【正文】 機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 機(jī)電傳動(dòng)控制 10 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 三相對稱 交流繞組模型 圓形 定子沖片 定子 鐵心 一 . 三相異步電動(dòng)機(jī) 的基本結(jié)構(gòu) 21 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 機(jī)電傳動(dòng)控制 11 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 定子繞組用絕緣的銅 （或鋁）導(dǎo)線繞成， 嵌在定子槽內(nèi)。 、 120176。C BY39。 Ci? ?? ????????240sin120sinsintIitIitIimCmBmA???BiA 若改變接法 將每相兩個(gè) “半繞組”并聯(lián)，形成的磁場則 是一對磁極，即 p＝ 1或 2p＝ 2。 Z A A39。 A B C X Y Z A39。C BY39。 A X Y C B Z NSCi? ?? ????????240sin120sinsintIitIitIimCmBmA???BiACiBiAi? ?? ????????240sin120sinsintItIitIimCmBmA???Y Z39。 B C X39。 120176。 120176。 120176。 120176。 (右手定則 ) 定子三相繞組通入三相對 稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。 00nnnS ??機(jī)電傳動(dòng)控制 34 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 23 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù) )(c os 2?fn ?? ? 2202322SXRUSRKT??一 . 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 機(jī)械特性 n = f（ T） 00nnnS ?? 異步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為 轉(zhuǎn)子電流 n = f（ I2） 轉(zhuǎn)矩特性 T = f（ S） 機(jī)電傳動(dòng)控制 35 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 23 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 電源為 負(fù)相序時(shí) 電源為 正相序時(shí) 固有機(jī)械特性 四個(gè)重要特殊點(diǎn)： ① 理想空載點(diǎn) A T = 0， n = n0（ S =0） ② 額定工作點(diǎn) B T = TN， n = nN（ S=SN） ③ 啟動(dòng)工作點(diǎn) D T = Tst， n = 0（ S =1） ④ 臨界工作點(diǎn) C T = Tmax， n = nm（ S = Sm） 機(jī)械特性 n = f（ T） 二 . 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 機(jī)電傳動(dòng)控制 36 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 23 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 人為機(jī)械特性 可以作出 改變 U、 f 以及 在定子、轉(zhuǎn)子電路串接電阻或電抗 的人為機(jī)械特性。 若加入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)系 統(tǒng)，就可使低速特性變得較硬、 穩(wěn)定性變好，調(diào)速范圍加寬。 機(jī)電傳動(dòng)控制 73 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 罩極式 單相異步電動(dòng)機(jī) 1－短路環(huán) 2－運(yùn)行繞組 電容分相式 單相異步電動(dòng)機(jī) 主 (運(yùn)行 )繞組 副 (起動(dòng) )繞組 27 單相異步電動(dòng)機(jī) 機(jī)電傳動(dòng)控制 74 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 28 同步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)的最大特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速恒定，功率因數(shù)可調(diào)，可用以改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。 用于變頻調(diào)速的同步電動(dòng)機(jī)，由于頻率可調(diào)，則很易實(shí)現(xiàn)低速啟動(dòng)。 機(jī)電傳動(dòng)控制 60 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 25 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 ⑶ 改變頻率 f 調(diào)速 (變頻調(diào)速 ) 交 交變頻器 交 直 交變頻器 機(jī)電傳動(dòng)控制 61 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ?三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 ⑴ 反 饋制動(dòng) ①正向反饋制動(dòng) ②反向反饋制動(dòng) ⑵ 反接制動(dòng) ①電源反接制動(dòng) ②倒拉反接制動(dòng) ⑶ 能耗制動(dòng) ①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ?直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 ⑴ 反饋制動(dòng) ①正向反饋制動(dòng) ②反向反饋制動(dòng) ⑵ 反接制動(dòng) ①電源反接制動(dòng) ②倒拉反接制動(dòng) ⑶ 能耗制動(dòng) ①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 比較 機(jī)電傳動(dòng)控制 62 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ⑴ 反饋制動(dòng) 正向 電動(dòng)運(yùn)行 反向 電動(dòng)運(yùn)行 反向 反饋制動(dòng) 運(yùn)行 正向 反饋制動(dòng) 過程 ▲ 正向反饋制動(dòng) 重物下放 降壓調(diào)速 ? 反向反饋制動(dòng) 反接 制動(dòng) 過程 重物下放 重物提升 正向 電動(dòng)運(yùn)行 機(jī)電傳動(dòng)控制 63 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 正向 電動(dòng)運(yùn)行 反向 電動(dòng)運(yùn)行 反向 反饋制動(dòng) 運(yùn)行 反接 制動(dòng) 過程 重物下放 重物提升 ⑴ 反饋制動(dòng) 正向 反饋 制動(dòng) 過程 ① 正向反饋制動(dòng) ② 反向反饋制動(dòng) 機(jī)電傳動(dòng)控制 64 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) F E 重 物 下 放 電車下坡 U1＜ UN 降壓調(diào)速 ① ① ① ② ② ⑴ 反饋制動(dòng) ① 正向反饋制動(dòng) ② 反向反饋制動(dòng) 參考： 直流他勵(lì) 電動(dòng)機(jī) 的制動(dòng)特性 機(jī)電傳動(dòng)控制 65 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) ⑵ 反接制動(dòng) ① 電源 反接制動(dòng) ② 倒拉 反接制動(dòng) 正向 電動(dòng)運(yùn)行 反接 制動(dòng) 過程 倒拉 反接制動(dòng) 運(yùn)行 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 機(jī)電傳動(dòng)控制 66 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ① ① ② ⑵ 反接制動(dòng) ② 參考： 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 ① 電源反接制動(dòng) ② 倒拉反接制動(dòng) 機(jī)電傳動(dòng)控制 67 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ⑶ 能耗制動(dòng) 正向 電動(dòng)運(yùn)行 ② 位能性 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ① 反抗性 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 能耗 制動(dòng) 運(yùn)行 能耗 制動(dòng) 過程 機(jī)電傳動(dòng)控制 68 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ① ② ⑶ 能耗制動(dòng) 參考： 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 ① ② ① 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ② 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 機(jī)電傳動(dòng)控制 69 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 26 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ① ② ① ② ① ② ⑶ 能耗制動(dòng) ① 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ② 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ① 電源反接制動(dòng) ② 倒拉反接制動(dòng) ⑵ 反接制動(dòng) ⑴ 反饋制動(dòng) ① 正向反饋制動(dòng) ② 反向反饋制動(dòng) 機(jī)電傳動(dòng)控制 70 第 2章 交流電動(dòng)機(jī) 正向電動(dòng)運(yùn)行 反向電動(dòng)運(yùn)行 反向反饋制動(dòng)運(yùn)行 反接制動(dòng)過程 倒拉反接制動(dòng)運(yùn)行 能耗制動(dòng)運(yùn)行 能耗制動(dòng)過程 正向反饋制動(dòng)過程 三相異步電動(dòng)機(jī) 的各種運(yùn)行狀態(tài) ● A ● B ● C ● D ● H ● J ● E ● F