廣州到酒泉專線物流(完整版)
【正文】 有一個轉(zhuǎn)向輪 (自由輪 )。 4． 轉(zhuǎn)向裝置 。 車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu) ， 要求有足夠的剛性 。 自動導(dǎo)航系統(tǒng)完成 AGV的導(dǎo)引 。日本是使用這種車輛最多的國家 ， 在 20世紀(jì) 80年代末 ， 擁有各種類型的自動搬運車超過一萬臺 ， 其生產(chǎn)廠家達 47家 ，廣泛應(yīng)用于汽車制造 、 機械 、 電子 、 鋼鐵 、 化工 、 醫(yī)藥 、印刷 、 倉儲 、 運輸業(yè)和商業(yè)上 。 橋式起重機：也稱雙梁橋式起重機 ? 橋式起重機與梁式起重機起重量不同，梁式是 5t及以下，橋式是 5t及以上 第二節(jié) 搬運車 ? 一、各種人力和動力搬運車 ? 二、自動搬運車 (AGV) 叉車 ? 叉車（ Fork lift truck）是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛。還有一些適合輕型物品吊裝的起重機械，如電動葫蘆等。 ? 葫蘆是一種起 吊 工具，它是利用滑輪組成滑輪組，省力不省功的道理制成的一種起調(diào)重物的起 吊 工具。 ? 叉車按照其動力種類可劃分為電瓶和內(nèi)燃機兩大類（內(nèi)燃機的燃料又分為汽油、柴油和天然氣三種） 叉車的主要類型 ? 平衡重式 ? 前移式 ? 插腿式 ? 側(cè)面叉車 電瓶叉車和內(nèi)燃機叉車比較表 叉車的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下： ? 叉車車輪有充氣和實芯兩種 ? 起重量 ? 起升高度 ? 起升和行駛速度 ? 最小轉(zhuǎn)彎半徑 自動導(dǎo)引車 (AGV) 自動導(dǎo)引小車是一種以電池為動力 ， 裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動運輸車 。 20世紀(jì) 70年代 ， AGV作為生產(chǎn)組成部分 進入了 生產(chǎn)系統(tǒng) ， 并得到了迅速發(fā)展 。 充電系統(tǒng)由充電器和充電控制器組成 ， 完成在線快速自動充電 。 2． 蓄電池與充電裝置 。 AGV常設(shè)計成三種運動方式： 只能向前 ； 能向前與向后 ；能縱向 、 橫向 、 斜向及回轉(zhuǎn) 全方位運動 。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向 ， 并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向 。 ? 控制臺與 AGV間可采用 定點光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊兩種通訊方式 。常見的助卸裝置有滾柱式臺面 [圖 78(b)]和升降式臺面 [圖78(a)]兩種 。在 AGV的前面設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器 ——保險杠 。 在一定距離范圍內(nèi) ， 它會使 AGV降速行駛 ， 在更近的距離范圍內(nèi) ， 它會使 AGV停車 ，而當(dāng)解除障礙物后 ， AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài) 。它不同于前面所說的一般通信。 ⑤ 賦予感知和回避障礙的性能 (智能 )。 預(yù)定路徑方式 1． 車外連續(xù)標(biāo)記 (1) 電磁導(dǎo)引 這是目前 AGV采用最廣泛的一種導(dǎo)引方式 (見圖 710)。 引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外 ， 還可用圓形 、 方形 、 箭頭等圖形 ， 非預(yù)定路徑 1． 激光導(dǎo)引 (1)光掃描導(dǎo)引 。 標(biāo)記設(shè)置簡單 、 廉價 ， 精度也非常好 。 AGV智能化的新發(fā)展在于自主回避障礙物并達到目的地的路徑規(guī)劃 。 ? 托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域中適應(yīng)裝卸機械化而發(fā)展起來的一種集裝器具，托盤的發(fā)展可以說是與叉車同步。 大的 、 形狀不一的家具 、 機械以及散裝冷凍等貨物 ， 不適合于采用托盤進行運輸 ? 托盤運輸設(shè)備費用減少 ， 但要增加托盤運輸費用 。 集裝箱 ? 標(biāo)準(zhǔn)箱概念（ TEU) ? TWENTYFOOT EQUIVALENT UNIT ? FEU(FORTYFOOT EQUIVALENT UNIT) ? 國際集裝箱尺寸發(fā)展到 45ft,48ft ? 重量發(fā)展到 35t以上 整箱貨 （ full container load 簡稱： FCL） 為拼箱貨的相對用語。整箱貨運提單上，要加上“委托人裝箱、計數(shù)并加鉛封”的條款。這種貨物，通常是由承運人分別攬貨并在集裝箱貨運站或內(nèi)陸站集中，而后將兩票或兩票以上的貨物拼裝在一個集裝箱內(nèi)，同樣要在目的地的集裝箱貨運站或內(nèi)陸站拆箱分別交貨。整箱貨的拆箱，一般由收貨人辦理。 ? 托盤運輸向成組運輸前進了一步，但它的效果還不足以改變傳統(tǒng)的流通方式，
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1