數(shù)控技術(shù)第5章計算機數(shù)控裝置(完整版)
【正文】 制。 CNC系統(tǒng)的組成與特點 輸入 /輸出裝置 數(shù)控 裝置 驅(qū)動控制 裝置 機床電器邏輯控制裝置 機 床 本 體 數(shù)控程序等信息的輸入以及輸入內(nèi)容和系統(tǒng)工作狀態(tài)的顯示輸出 識別和解釋數(shù)控程序，完成數(shù)據(jù)計算和邏輯判斷處理 主軸和進給軸驅(qū)動控制 接受數(shù)控裝置的開關(guān)命令，完成主軸選速、起停和方向控制功能，換刀功能，冷卻、液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)控制功能以及其他機床輔助功能 CNC系統(tǒng)的組成 靈活性大：可改變和擴展其功能。 通用性強：硬件采用模塊化設(shè)計，易于擴展，改變軟件可適應不同需求。 ? 驅(qū)動裝置：以軸為單位的獨立體，用以控制各軸的運動。 ?前兩種 CNC系統(tǒng)硬件需專門設(shè)計，通用性較差，第三種硬件無需專門設(shè)計，改變軟件即可構(gòu)成不同 CNC系統(tǒng)，通用性好。 ?采用多端口存儲器來實現(xiàn)各微處理器之間的相互連接和通信，每個端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問。 特點：容易實現(xiàn)，已有 CNC幾乎不需改動即可應用。 ?系統(tǒng)軟件：為實現(xiàn) CNC系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件。 譯碼功能：代碼的識別和功能代碼的解釋。 5. 診斷程序 在程序中發(fā)現(xiàn)故障，并指出故障問題。 ? CNC系統(tǒng)的并行性表現(xiàn)在其多任務必須協(xié)調(diào)工作。 時間重疊流水處理 CPU分時共享并行處理 ? CNC中斷管理主要由硬件完成，系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。通過中斷程序的優(yōu)先級由 CPU響應中斷。 ?系統(tǒng)硬件由機床的功能需求決定。 2）刀具半徑補償 ?數(shù)控裝置使得刀具中心偏移零件輪廓一個指定的刀具半徑值。進給速度 F與脈沖頻率 f之間的關(guān)系如下。 ?合成進給速度為 2）數(shù)據(jù)采樣法插補的速度計算 （ 1）前加減速控制 （ 2）后加減速控制 ?60Ff ?yyxxf60f60F????2y2x FFF ??CNC的信息流程圖 1. 軸控制功能 CNC可同時控制的軸數(shù)，聯(lián)動軸數(shù)。 5. 位置控制 在每個采樣周期內(nèi)，將插補計算出的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值控制進給電機，以實現(xiàn)對位置的精確控制。 ?操作系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、實時配置系統(tǒng)構(gòu)成了整個控制系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)。 前臺程序為實時中斷程序，承擔幾乎全部實時任務，實現(xiàn)插補、位置控制和數(shù)控機床開關(guān)邏輯控制等實時功能。 ?外部中斷：主要有光電閱讀機讀孔中斷，外部監(jiān)控中斷和鍵盤及操作面板中斷。常采用資源重復、時間重疊和資源分時共享等方法。 CNC中硬、軟件的分配比例由性能價格決定。 刀具半徑補償：將工件輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡。 ?系統(tǒng)軟件通常
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