【正文】 側(cè)叉式叉車 側(cè)叉式叉車主要用于搬運長大件貨物。 它的特點是貨叉伸出在車身的正前方 ， 貨物重心落在車輪輪廓之外 。 輪胎起重機采用無軌運行機構(gòu)，大多采用內(nèi)燃機集中驅(qū)動、 內(nèi)燃機 — 電力驅(qū)動或內(nèi)燃機 — 液壓驅(qū)動形式，也有采用外界交 流電網(wǎng)供電的電力驅(qū)動形式。目的是與人的行走速度相同，便 于人的跟蹤和檢查。 ⑥ 基距 定義：是指同一軌道上兩主支承柱中心線之間的距離。 岸壁式裝卸橋（橋吊） 3）裝卸橋的特點 自重大、體積大、價值高、效率高、自動化控制程度高、安全性好、電力驅(qū)動、不可吊箱行走（移貝），屬固定機械。 龍門式起重機的門架采用箱形和桁架形兩種形式，大量使用 的是箱形。通過控制系統(tǒng)可改變起重機的運動特 性，實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、變向、制動乃至停止，從而完成 起重機的作業(yè)任務。 2）運行機構(gòu) 是用來實現(xiàn)起重機械和起重小車沿固定軌道或路面行走的 機構(gòu)，它有無軌運行和有軌運行兩種。 ? 便于清洗，無毒材料制成。 模塊一 物流設備基礎認知 （一） 物流系統(tǒng)的基本要素 運輸 儲存保管 包裝 裝卸 搬運 流通加工 配送 物流信息 一、 物流系統(tǒng)與物流設備 (二 )物流的功能 物流的七項功能要素 運輸 儲存 裝卸 搬運 信息 處理 流通 加工 包裝 配送 （三）物流設備在物流系統(tǒng)中的地位和作用 物流設備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎； 物流設備是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)； 物流設備涉及物流活動的每一環(huán)節(jié) ； 物流設備是物流技術(shù)水平高低的主要標志。 （四）對物流設備的基本要求 合理采用； 保證快速、及時、準確、經(jīng)濟運送貨物； 盡量選用標準化器具和設備； 靈活、具有較強適應性 ； 充分利用空間 ； 減少人力搬運。 ? 功率小 ? 無級變速裝置 ? 通用性 五、包裝機械的技術(shù)經(jīng)濟指標 ? 生產(chǎn)能力 ? 對包裝對象品種、規(guī)格的適應程度 ? 完成工序操作的準確性 ? 人機關系的協(xié)調(diào)性 ? 運行功率消耗 ? 維修周期 ? 工作量 六、常見包裝機械 （一）常見充填機械 １、容積式充填機械 1）固定式量杯充填機 固定量杯式充填機的定量裝置 1料斗 2 外罩 3量杯 4活門 5閉合圓銷 6開啟圓銷 7圓盤 8轉(zhuǎn)盤主軸 9殼體 10刮板 11 下料閘門 2）螺桿式充填機 螺桿式充填機 1料倉 2插板 3水平螺旋給料器 4料位測量器 5攪拌器 6垂直旋轉(zhuǎn) 7閘門 8輸出導管 9包裝容器 3）計量泵式充填機 4）柱塞式充填機 柱塞式充填機 1料斗 2缸體 3柱塞頂盤 4柱塞 5活門 6彈簧 7柱塞推桿 稱重式充填機 單秤斗稱重式充填機 1 支架 2框架 3 電源開關 4電器箱； 5科斗 6閘板 7細供料斗 8開斗電機 9粗供料斗 10荷重傳感器 11— 稱斗 12操作盤； 13出料斗 計數(shù)充填機 1）長度計數(shù)機 2) 容積計數(shù)機 3) 堆積計數(shù)機 灌裝機械的組成 灌裝機的類型繁多，但其結(jié)構(gòu)主要由包裝 容器和灌裝物料的供送裝置、灌裝機的供瓶 部分、灌裝閥等三部分組成。 3）變幅機構(gòu) 是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度 的機構(gòu)。 (四 )起重機械的技術(shù)性能參數(shù) 起重量 G 1)額定起重量 Gn 2)總起重量 k 3)有效起重量 Gp 起升高度 H 幅度 R和跨度 起重力矩 M 工作速度 V 生產(chǎn)率 Q 軌距 L和基距 E 輪壓 工作級別 1)起重機工作級別 2)金屬結(jié)構(gòu)工作級別 3)機構(gòu)工作級別 （五）電動葫蘆 電動葫蘆是把電動機 、 減速器 、 卷筒及制動裝置等組裝在 一起的小型輕便起重設備 ， 其工作類型一般為 JC=25%。箱形結(jié)構(gòu)具有制造安裝方便，適于進行自動焊接，外 形美觀，便于維護，對疲勞敏感性較低等優(yōu)點。 4）裝卸橋主要結(jié)構(gòu)組成 大車行走機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、電控機構(gòu)、安全控制機構(gòu) 5）橋吊有關參數(shù)： 起重量 起升高度 外伸距 內(nèi)伸距 軌距 橫梁下凈空高度 基距 工作速度 ① 起重量 Q 定義：起重量是表示裝卸橋負載能力的指標，根據(jù) 額定起重量和吊具自重確定。 此參數(shù)決定橋吊的穩(wěn)性，應能保證艙蓋板的通過。 ⅳ 、俯仰時間 一般在 5分鐘左右 抓斗裝卸橋 抓斗裝卸橋因技術(shù)成熟、機動性好、適應性強（不受船型、車型、波浪和水位等因素的影響）在散貨裝卸中得到了廣泛應用。 輪胎起重機的起重量分為使用支腿和不使用支腿兩種， 履帶起重機 四、 叉車 （ 一 ） 叉車的工作特點 可以“一機多用” ，在配備與使用下圖所示各種工作屬具后，可以適應各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)，擴大對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。 為了平衡貨物質(zhì)量產(chǎn)生的傾覆力矩 ，保持叉車的縱向穩(wěn)定性 ， 在車體尾部配有平衡重 。門架和貨叉位于 車體中間的一側(cè)，貨叉不僅可上下運動，還可前后伸縮。 1）三節(jié)門架叉車 普通叉車的門架是由內(nèi)外 兩節(jié)門架組成。叉車的起重量大、載荷中心距大、工作速度高則裝卸性能好。衡量叉車機動性的指標主要有最小轉(zhuǎn)彎半徑、直角交叉通道寬度越小，則叉車的機動性越好。目前世界各國一般通過試驗來檢查叉車的穩(wěn)定性。 尺寸參數(shù)： 最小離地間隙、軸距、前后輪距、外廓尺寸等。當導向輪 2偏離導向電線后，則信號檢測器測出電壓差信號，此信號通過放大器 4放大后控制導向電機 5工作 ,然后導向電機再通過減速器控制導向輪回位，這樣，就會使 AGV的導向輪始終跟蹤預定的導引路徑。 蓄電和充電裝置： AGV常采用 24V或 48V 直流蓄電池為動力。此外，由于搬運活動的復雜性和用戶需要的多樣性，以人力作業(yè)來銜接，補充機械化的工藝流程 （ 一 ） 手推車 手推車的特點是輕巧靈活 ， 易操作 ， 回轉(zhuǎn)半徑小 ，價格低等優(yōu)點 ， 適于短距離搬運輕型貨物 。 （三）手動液壓升降平臺車 手動液壓升降平臺車（見下右圖）是采用手壓或腳踏為動力，通過液壓驅(qū)動使載重平臺作升降運動的手推平臺車。根據(jù)動力不同分：內(nèi)燃型和電瓶型。 它由輸送帶、滾筒、托輥、張緊裝置、驅(qū)動裝置、機架等部件組成。 前者供料比較方便 ， 可在任一點將物料供入敞開的導槽內(nèi)；后者卸料比較方便 ，可打開槽底任一個洞孔的閘門而讓物料在不同位置流出 。在埋刮板輸送機的機槽中，物料不使一堆一堆地被各個刮板刮運向前輸送的，而是以充滿機槽整個斷面或大部分斷面的連續(xù)物料流形式進行輸送。 螺旋 螺旋是螺旋輸送機的主要構(gòu)件，由軸和螺旋片共同組成。但不管采用何類軸承支撐，其潤滑和密封性良好是至關重要的。它的牽引構(gòu)件（膠帶或鏈條）繞過上部和底部的滾筒或鏈輪，牽引構(gòu)件上每隔一定距離裝一料斗，由上部滾筒或鏈輪驅(qū)動，行程具有上升的有載分支和下降的無載分支的無端閉合環(huán)路。此外，還有一種變態(tài)的懸浮輸送形式 — 空氣槽。 模塊五 集裝化設備與器具認知 (一 )托盤的種類及構(gòu)造 平托盤 平托盤（ Flat Pallets）是在承載面和支撐面間夾 以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進 行作業(yè)的貨盤。木制平托盤制造方便，便于維修，本體也較輕，是使用廣泛的平托盤。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。 金屬箱式托盤 網(wǎng)箱托盤 特種專用托盤 現(xiàn)在各國采用專用托盤種類不計其數(shù)，它們都在某些特殊領域 發(fā)揮作用。 5）長尺寸托盤 專門用于裝放長尺寸材料的托盤，這種托盤疊高碼后便形成了組裝式長尺寸貨架。 （ 五）現(xiàn)有使用托盤的規(guī)格 常見規(guī)格 〔 mm〕 包括： 2023 1000； 1500 1100； 1500 1000； 1400 1200； 1300 1000； 1200 1000； 1200 800； 1200 1100； 1100 1000； 1100 1100； 1100 900； 1000 1000； 1000 800； 1200 1200； 1300 1600； 1300 1100 等 其中塑料托盤的規(guī)格相對比較集中，主要是 1100 1100 和 1200 1000，約占塑料托盤的 50%左右。 二、集裝箱 TEU，是英文 Twenty Equivalent Unit的縮寫，通常用來 表示船舶裝載集裝箱 的能力，也是集裝箱港口吞吐量的重要統(tǒng)計、換算單位。包括：國家或地區(qū)代號，尺寸代號，類型代號。 開頂集裝箱 （ Open Top Container ） 框架集裝箱 主要用來 裝運超高貨物 罐式集裝箱 （ Tank Container TK） 主要用來 裝運液體貨物 汽車集裝箱 ： 專為汽車運輸服務 動物集裝箱 超高、超長箱 集裝箱卡車裝車 三、 其他集裝化設備與器具 集裝袋：特點：柔軟、可折疊、自重輕、防塵、防潮、耐輻射、密閉隔絕性強、安全牢固。每層承重指貨物均勻分布，集中載荷以標準承重的1/2計算為佳。堆垛機還裝有多種安全裝置，保證了堆垛機的安全工作。立柱多采用較大的 H型鋼 或焊接制作，立柱上附加導軌。下層可放托盤貨物；上層適合流動性小、重量輕的物品的存放。油品運輸很少用罐式集裝箱。包括：超高標記，國際鐵路聯(lián)盟標記?，F(xiàn)行的國際標準集裝箱的公稱長度標準見下表，國際集裝箱的外形尺寸、公差和最大總質(zhì)量標準見下頁表。 ISO國際標準化組織對集裝箱的定義 ： 能長期的反復使用，具有足夠的強度。 （ 三 ） 托盤的使用介紹 托盤的載重質(zhì)量 每個托盤的載重質(zhì)量應小于或等于 2噸 。為適應各種飛機貨艙及艙門的限制，一般制成平托盤。近年來，在國外推廣迅速。用角鋼等異型鋼材焊接制成的平托盤，和木制平托盤一樣，也有叉入型和單面、雙面使用型等形式。托盤根據(jù)臺面、叉車叉入 方式和材料可以分為不同種類。 2）結(jié)構(gòu)簡單，輸送管道斷面尺寸小，沒有牽引機構(gòu)，不需空返分支，能靈活布置，適應于各種裝卸工藝。 六、斗式提升機 優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)比較簡單，橫向尺寸小，因而可節(jié)約占地面積，并可在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對環(huán)境的污染。當螺旋輸送機輸送物料量比較穩(wěn)定時，傳動裝置可直接連接到螺旋輸送機的軸上，從而使結(jié)構(gòu)緊湊，運行可靠，通常采用齒輪減速電動機通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動的形式。 螺旋的方向分為左旋和右旋兩種，物料的輸送方向是由螺旋的方向和螺旋的轉(zhuǎn)動方向來決定的。 四、輥道輸送機 特點： 利用金屬輥子或包橡膠輥子組成的線體輸送工件，分為無動力及有動力兩大類，根據(jù)用戶需要可選用直線型或 90186。 1導槽； 2機架； 3鏈條； 4驅(qū)動鏈輪； 5張緊鏈輪 刮板輸送機 鏈板式垂直提升機 是一種新穎的連續(xù)輸送機械 ， 托住貨物的是一串互相鉸接的鏈條 ， 提升機構(gòu)有兩組這樣的鏈條 。 帶式輸送具有固定式 、 大容量 、 長距離和高效率的特點 。牽引車作業(yè)時，臺車的物料裝卸時間與牽引車的運輸時間可交叉進行，且牽引一組臺車，從而提高工作效率。 適用于企業(yè)工序間的物流搬運；