備模型和驅(qū)動(dòng)程序 、 頭文件和訪問(wèn)函數(shù) （ 1）通用設(shè)備模型和驅(qū)動(dòng)程序：通用設(shè)備模型是 HAL強(qiáng)大功能的核心，用戶可采用 統(tǒng)一的 API編寫(xiě)程序訪問(wèn)提供通用設(shè)備模型的設(shè)備； HAL為大多數(shù)NIOSII系統(tǒng)外設(shè)提供驅(qū)動(dòng)程序，使用戶可以通過(guò) HAL API訪問(wèn)硬件 字符型設(shè)備 ： UART核、 JTAG UART核、 LCD 16207顯示控制器 定時(shí)器設(shè)備 ： TIMER核 文件子系統(tǒng) ：基于 ALTERA主機(jī)的文件系統(tǒng)、 ALTERA壓縮只讀文件子系統(tǒng) 以太網(wǎng)設(shè)備 ： Ether核、 LAN91C111 Ether MAC/PHY控制器 DMA設(shè)備 ： DM
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