【正文】 獲機械發(fā)展概況 一、國外發(fā)展概況 國外收獲機發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等地。 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 聯(lián)合收獲法收獲過程錄像 概 述 谷物的收獲方法 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 三 、 兩段收獲法 先利用割曬機進行收割 ， 待晾曬 3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機進行撿拾 、 脫粒 、 分離和清選作業(yè)的方式 。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 概 述 谷物收獲機械的種類 谷物收獲機械主要分為以下三種： 收割機械 脫粒機械 聯(lián)合收獲機械 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 收割機 收割機的一般類型 收割機是稻麥分段收獲時完成收割和鋪放兩道工序的作業(yè)機具 。 該 機構(gòu)縱向尺寸短 。 收割機 收割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 由于割臺為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機前方，有利于機組的縱向穩(wěn)定性。 收割機 切割機構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 切割方式對切割性能的影響 所謂切割方式主要是指割刀進入材料的方向 ，歸納起來主要有 正切 和 滑切 兩種基本方式 。 切割方式對切割性能的影響 收割機 切割機構(gòu) P Vn Vt V α 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 切割方式對切割性能的影響 收割機 切割機構(gòu) 切割理論的力學試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果表明，滑切比正切省力。 因此 ， 要實現(xiàn)對莖稈的完全切割 ， 一般可采取低速有支承切割和高速無支承切割 。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 收割機 切割機構(gòu) ⑵無支承切割 —— 只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。 從目前收割機和聯(lián)合收獲機應用情況看，切割器主要有圓盤式切割器 ,往復式切割器和甩刀回轉(zhuǎn)式切割器三種基本類型。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 收割機 切割機構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 普通 Ⅱ 型 t0 t S=2t=2to 結(jié)構(gòu)尺寸關系為 S =2 t =2 t0 = mm 動刀片間距 t和定刀片間距 t0與標準型相同，但割刀行程 S為標準型的 2倍。 收割機 切割機構(gòu) 四、往復式切割器的構(gòu)造和傳動機構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 收割機 撥禾器 一、撥禾器的種類、構(gòu)造及其應用 撥禾輪是臥式割臺的主要裝置，其功用是： 撥禾，把待割的作物撥向切割器； 扶禾，將倒伏的待割作物扶直，在切禾時扶直莖稈； 推禾和清理割臺，將割斷的作物撥向割臺，避免作物堆積在割刀上。 脫粒機的一般組成 脫粒機 脫粒機的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 籽粒 滑板 風機 清選篩 脫粒裝置 分離裝置 莖稈 逐稿輪 喂入輪 雜余 谷物 脫粒機 脫粒機的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 一、脫粒裝置的技術要求和工作原理 對脫粒裝置的技術要求主要是： 脫得干凈； 谷粒破碎、暗傷盡可能少； 分離性能好，這一點是聯(lián)合收獲機向大生產(chǎn) 率方向發(fā)展所特別提出的要求； 通用性好，能適應多種作物及多種條件； 功率耗用低； 在某些情況下要求保持莖稈完整或盡可能減 少破碎。沖擊速度越高，脫粒能力越強，但破碎率也越大。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 谷物 脫粒裝置 短脫出物 長脫出物 分離機構(gòu) 清選裝置 莖稈 雜余 機外 籽粒 機外 短脫出物 70%籽粒 三、脫粒機的工藝流程 脫粒機 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 按喂入方式分：有全喂入式和半喂入式； 按滾筒形式分：有開式和閉式、單滾筒和雙滾筒、直流式和軸流式； 按脫粒齒形分：有紋桿式、釘齒式、弓齒式。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 雙滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 組成：雙滾筒脫粒裝置的第一滾筒大多采用釘齒式滾筒 ， 第二滾筒為紋桿式滾筒 。 第一滾筒的入口間隙一般與單滾筒的相同或稍大 。由于分離原理不同，分離裝置的類型也不同。在通常所用的 L值范圍內(nèi)，曲線已很平緩，如圖所示。 特點：結(jié)構(gòu)簡單，但清潔度差。 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收 割 機的特點及分類 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 牽引式 —— 工作時由拖拉機牽引前進 ， 本身由可分為帶發(fā)動機和不帶發(fā)動機兩種 。其工作過程如下： 自走式聯(lián)合收獲機的工作過程 (過橋 ) (抖動板 ) 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的一般構(gòu)造和工作過程 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 二、全喂入式稻麥聯(lián)合收獲機 現(xiàn)有的稻麥聯(lián)合收獲機有三種情況 裝有紋桿滾筒的麥類聯(lián)合收獲機，改裝后用于收獲水稻 裝有釘齒滾筒的麥類聯(lián)合收獲機用于收獲水稻。 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 全喂入谷物聯(lián)合收割機的臥式割臺 螺旋推運器的作用是將聚積在割臺上的被割下的作物送往中間輸送裝置 。 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 輸送裝置的功用：將谷物 （ 割下未經(jīng)脫粒的帶穗作物 ） 、 莖稈 、 谷粒和雜余等不同物料運往各工作部件 ， 已完成各項工藝流程 。 聯(lián)合收割機 輸送裝置 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 幾種常用的輸送裝置： 拋揚式輸送器：由揚谷輪 、 傳動軸和輸送管道等組成 。但在低溫多雨地區(qū)，莖稈和籽粒含水量較大（ 30％以上），果穗上的苞葉青濕，一般要求先摘掉果穗并剝皮晾曬，直到水分下降到一定程度時方可脫粒。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 三 、 國內(nèi)外玉米收獲機械的發(fā)展概況 （ 一 ） 國內(nèi)情況 自 70年代以來 ， 生產(chǎn)了兩種玉米聯(lián)合收獲機（ 4YW－ 2； 4YL－ 2） 并研制了玉米割臺； 80年代以來研制了青貯玉米聯(lián)合收獲機及小型單行玉米聯(lián)合收獲機等 。 縱臥輥式玉米聯(lián)合收獲機 玉米收割機 玉米聯(lián)合收獲機和玉米割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 工作過程：分禾器從根部將禾稈扶正并引向帶有撥齒的撥禾鏈，鏈分三層單排配置，將莖稈扶持并引向摘穗輥。 每對剝輥相對向內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn) 。喂入鏈將莖稈夾緊并送向摘穗輥的間隙中，將穗摘下。 玉米收割機 玉米聯(lián)合收獲機和玉米割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 玉米聯(lián)合收獲機和玉米割臺 上述兩種類型的玉米聯(lián)合收獲機在條件適宜的情況下工作性能基本相同：損失率為 2%以下，落地漏摘果穗損失約 2－ 3％，總損失為 4－ 5％，籽粒破碎率為 7－ 10％，苞葉的剝凈率為 80％以上。 玉米收割機 玉米聯(lián)合收獲機和玉米割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米割臺 玉米割臺的收獲行數(shù)，根據(jù)谷物聯(lián)合收獲機的生產(chǎn)能力而定，一般有四行、六行和八行等幾種。果穗螺旋由收割臺兩側(cè)將果穗向中央集中，并經(jīng)中部的伸縮扒指機構(gòu)傳給傾斜鏈耙。 玉米收割機 摘穗器 縱臥式摘輥 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 工作中 ， 莖稈在兩輥和兩輥凸棱之間沿軸向移動時被向下拉伸 ， 由于莖稈的抗拉力較大 （ 1000－ 1500N） ， 而果穗與穗柄的連接力及穗柄與莖稈的連接力較小 （ 約 500N） ， 因此果穗在兩摘輥碾拉下被摘落 。摘輥轉(zhuǎn)速為 1000－ 1100r/min。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 摘穗器 （三）橫臥式摘輥 試驗證明：橫式摘輥由梢部抓取莖稈，抓取能力較強，果穗被咬傷率也較大，摘輥易堵塞，但在收獲青飼玉米時性能較好，且結(jié)構(gòu)較簡單、功耗較小。為了減少對果穗的擠傷，常將摘穗板的邊緣制成圓弧形。 玉米收割機 剝皮裝置和莖稈粉碎裝置 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 一 、 剝皮裝置 槽形配置的果穗橫向分布較均勻 ， 性能較好 ，目前采用較多 。 目前莖稈粉碎裝置按動刀的形式區(qū)分有：甩刀式 、錘爪式和動定刀組合式等三種機型 。 莖稈粉碎裝置通過支撐輥在地面行走 。 壓送器有鍵式 、 葉輪式和帶式等幾種 。一般情況下可取中值。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 （四）縱向板式摘穗器 主要用于玉米割臺上，由一對縱向斜置式拉莖輥和兩個摘穗板組成。 為了改善立式摘輥的性能 ， 我國在研制 4YL－ 2玉米聯(lián)合收獲機時 ， 采用了組合式立式摘輥即前輥采用表面具有鉤狀螺紋的輥型 ， 主要起摘穗作用；后輥采用六梭形 （ 成大花瓣形 ） 拉莖輥 ， 有較強的拉引作用 。 縱臥式摘輥的主要特點是：在摘穗時莖稈的壓縮程度較小，因而功率耗用較小，對莖稈不同狀態(tài)的適應性較強，工作較可靠；但摘落的果穗帶有苞葉較多 玉米收割機 摘穗器 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 （ 二 ） 立式摘輥 多用在割稈摘穗的機型上，由一對（或兩對）傾斜（與豎直線成 250夾角）配置的摘輥和擋禾板所組成（圖 12－ 8），每個摘輥分上下兩段，兩段之間裝有喂入鏈的鏈輪。拉莖輥下方設有清用裝有玉米割臺的谷物聯(lián)合收獲機收獲玉米，籽粒損失率為 %，落地漏摘的果穗損失率為 2－ 4％，總損失率為 － ％，籽粒破碎率為 7－ 16%。 玉米收割機 玉米聯(lián)合收獲機和玉米割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 工作過程 :分禾器從根部將禾稈扶正并導向撥禾鏈（兩組相對回轉(zhuǎn)）。此外，立輥式機型能夠進行莖稈放鋪和收集，而臥輥式機型則不能放鋪莖稈。每行有兩對摘輥，一般前輥呈螺旋凸棱形表面，主要起摘穗作用，稱為摘穗輥；后輥呈多梭形表面，主要起拉引莖稈的作用，稱為拉莖輥。 苞葉中夾雜的少許已脫落的籽粒 ， 在苞葉輸送中從螺旋底殼的孔漏下 ， 經(jīng)下方的籽粒回收螺旋落入第二升運器 ， 已剝?nèi)グ~的果穗沿剝皮輥向下滑入第二升運器與回收籽粒一道被輸送到后方的拖車 。兩輥在回轉(zhuǎn)中將禾稈引向摘輥間隙之中，并不斷向下方拉送。 這些機具主要是與小型四輪和中型輪式拖拉機懸掛配套 。 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 玉米收割機 概述 二、機械化收獲玉米的方法 （一）分段收獲法 （ 1）用割曬機將玉米割倒、鋪放，經(jīng)幾天晾曬后，待籽粒濕度降到 20－ 22％，用機械或人工摘穗和剝皮，然后運至場上用脫粒機脫粒。 它的缺點是：升運高度不能太高 （ 一般為 m） ；當輸送物料比重相差較大時 ， 在中途停車后啟動時容易發(fā)生堵塞；出口速度較大；塵土較多 。 設計時應使輸送裝置與各部件或輸送器之間的輸送能力能互相銜接 ， 不致堵塞而影響整機的正常工作 。 聯(lián)合收割機 聯(lián)合收獲機的割臺 東北農(nóng)業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農(nóng)業(yè)機械學 半喂入谷物聯(lián)合收割機的割臺 半喂入式谷物聯(lián)合收割機的割臺有立式和臥式 。 全喂入稻麥聯(lián)合收獲機