數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器(完整版)
【正文】 框圖如圖 。 ? 1985年 1月，國際電工委員會又對可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境生產(chǎn)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 ? 于是，有人設(shè)想把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用靈活的優(yōu)點(diǎn)與繼電接觸器控制簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置，以取代原有的繼電器控制柜。 PLC總的發(fā)展趨勢就是：功能越來越強(qiáng)，使用越來越方便，而性能價(jià)格比又不斷地提高。 ? 3） I/O接口電路 I/0（輸入 /接口）接口是 CPU與現(xiàn)場 I/0設(shè)備聯(lián)系的橋梁。數(shù)字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等開關(guān)量輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等連續(xù)控制的執(zhí)行裝置。電源單元還包括掉電保護(hù)電路和后備電池電源，以保持 RAM在外部電源斷電后存儲的內(nèi)容不丟失。 圖 PLC掃描工作過程 ? 三、 PLC的工作過程 ? PLC的工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。 ? 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，元件映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通 /斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，并通過一定的方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載，這才是 PLC的實(shí)際輸出。 ? ①梯形圖按從上到下、從左到右順序排列。如圖 ）所示，當(dāng)常開觸點(diǎn) ，就有一假想的“能流”從左向右依次經(jīng) 、 ，這時(shí)，線圈 接通并自保，其相應(yīng)存儲單元狀態(tài)為“ 1”。 ? 1 . S7200的編址 ? 所謂編址，就是對輸入／輸出模塊上的 I／ O點(diǎn)進(jìn)行編碼，以便程序執(zhí)行時(shí)可以唯一地識別每個(gè) I／ O點(diǎn)。 ? 2. S7200 PLC基本指令 ? S7200 PLC具有豐富的指令集，基本上可分為基本元素、標(biāo)準(zhǔn)指令以及特殊指令等。 圖 ALD指令的應(yīng)用示例 ? ② ALD〔塊“與”裝載〕和 OLD〔塊“或”裝載 〕 ? a)塊的“與”操作指令 ALD。 ? 如圖 ：當(dāng)輸入點(diǎn) 輸入點(diǎn) I “ l”時(shí)，輸出 Q “ l”；如果，輸入點(diǎn) “ l”時(shí)，輸出 Q “ l”； 。 圖 S／ R指令應(yīng)用 ? ④邊沿脈沖指令 ? 邊沿脈沖指令 EU（ Edge Up）指令在對應(yīng)輸入條件有一個(gè)上升沿時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈 （掃描周期就是： PLC工作時(shí)，CPU對用戶程序作周期性循環(huán)掃描，所用的時(shí)間 ） ；而邊沿脈沖指令 ED （ Edge Down）指令則對應(yīng)輸入條件有一個(gè)下降沿時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的輸出線圈。從梯形圖結(jié)合時(shí)序圖分析：當(dāng)輸入 ，使能端（ IN）輸入有效，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0開始遞增，大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置 l，本例中，預(yù)置值（ PT）為 300， T33的分辯率為 10ms,所以定時(shí)為 3秒。 ? ②使用復(fù)位指令 R對定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位為 0，定時(shí)器當(dāng)前值為 0。復(fù)位輸入端 1時(shí)， C20計(jì)數(shù)器位為 0，并且當(dāng)前值被清零。 ? ③ 除了常數(shù)外，還可以用 VW、 IW、 QW、 MW、AC等存儲器內(nèi)的數(shù)值作為設(shè)定值。當(dāng)裝載輸入端LD為 0時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)有效；當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入端CD有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開始作遞減計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于 0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)數(shù)器位被置位。 ? 3．計(jì)數(shù)器指令 ? 計(jì)數(shù)器是對輸入端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。最后注意：使能端（ IN）無效時(shí)， T33定時(shí)器復(fù)位即為低電平。 ? 輸入 ：觸點(diǎn)（ EU）產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動輸出線圈 ， 常開觸點(diǎn)閉合（一個(gè)掃描周期），使輸出線
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