【正文】 程度高、生產率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質量好。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 概 述 國內外收獲機械發(fā)展概況 二、國內發(fā)展概況 1. 入門階段 2. 發(fā)展階段 3. 利用引進技術發(fā)展階段 (19811990) 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 一 、 分段收獲法 用多種相對獨立的機械 （ 收割機 、 運輸車 、脫粒機 、 揚場機等 ） 分別對作物完成收割 、 運輸 、 脫粒 、 清選等作業(yè)的方式 。北方許多地區(qū)還需要在小麥收獲后及時騰地種植其它大秋作物。收獲過早，籽粒不飽滿，影響產量；收獲過晚，則容易造成落粒損失。 歐美多為全喂入脫粒，機型大，生產率高，適合較大規(guī)模的生產條件； 日本則以中小型水稻收獲機為主，多采用半喂入，機型小，生產率相對較低。 概 述 谷物的收獲方法 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 分段收獲法收獲過程錄像 概 述 谷物的收獲方法 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 二、聯合收獲法 利用聯合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項作業(yè)的方式。 特點：機器利用率高 ， 購機投資回收快；生產率高；機械化水平高 ， 緩解收獲期緊張 ， 搶農時；利用谷物的后熟作用 ， 提高谷物的品質和質量 。 割茬低 ， 割茬高度通常要求在 15cm以下 ，便于割后耕地和充分利用莖稈 。 按照莖稈的放鋪方向分：收割機 、 割曬機 、割捆機等 。 收割機 收割機的一般類型 割曬機 —— 收割機工作時 ， 被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向平行的順向放鋪 ， 以便于兩段收獲時的晾曬 。 收割機 收割機的一般類型 臥式收割機 —— 割臺為水平放置 ， 被割谷物莖稈是在水平輸送帶上運至收割機一側的 。 立式收割機的類型有 側向放鋪型 和 后放鋪型兩種。但對倒伏作物和低產谷物適應性不理想。 但機構縱向尺寸大 ， 不利于拖拉機前置配置 ，故很少在小型拖拉機上使用 。 收割機 切割機構 ⑴正切 —— 割刀的絕對運動方向垂直與割刀刃口的切割方式。 正切分為橫切、斜切、削切三種切割方式。 分析結果表明，滑切與正切相比，滑切進入材料時的實際刃口角 γ/ 比正切時的刃口角 γ變小了，這也是滑切比正切省力的原因之一 。 而這些因素隨莖稈的品種 、成熟度和濕度等的變化而變化 。 收割機 切割機構 莖稈的物理機械性質對切割性能的影響 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 ⑴有支承切割 —— 在動刀片運動的反向施加一支承力的切割稱為有支承切割。 收割機 切割機構 莖稈的物理機械性質對切割性能的影響 研究結果表明： 在同樣切割速度的情況下 ， 雙支承切割比單支承切割能獲得較好的使用參數 。 P Pw 由于莖稈是在沒有任何扶持的狀態(tài)下進行切割的 ，僅靠莖稈自身的抗彎能力 Pw是很難與動刀片的切割力相平衡的 ， 此時 ， P＞＞ Pw。 當 P = Pg + Pw 時，可使得莖稈在直立狀態(tài)下實現切割，因此，無支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。 割刀傳動裝置將動力傳遞給割刀，同時將圓周運動改變?yōu)橥鶑褪街本€運動，實現切割過程。 本節(jié)的重點也將針對往復式切割器的類型 、 結構 、 工作原理 、 參數分析等進行介紹 。 工作特點特點：割刀往復運動頻率低，慣性力小、適合于抗振性較差的小型收割機。 收割機 切割機構 四、往復式切割器的構造和傳動機構 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 曲柄連桿機構 o A B ωt ω x x y 特點：機構簡單、成本低廉、占據空間大。 撥禾輪常用的有壓板式和偏心式兩種。 脫粒滾筒 脫粒凹版 機殼 谷物 長莖稈 籽?；旌衔? 脫粒機 脫粒機的種類 、 構造 與工作原理 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 復式脫粒機 —— 除了有脫粒 、 分離 、 清糧功能外 ， 還設有復脫 、 復清和分級裝置 ， 能獲得不同級別的干凈籽粒 。 脫粒機 脫粒裝置 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 脫粒機械的工作原理 被割谷物經脫粒機械的喂入口進入由脫粒滾筒和凹版組成的脫粒間隙進行打擊和搓擦后，短脫出物通過柵格狀凹版進入由清選篩和風機組成的清糧裝置進行清選。 常用的方法有：牽拉法 、 沖擊法等 。 ⑵ 搓擦脫粒：靠脫粒元件與谷物之間 ， 以及谷物與谷物之間的相互摩擦而使谷物脫粒 。此時作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。 其中全喂入式包括紋桿式、釘齒式、雙滾筒式和軸流式等。 切流紋桿滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 組成：釘齒滾筒和釘齒凹板 切流釘齒滾筒式脫粒裝置 四、脫粒裝置的類型 脫粒機 脫粒裝置 特點：利用釘齒對谷物的強烈沖擊以及在脫粒間隙內的搓擦而進行脫粒 。 個別的機型上兩個滾筒均采用紋桿式滾筒 。第二個滾筒的轉速較高 ， 間隙較小 ， 可使前一滾筒未脫凈的谷粒完全脫粒 。 第二滾筒的入口間隙河減小 1/3左右 。 生產率和功率耗用：軸流滾筒式脫粒裝置的生產率與滾筒尺寸、凹板結構、作物狀況和功率配備的情況有密切關系。 其工作原理可分為兩類：利用拋揚原理進行分離和利用離心原理進行分離。 二、逐稿器的分離原理 脫粒機 分離機構 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 （一）曲軸轉速 n、半徑 r，亦即運動特征值 k 三、逐稿器主要參數對分離效果的影響及其選擇 脫粒機 分離機構 鍵式逐稿器曲軸轉速與分離損失的關系 =5kg/s =3kg/s = 表明在各個不同的喂入量 q，當 n由小到大變化時，總有一個損失為最小的最佳轉速， q值增大時這個轉速沒有多大變化。 逐稿器的喂入量對分離效果的影響 = 它表明 q不同時，曲線也異，那么在 B及vP(速度平均值 )不變的情況下如要保持同樣的分離效果，當 q稍提高一些，就必須把 L放長許多。 性能要求：谷粒中的混雜物應少于 2%；清選時谷物損失不大于脫出谷?？偭康?%；生產率應與收割、脫粒裝置相適應。 類型：吹出型清選裝置和吸入型風扇式清選裝置。 他能同時完成作物的收割 、 脫粒 、 分離 、清選和秸稈處理等多項作業(yè) ， 從而獲得比較清潔的籽粒 。 特點：結構簡單 ， 價格低廉 ， 機組動力利用率高 。 懸掛式 —— 將聯合收獲機懸掛在拖拉機上 ，割臺位于拖拉機的前方 ， 脫粒裝置位于拖拉機的后方 。 裝有釘齒式軸流滾筒的全喂入聯合收獲機可以兼收小麥和水稻。普通割臺主要是小麥和水稻割臺，有立式、臥式、剛性、撓性等割臺；專用割臺包括水稻夾持式割臺、玉米夾持摘穗割臺、大豆對行夾持割臺和摘穗式割臺等。 伸縮扒指機構的作用是實現將作物從割臺框內無殘留地輸送給中間輸送裝置 。 其主要工作是由摘穗滾筒和輸送螺旋完成 。 對輸送裝置的性能要求：簡單 、 可靠 、 功率消耗小 ， 不損傷物料 ， 結構緊湊 。 但輸送時易使物料破碎 ， 消耗功率比其他輸送裝置稍高 。 它具有結構簡單 、重量輕 、 功率消耗少的優(yōu)點 。目前，我國已形成三大玉米生產區(qū)：北方玉米區(qū)，包括遼、吉、黑、冀等省，播種面積占 40％；黃淮海平原春夏玉米區(qū)，包括魯、豫、蘇等省，播種面積占 25％；西南丘陵玉米區(qū)，包括云、黔等省，播種面積占 15％。在脫粒時如水分過大，將造成籽粒大量破碎，難以保管，如不能及時烘干，會霉爛變質。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 玉米收割機 概述 （二）聯合收獲法 （ 1）用玉米聯合收獲機，一次完成摘穗、剝皮（或脫粒，此時籽粒濕度應為 25％－ 29％）、莖稈放鋪或切碎拋撒還田等項作業(yè)，然后將不帶苞葉的果穗運到場上，經晾曬后進行脫粒。 玉米收割機 概述 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 三 、 國內外玉米收獲機械的發(fā)展概況 （ 一 ） 國內情況 90年代隨著小麥聯合收割機的進一步成熟和跨地區(qū)生產作業(yè)大大提高機具使用率給農機戶帶來的豐厚利潤 ， 在小麥聯合收割機大發(fā)展的帶動下 ， 玉米聯合收獲機的開發(fā) 、 研制和生產形成了一定的高潮 ， 主要機型有 4YW－ 1（ 懸掛式 ） 、4YW－ 2（ 懸掛式 ） 、 4YZ— 4YZ－ 4等 。 玉米收割機 概述 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 玉米收割機 概述 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 玉米收割機 概述 玉米收割工作錄像 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 玉米收割機 概述 玉米收割工作錄像 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 玉米聯合收獲機有自走式 、 懸掛式和牽引式三種機型 。摘穗輥為縱向傾斜配置，每行有一對，相對向里側回轉，其前端為帶螺紋的錐體，起導禾作用；中部為帶螺紋的圓柱體，起摘穗作用；后段為深槽狀圓柱體，主要將上部剩余莖稈或拉斷的莖稈拉下或咬斷，以防阻塞。若果穗中含有被拉斷莖稈，則由上方的除莖輥排出剝皮。 剝皮輥回轉時將果穗的苞葉撕開和咬住 ， 從兩輥間的縫隙中拉下 ， 苞葉經下方的輸送螺旋推向一側排出機外 。 立輥式玉米聯合收獲機 運器 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 玉米收割機 玉米聯合收獲機和玉米割臺 工作過程：分禾器將禾稈從根部扶正并引向撥禾鏈。 撥禾、喂入部分 器 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 摘穗輥為斜立式（垂直線傾斜 250）。已摘下的果穗落入果穗第一升運器。 一般在玉米青濕、植株密度較大、雜草較多情況下，立輥式玉米收獲機故障較多，在摘輥處易發(fā)生堵塞，而傾斜臥輥式玉米收獲機則適應性較強，故障較少，但在收獲結穗部位較低的果穗時，則立輥式機型比臥輥式機型的漏摘果穗損失率較小。但必須具備下列條件，否則不宜采用。其構造大體相同，由分禾器、撥禾鏈、拉莖輥、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和鏈耙式升運器等組成（圖 12－ 6）。在拉莖輥的上方設有兩塊摘穗板。鏈耙將果穗送入谷物聯合收獲機的脫粒裝置脫出玉米粒。 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 （一）縱臥式摘輥 多用在站稈摘穗的機型上，由一對縱向斜置（與水平線成 35－ 400）的摘輥組成。 果穗一般在它與穗柄的連接處被揪斷 ， 并剝掉大部分苞葉 。下段為輔助部分，主要起拉引莖稈的作用。 立式摘輥 玉米收割機 摘穗器 東北農業(yè)大學 2023級校級精品課 —— 農業(yè)機械學 立式摘輥的主要特點是：摘穗中對莖稈的壓縮程度較大 ， 果穗的苞葉被剝掉較多 ， 在一般條件下 ， 工作性能較好 ， 但在莖稈粗大 、 大小不一致 、 含水量較多的情況下 ， 莖稈易被拉斷而造成摘輥堵塞 。 摘穗器由一對橫式臥輥、喂入輪、喂入輥等組成。國外有的青飼玉米聯合收獲機采用了此種機構（如俄羅斯 CK－ ）。前段為帶螺紋的錐體，主要起引導和輔助喂入作用。摘穗板的間隙可調，入口為 22－ 35mm，出口為 28－ 40mm，具體尺寸根據果穗直徑大小在使用中選定。 剝皮輥是該機構的主要的工作部件，其軸線與水平成 100－ 120傾角，以利于果穗沿軸向下滑。 在剝皮輥的下端設有深槽形的強制段 ， 可將滑到剝輥末端的散落苞葉和雜草等從間隙中拉出以防堵塞 在剝皮輥的上方 ， 設有壓送器 ， 使果穗對剝輥穩(wěn)定地接觸而避免跳動 。 由于每對剝輥對果穗的切向抓取力不同 （ 上輥較小 ， 下輥較大 ） 果穗便回轉 。 莖稈粉碎裝置在玉米聯合收割機上一般有三種安裝位置：一是位于收割機后輪后部；一種是位于摘穗輥和前輪之間；還有位于前后兩輪之間 ，用液壓方式提