【正文】 控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動作及工步圖。 要求： ① 因轉(zhuǎn)動慣量過大，主軸采用電氣停車制動。M2（冷卻泵電機(jī)）： KM4用于起?？刂?。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動請自行分析。（主電動機(jī) M1驅(qū)動） 進(jìn)給運(yùn)動：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動（主電動機(jī) M1驅(qū)動） 輔助運(yùn)動： ① 外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動（手動） ② 搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動（升降電動機(jī) M2驅(qū)動） ③ 主軸箱沿?fù)u臂水平移動（手動） ④ 夾緊與放松運(yùn)動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、 主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機(jī) M3拖動）。位置開關(guān) SQ1 、 SQ6用于升降限位保護(hù)。 壓下的Ｓ Q2 →KM2 線圈通電 → 搖臂升降電機(jī) M2正轉(zhuǎn) → 搖臂上升 → 升至需要高度時，松開 SB3或搖臂壓下限位開關(guān)SQ1時 → KT 線圈斷電延時、 KM2線圈斷電 →M2 停止上升 。 XA6132是在X62W型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。o 為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。 停車時 SB SB2的常開觸點(diǎn)閉合，使主軸制動電磁離合器的電磁鐵 YB線圈通電，同時電磁線圈 YC2通電，溝通工作臺快速進(jìn)給傳動鏈，此時進(jìn)給電動機(jī) M2斷電，工作臺快停（順控要求），實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)迅速停車制動。 十字操縱手柄（兩個機(jī)械聯(lián)動），前、上、 0、下、后（ 5工位）位置。 手柄回到 0位 → SQ1常開觸點(diǎn)斷開 → KM3線圈斷電 → M3停轉(zhuǎn)。o 電氣控制： 十字手柄向下和右（后）壓下位置開關(guān) SQ3，上和左（前）壓下位置開關(guān) SQ4。⑤ 圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動 矩形工作臺各個操作手柄在 0位，電動機(jī)溝通圓形工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動鏈。 *工作臺水平位移（前后、左右），移動速度（工進(jìn)，快進(jìn)）?？焖僖苿与妱訖C(jī) M2： KM KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。 3互鎖功能 （用總圖） 主軸進(jìn)給時手柄壓下 SQ3，工作臺進(jìn)給時手柄壓下 SQ4，從電路可以看出，只能選擇一種進(jìn)給方式，否則無法工作，即互鎖。 1主要結(jié)構(gòu) ：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、 電磁吸盤、工作臺、床身。電動機(jī)控制電路① 砂輪及冷卻泵電動機(jī)（ M1和M2）的主電路： XS1連接水泵插接頭，接上時， KM1同時控制 M M2起停。2電磁吸盤控制電路o ① 工件吸持： 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1的 3點(diǎn)接通，電磁吸盤 CT線圈通電，電流繼電器 KA為動態(tài)，允許電動機(jī)控制電路工作。動力頭 ： 能同時完成切削和進(jìn)給運(yùn)動的動力裝置（部件）。 SB2用于手動返回控制。② 液壓動力滑臺自動循環(huán)過程o 裝上工件，按 SB5 →YA5 線圈通電，夾工件 → 夾緊后 SP繼電器動作 → 松 SB YA5線圈斷電；（加指示） 按 SB3（常開） →KA5 線圈通電 →KA KA3線圈通電自鎖 → 電磁鐵線圈 YAYA3線圈通電，左、右滑臺快進(jìn)； 分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進(jìn)； 正向終點(diǎn)分別壓下 SQ SQ4→KA1 、KA YA YA4線圈斷電 → KA2 、 KA4線圈通電自鎖 → 電磁換向閥 YA YA4線圈分別通電 → 左、右滑臺快退； 退到原位 → 壓下 SQ SQ2→KA2 、KA4線圈分別斷電 → YA2 、 YA4線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。o 控制方式： 中小型 凸輪控制器、變頻調(diào)速； 大中型 ① 主鉤主令控制器 +磁力控制屏，其余凸輪控制器； ② 變頻調(diào)速。 觸頭 Q10~Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）③ 低速提升重物的方法： 點(diǎn)動斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動機(jī)工作在正向啟動與抱閘制動的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。 大車控制線路與小車相類似，同為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。其他分析從略。所以，凸輪控制器Q3增加了 1組轉(zhuǎn)子電阻切除觸點(diǎn)，可同時控制兩臺電動機(jī)同步工作（電軸）。電動機(jī)工作在第三象限的機(jī)械特性， Q1 從向下 1 ~ 5擋調(diào)節(jié)時，空鉤下降速度依次提高。手柄的 1~5檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。制動方法： 橋式起重機(jī)采用電力液壓驅(qū)動方式機(jī)械抱閘制動器，電磁鐵 YB線圈斷電時，抱閘制動。 SB6用于工件放松。o 液壓系統(tǒng)用三個液壓油缸分別用于左、右滑臺進(jìn)退及工件夾緊的控制。 機(jī)械動力滑臺控制o 構(gòu)成 ：滑臺、滑座、雙驅(qū)動電動機(jī)（工進(jìn)電動機(jī) M1 、快進(jìn)電動機(jī) M2 ）功能 ：自動加工循環(huán)、工步圖見上圖。 搬去工件后，必要時，還可以用交流去磁器對工件進(jìn)一步去磁。② 液壓泵電動機(jī) M3的主電路： KM2控制 M3的起停。 進(jìn)給運(yùn)動： 工作臺在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運(yùn)動； 磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運(yùn)動； 采用液壓驅(qū)動，可平滑調(diào)速。 原理：在運(yùn)行過程中拉出主軸變速孔盤或進(jìn)給變速手柄 → 壓下 SQ2→KM3~ 線圈斷電 →YB 斷電 M1抱閘制動。 SB2， SB5正反向起動按鈕， SB SB4作正、反向點(diǎn)動按鈕。 互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動和工作臺水平移動的互鎖（兩者只能取一）。 互鎖分析： SQ1~SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在 0位。 壓下 SQ4時，控制電流經(jīng) SA SQ SQ2常閉觸點(diǎn)和 SQ4動合的常開觸點(diǎn)使