柔性自動(dòng)化制造技術(shù)與裝備概論(完整版)
【正文】 1．弧焊機(jī)器人 2．裝配機(jī)器人 3．搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 一汽 —— 大眾公司焊裝車(chē)間的機(jī)器人 娛樂(lè)機(jī)器人：機(jī)器人演奏家 娛樂(lè)機(jī)器人 ? 世界上兩個(gè)賽事：微機(jī)器人世界杯 和機(jī)器人世界杯 ? 1999年 11月舉行首屆中國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽 服務(wù)機(jī)器人：清掃機(jī)器人 保姆機(jī)器人 軍用機(jī)器人：機(jī)器人戰(zhàn)車(chē) 軍用偵察機(jī)器人 世界上最輕的機(jī)器人 1997年的 NASA第一個(gè)成功登陸火星的 Sojourney實(shí)驗(yàn)機(jī) 人形機(jī)器人 仿人型機(jī)器人 壁虎機(jī)器人 世界上最靈巧的機(jī)械手 4． 5 柔性制造系統(tǒng) (FMS) ? 概述 1． FMS的定義 ? 美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)的計(jì)算機(jī)輔助統(tǒng)和應(yīng)用協(xié)會(huì)把柔性制造系統(tǒng)定義為 :使用計(jì)算機(jī)控制柔性工作站和物料運(yùn)儲(chǔ)裝置來(lái)完成零件族中某一工序或一系列工序的一種集成制造統(tǒng)。 ? 柔性自動(dòng)制造線(xiàn) (FML) 柔性制造線(xiàn) FML是處于非柔性自動(dòng)線(xiàn)和FMS之間的生產(chǎn)線(xiàn) ,對(duì)物料系統(tǒng)的柔性要求低于 FMS，但生產(chǎn)效率更高。 ? (1)加工中心 加工中心完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別是，加工中心附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。物流系統(tǒng)是 FMS從進(jìn)口到出口，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述物料自動(dòng)識(shí)別、存儲(chǔ)、分配、輸送、交換和管理的系統(tǒng)。物流系統(tǒng)主要包括輸送裝置、交換裝置
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1