【正文】 雖然劃分為以 上幾個(gè)部分，但 PLC 中的 CPU 芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 度集成，對(duì) CPU 內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在 PLC 中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件 一、 CPU的構(gòu)成 PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái) PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。本次試驗(yàn)的目的是交通燈的模擬實(shí)驗(yàn)，利用 plc 的自動(dòng)控制功能對(duì)交通燈的運(yùn)行進(jìn)行有步驟地控制，從而實(shí) 現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求的目的。 、硬件結(jié)構(gòu) ； ； ； PLC 軟件編程與調(diào)試的操作方法與步驟。 二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 （含技術(shù)指標(biāo)） （一）課題一 十字路口交通信號(hào)燈 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) A． 控制要求： 1．系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制 ： 起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。 3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 。根據(jù)該機(jī)械手的工作特點(diǎn)，采用步進(jìn)順序控制方式，使程序簡(jiǎn)化，便于調(diào)試。 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式 PLC，有一塊CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按 CPU 性能分成若干型號(hào)，并按 I/O 點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。 CPU 模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì) PLC 作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。編程器是 PLC 開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān) 測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 了解了 PLC 的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮 PLC 所提供的最佳功能。進(jìn)行深入的研究，就城鄉(xiāng)交通燈控制系統(tǒng)的電路原理、設(shè)計(jì)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等問(wèn)題來(lái)進(jìn)行具體分析討論 。 ⑵ 控制時(shí)序要求如圖所示 。 在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查 (包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等 )，避免損壞 PLC 模塊。 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) x0 接通時(shí)， m0 得電，交通信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作。 25 秒后。此時(shí)，東西紅燈 y1 也同時(shí)熄滅，東西綠 y2 燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) x0 接通時(shí)，再接通高峰時(shí)段開(kāi)關(guān) x2，則高峰時(shí)段電路塊接通。更重要的是，我學(xué)會(huì)了如何將理論與實(shí)際相結(jié)合。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我已經(jīng)熟練的掌握里 PLC 系統(tǒng)的功能，及其軟件的使用。隨后，在擬定了一個(gè)初步的設(shè)計(jì)報(bào)告之后，我開(kāi)始著重學(xué)習(xí)交通信號(hào)燈的工作原理，發(fā)現(xiàn)交通信號(hào)燈的操作過(guò)程是通過(guò)三段不同的時(shí)序圖 控制 ， 當(dāng) 某一段運(yùn)行時(shí) ,另外兩段將不能運(yùn)行，因?yàn)樗鼈冎g存在互鎖。起動(dòng)開(kāi)關(guān) x0 接通時(shí)，再接通晚上時(shí)段開(kāi)關(guān) x3，則晚上時(shí)段電路塊接通。東西綠燈 y2 閃，閃五次后熄滅。接著東西黃燈 y3 亮，五秒后黃燈熄滅東西轉(zhuǎn)向綠 y4 燈亮， 5 秒后，東西轉(zhuǎn)向綠燈 y4 閃爍，閃爍五次后熄滅，交通燈系統(tǒng)回到初始狀態(tài) m0，開(kāi)始第二周期的動(dòng)作，以后周而復(fù)始地循環(huán) 。這是由于有主控 MCR 在起作用 . 當(dāng)正常時(shí)段開(kāi)關(guān) x1 接通時(shí)， m m7 同時(shí)得電，正常時(shí)段電路塊接通。 系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩 階段進(jìn)行。 五 實(shí)驗(yàn)步驟： ⑴ 打開(kāi) PLC2 型實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與 PLC 連接。具體采用哪種類型，應(yīng)根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)合及特點(diǎn)加以確定。人、車、路三者關(guān)系 的 協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問(wèn)題之一。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 CPU 的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類型的 PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其 I/O 能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的 輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 摘要 本次課程設(shè)計(jì)利用三菱 plcFX1N40MR 系列的試驗(yàn)箱，并采用順序控制梯形圖的起保停方法進(jìn)行編程。 2． 交通信號(hào)燈的閃爍是如何實(shí)現(xiàn)的 ?