【正文】 ................. 93 167。 校正參數(shù) ...................................................................................................................... 60 167。 電臺(tái)設(shè)置 .................................................................................................................... 41 167。 其他 ...................................................................................................................................... 17 167。 （ 主要以 730手簿為主 ） 目錄 1 目 錄 第三版 前 言 ........................................................................................................................................... 1 第一章 工程之星安裝與概述 ............................................................................................................. 4 167。隨著時(shí)代的發(fā)展，圖形互動(dòng)、人性化操作等需求顯得尤為重要， 科力達(dá) 公司因此推出了全新的工程之星 。 天線高 .................................................................................................................................. 12 167。 S730 手簿的藍(lán)牙連接 ..................................................................................................... 36 167。 參數(shù)求取 ............................................................................................................................... 50 167。 文件導(dǎo)出 .................................................................................................................................. 76 第五章 放 樣 ......................................................................................................................................... 85 167。 串口調(diào)試 ............................................................................................................................. 110 167。 偏點(diǎn)計(jì)算 ....................................................................................................................120 167。 主機(jī)注冊(cè) .............................................................................................................................133 167。需要說(shuō)明的是，系統(tǒng)存儲(chǔ)器或 Flash Disk 是手簿 rom 存儲(chǔ)器，也就是說(shuō)裝在系統(tǒng)存儲(chǔ)器或Flash Disk 里的程序不會(huì)因?yàn)槭植?的斷電而丟失。 打開工程之星 時(shí)，軟件會(huì)默認(rèn)打開上一次的工程，工作之前建議都新建一個(gè)工程， 新建工程中最主要 工作 的就是坐標(biāo)系參數(shù) 的設(shè)置 。 然后單擊“ 確定 ”，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置向?qū)В? 圖 23 工程設(shè)置 頂部有五個(gè)菜單：坐標(biāo)系、天線高、存儲(chǔ)、顯示和其他。 單擊“ OK’ 進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)界面。校正參數(shù)實(shí)際上就是只用同一個(gè)公共控制點(diǎn)來(lái)計(jì)算兩套坐標(biāo)系的差異。在如 圖 27所示： 圖 27 高程擬和參數(shù)設(shè)置 七參數(shù) 。此參數(shù)為 Trimble 手簿測(cè)量軟件的參數(shù)，工程之星 加入垂直平差參數(shù)，即可以直接兼容 Trimble的 DC參數(shù)文件。 存儲(chǔ) 圖 213為存儲(chǔ)設(shè)置對(duì)話框，此界面有三項(xiàng)設(shè)置分別為：存儲(chǔ)類型設(shè)置、 存儲(chǔ)點(diǎn)屏幕顯示、屬性設(shè)置。如果在 B點(diǎn)可以測(cè)量，又知道AB之間的距離和方位角和 AB之間的高差，那么通過(guò)偏移存儲(chǔ)就可以測(cè)出 A點(diǎn)的坐標(biāo)了。 圖 217 點(diǎn)編碼 設(shè)置 第二章 新建工程 16 《工程之星用戶手冊(cè)》 167。 由于低高度角的衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層引起的折射 較 大，并且由于多路徑效應(yīng)，使得低高度角衛(wèi)星的信號(hào)在接收時(shí)有衍射作用，所以 GPS 測(cè)量時(shí)對(duì)觀測(cè)到的衛(wèi)星必須加以選擇，軟件在這里可以對(duì)衛(wèi)星的使用進(jìn)行限制，以屏蔽低高度角的衛(wèi)星。 坐標(biāo)顯示順序 。 說(shuō)明：用來(lái)管理測(cè)量中要使用的坐標(biāo)，工程之星凡是涉及到所有的坐標(biāo)都可以 在這里進(jìn)行查看、編輯和存儲(chǔ)。 圖 222 增加點(diǎn) 輸入點(diǎn)的所有信息，并選擇坐標(biāo)類型和屬性類型后，單擊“ 確定 ”，增加點(diǎn)完成，可第二章 新建工程 20 《工程之星用戶手冊(cè)》 以在坐標(biāo)管理庫(kù)中查看輸入的點(diǎn)，如圖 223： 圖 223 查看增加點(diǎn) 編輯 :如果一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，我們可以先選中這個(gè)點(diǎn)，然后單擊“編輯”，彈出的對(duì)話框中列出了這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，我們可以在這里對(duì)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行編輯，如圖 224 所示： 圖 224 編輯點(diǎn) 此處的編輯是不能夠改變坐標(biāo)類型和屬性類型的。選擇“工程之星 經(jīng)緯度文件（ *RTK） ”， 點(diǎn)擊“確定”出現(xiàn)如圖 229： 圖 229 選擇導(dǎo)入文件 選擇好要導(dǎo)入的文件，如工程 20200526 下面的 Data 文件夾下的 .RTK，單擊“確定”，出現(xiàn)如圖 230 所示界面。 通過(guò)點(diǎn)細(xì)節(jié)可以查看每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的詳細(xì)信息 ， 如圖 235 和236 所示 。 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 30 《工程之星用戶手冊(cè)》 第三章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 測(cè)量前需要準(zhǔn)備的工作很多 ，本章主要介紹 手簿啟動(dòng)基站、 連接藍(lán)牙、求參數(shù)等內(nèi)容 。 ） 差分模式主要有 RTK 和 RTD 兩種， RTK 主要是用于厘米級(jí)的儀器的定位的差分模式， RTD 主要用于亞米級(jí)的儀器的定位的差分模式。 相應(yīng)設(shè)置完畢后，點(diǎn)“ OK”確定，并退出，軟件提示“基準(zhǔn)站設(shè) 置成功”后完成操作。如果在附近有 RTK 主機(jī)，在“藍(lán)牙管理器”對(duì)話框?qū)@示搜索結(jié)果。 圖 320 圖 321 “ ”， 打開 GPS 主機(jī) ，點(diǎn)擊“ ”后手簿會(huì)進(jìn)行藍(lán)牙搜索，幾秒鐘（附近藍(lán)牙設(shè)備多的話時(shí)間會(huì)長(zhǎng)一點(diǎn)），會(huì)出現(xiàn)搜索結(jié)果。 167。 操作： 配置 → 電臺(tái)設(shè)置，如圖 331 說(shuō)明：此菜單的操作僅對(duì)移動(dòng)站有效，主要完成主機(jī)電臺(tái)讀取或切換電臺(tái)的通道。 只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)鏈的主機(jī) （主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)模式） 時(shí)此菜單 才顯示 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 。點(diǎn)擊“確定”會(huì)將該配置配置到主機(jī)的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面，點(diǎn)擊“連接”，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如下圖 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 46 《工程之星用戶手冊(cè)》 圖 338 保存網(wǎng)絡(luò)配置 圖 339 連接 主機(jī)會(huì)根據(jù)程序步驟一步一步的進(jìn)行撥號(hào)鏈接，下面的對(duì)話分別會(huì)顯示鏈接的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說(shuō)明（賬號(hào)密碼錯(cuò)誤或是卡欠費(fèi)等錯(cuò)誤信息都可以在此處顯示出來(lái)）。 移動(dòng)站設(shè)置 操作：配置→儀器設(shè)置→移動(dòng)站設(shè)置（主機(jī)必須是移動(dòng)站模式） 如圖 342 所 示 移動(dòng)站設(shè)置界面，這里主要是數(shù)據(jù)差分格式的設(shè)置，移動(dòng)站數(shù)據(jù)差分格式必須要和基準(zhǔn)站發(fā)射的差分格式一樣（基站差分格式設(shè)置見 章節(jié)），對(duì)于天寶板的移動(dòng)站 由于主板可以直接區(qū)分差分格式，所以不需要進(jìn)行此項(xiàng)設(shè)置。 說(shuō)明：對(duì)于天寶板的主機(jī)，主板可以自己區(qū)差分格式，是不需要在手簿里面設(shè)置差分格式的，不過(guò)天寶主板機(jī)不支持 RTCA 格式，即天寶板主。 若在野外工作時(shí)手簿屏幕狀態(tài)欄出現(xiàn)“ P：差分 3D”字樣，影響正常工作，只需在此界面 SBAS Control 右邊的下拉菜單中選擇 disable即可 。 設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達(dá)到固定解時(shí) ，就可以進(jìn)行測(cè)量的其他全部操作了。 網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式：?jiǎn)位尽?VRS 主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)模式，手簿連接上主機(jī)，打開工程之星 操作：配置→網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 進(jìn)入如下圖所示網(wǎng)絡(luò) 設(shè)置 界面 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 《工程之星用戶手冊(cè)》 43 圖 333 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 點(diǎn)擊“編輯”或“增加”按鈕。成功如圖 332 從切換通道號(hào)的下拉框 選中 選取 要切換的通道后點(diǎn)擊“切換”，幾秒中后當(dāng)“當(dāng)前通道號(hào)”出現(xiàn)要切換的通道 號(hào) 時(shí)，表示切換成功，否則出現(xiàn)“連接超時(shí)”提示。 操作：工程→打開工程 圖 330 打開工程 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 《工程之星用戶手冊(cè)》 41 打 開 一 個(gè) 已 經(jīng) 存 在 的 工 程 ， 例 如 要 打 開 工 程 20200526 ， 打 開EGJobs→ 20200526→ ， 是一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件 ， 每打開工程時(shí)都必須要 選擇 “ 工程 名 .eg”才 可。 圖 323 圖 324 5. 進(jìn)入串口服務(wù)界面，有兩個(gè)選擇項(xiàng)：串口前綴（選 口）和串口號(hào)。 第 三 章 測(cè)量 準(zhǔn)備工作 36 《工程之星用戶手冊(cè)》 圖 314 配對(duì) 圖 315 配對(duì) 串口服務(wù) 數(shù)據(jù)項(xiàng)，進(jìn)入串口 服務(wù) 界面， 兩 個(gè)選項(xiàng)： 串口前綴和串口號(hào) 。 167。 發(fā)射間隔，基站向外發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔，一般我們用的都是 1S。 否則不需要進(jìn)行 的操作 。 如圖 237 所示 圖 237 庫(kù)細(xì)節(jié) 設(shè)置 :通過(guò)設(shè)置界面 可以設(shè)置坐標(biāo)的顯示類型與每個(gè)坐標(biāo)信息顯示順序 ， 如圖 238 所示 。 選擇“文件” — “導(dǎo)出”出現(xiàn)如圖 231 圖 231 選擇導(dǎo)出文件類型 第一個(gè)下拉選項(xiàng)框中選擇導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式， 然后點(diǎn)擊成果文件 ， 輸入成果文件的所保存的文件名 。 文件 :可以對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行保存、導(dǎo)入和導(dǎo)出等操作 圖 226 文件 保存 。 注意：工程之星 的坐標(biāo)管理庫(kù)是和工程中的參數(shù)緊密相關(guān)的，即 改變工程中的參數(shù)，坐標(biāo)管理庫(kù)中的與參數(shù)有關(guān)的坐標(biāo)是會(huì)改變的，牽涉 到的坐標(biāo)文件是 .nib 文件， 但 .dat里的文件不會(huì)改變。 HRMS限制和 VRMS限制是設(shè)置存點(diǎn)時(shí)對(duì)點(diǎn)的水平精度和高程精度的限制。一般情況下設(shè)置不超過(guò) 20o。 顯示的數(shù)量，主要是指在界面上顯示多少個(gè)點(diǎn)， 可以是測(cè)量的最后一個(gè)點(diǎn)也可以輸入要顯示的測(cè)量點(diǎn)的個(gè)數(shù) ， 不建議顯示的點(diǎn)的個(gè)數(shù)過(guò)多，太多的話可能會(huì)影響手簿的運(yùn)行速度。 點(diǎn) 編碼模式 是設(shè)置測(cè)量點(diǎn)的屬性 (即點(diǎn)存儲(chǔ)時(shí)點(diǎn)名下面