【正文】 152DP主站 圖 916 313C2DP從站連接到 3152DP主站的過程 圖 917 主、從站之間的輸入 /輸出接口區(qū)設(shè)置 圖 918 主、從站之間的輸入 /輸出接口區(qū)配置結(jié)果 系統(tǒng)功能 SFC1 SFC15的 ProfiBus通信應(yīng)用 在組態(tài) PROFIBUSDP通信時常常會見到參數(shù)“ Consistency” (數(shù)據(jù)的一致性 )，如圖 917所示，如果選“ Unit”，數(shù)據(jù)的通信將以在參數(shù)“ Unit”中定義的格式 —— 字或字節(jié)來發(fā)送和接收，比如，主站以字節(jié)格式發(fā)送 20字節(jié)，從站將一字節(jié)一字節(jié)地接收和處理這 20字節(jié)。 打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP→ Configuration Station”文件夾，選擇CPU31x，將其拖拽到 DP主站系統(tǒng)的 PROFIBUS總線上，從而將其連接到 DP網(wǎng)絡(luò)上，如圖 915所示。診斷地址為 1022，選擇默認值。先插入一個S7300站，然后雙擊“ Hardware”選項，進人“ Hw config”窗口。硬件組態(tài)結(jié)果見圖 97。 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置 圖 92 ET200M的外形圖 SFBFONBUSADDRESSON6432816412電源輸入DC24V向右撥 圖 93 CPU3152DP RPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置 3）、插入 CPU同時，彈出 PROFIBUS組態(tài)界面。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。 6．在一定范圍內(nèi)可實現(xiàn)相互操作。 ProfiBus是屬于單元級、現(xiàn)場級的 SIMITAC網(wǎng)絡(luò)，適用于傳輸中、小量的數(shù)據(jù)。 3．傳輸速率可在 ～ 12MB/S間選擇。主站為集成 DP接口的 CPU，下面進行詳細介紹。 2）、在 STEP7中新建一個“ ET200M作為從站的 DP通信”的項目。在釋放鼠標(biāo)的同時，會彈出圖 96所示對話框，進行 IM153的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。如圖 910所示。 在本例中分別設(shè)置一個 Input區(qū)和一個 Output區(qū)，其長度均設(shè)置為 2字節(jié)。在本例中，主站 的 QB50、 QB51的數(shù)據(jù)將自動對應(yīng)從站的數(shù)據(jù)區(qū) IB5O、 IB51，從站的 QB5O、 QB51對應(yīng)主站的 IB50、 IB51。 ? 從站為帶 I/O模塊的 ET200M。點擊“ Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“ Network Settings”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，在本例中設(shè)置 PROFIBUS的傳輸速率為“ 1． 5Mbit／ s”，行規(guī)為“ DP”。點擊“ Apply”按鈕確認后，可再加入若干行通信數(shù)據(jù)。 IB69，從站 IB5O— IB69對應(yīng)主站 QB5O～ QB69，如圖 927所示。 CALL“ DPWR_DAT” SFCl5 LADDR ： = W1632 RECORD ： = PDB2． DBX0． 0 BYTE 20 RET_VAL ： = MW4 SFCl5給存放在 DB2． DBBO～ DBl． DBB19中的數(shù)據(jù)打包，通過 QB50～ QB69發(fā)送出去。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。 如圖 940所示，輸入 /輸出的地址均從 0開始，組態(tài)完成后，編譯存盤下載到 CPU中。 表 94 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)名 參數(shù)說明 CPLADDER CP3425的地址 NDR 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖 SEND 發(fā)送區(qū)，對應(yīng)從站的輸出區(qū) ERROR 錯誤位 RECV 接收區(qū)，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū) STATUS 調(diào)用 FC FC2時產(chǎn)生的狀態(tài)字 DONE 發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖 DPSTATUS PROFIBUSDP的狀態(tài)字 MB2 MB23對應(yīng) “從站 ”輸入的第一個字節(jié)和第二個字節(jié)，即 MB22對應(yīng) IB0， MB23對應(yīng)IB1。 ? 從站為帶 I/O模塊的 ET200M。 2）、組態(tài)硬件： 圖 944 插入 CP3425同時生成 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) 圖 945 準(zhǔn)備進行 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 圖 946 設(shè)置 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 圖 947 CP3425從站配置結(jié)果 為了方便實驗，完成 CP3425的插入后，在 CP3425后面的第 6兩槽依次插入兩個 I/O模塊，結(jié)果見圖 947，具體型號規(guī)格由實驗條件決定。 2）、組態(tài)主站 圖 950 準(zhǔn)備組態(tài) CP3425實驗主站 3152DP 圖 951 插入主站 3152DP 圖 952 設(shè)置主站 PROFIBUS參數(shù) 圖 953 插入主站 3152DP 圖 954 插入主站 3152DP 將 CP3425拖拽至 PROFIBUS釋放同時，出現(xiàn)圖 954，點擊鍵“ Connect”，連接CP3425從站到主站的 PROFIBUS上，結(jié)果見圖 955所示。 表 95 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)名 參數(shù)說明 CPLADDER CP3425的地址 NDR 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖 SEND 發(fā)送區(qū)，對應(yīng)從站的輸出區(qū) ERROR 錯誤位 RECV 接收區(qū)，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū) STATUS 調(diào)用 FC FC2時產(chǎn)生的狀態(tài)字 DONE 發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖 DPSTATUS PROFIBUSDP的狀態(tài)字 MB2 MB23對應(yīng) “主站 ”輸出的第二個字節(jié)和第三個字節(jié)。 ? 帶集成 DP口的 S7300 CPU313C2DP作為從站。選擇“ Operating Mode”按鈕，選擇“ DPslave”，如圖 964所示。 打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP→ Configuration Station”文件夾，選擇 CPU31x，將其拖拽到 DP主站系統(tǒng)的 PROFIBUS總線上，從而將其連接到 DP網(wǎng)絡(luò)上，如圖 968所示。 Q60. 0與I6 間形成了一個通信通道 2從站 編程主站編程 例三：編程實現(xiàn) 1從站 2從站 。 同樣方法，把 6站也連接到 PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上，結(jié)果如圖 97 974所示。本項目中采用“ Unit”、“ Byte”通訊數(shù)據(jù)配置方法。 ? ProfiBus總線連接器以及電纜。 表 96 主站 3152DP 信號傳遞方向 從站CP3425 IB1 ← MB20 IB2 ← MB21 QB1 → MB22 QB2 → MB23 上面的解釋比較難理解，下面通過兩個簡單的實例來闡述這種通訊的具體使用方法。如果選擇的輸入輸出類型是“ Total Length”，要在主站 CPU中調(diào)用 SFCl SFCl5對數(shù)據(jù)包進行打包和解包處理，本例中選擇的輸人輸出為“ Unit”類型，見圖，即： 2 bytes DI/Consistency 1 byte 2 bytes DO/Consistency 1 byte 兩種類型，按字節(jié)通信，詳細見圖 957所示，在主站中不需要對通信進行編程。點擊“ OK”按鈕確認，從站組態(tài)完成。 ? ProfiBus總線連接器以及電纜。 在本項目中， ET200M連接了兩個模塊： 輸入模塊 6ES7 3217BH000AB0，輸出模塊 6ES7 3221HH000AB0 ，實際硬件地址配置見圖 940，如果要實現(xiàn) “從站 ” ，可編寫下面的程序： 其中， ， ，而 、 ，這就是虛擬地址的含義，實際使用時要用心體會。虛擬地址的輸入?yún)^(qū)、輸出區(qū)在主站上要分別調(diào)用 FCl(DP SEND)、 FC2(DP RECV)進行訪問。 ? STEP7 CP3425作為主站，通過 FC FC2實現(xiàn) ProfiBus通訊 硬件連接 電源313C自帶I /OCP3425 ET200M輸入輸出或 或輸出輸入MPI總 線連接 ProfiBUS總線連接PG帶CP5 611卡圖 929 CP3425作為主站的硬件連接 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置 1）、組態(tài)主站 ⑴、新建項目 在 STEP7中新建