【正文】
W=3m3r12r2r3 W:自由度數(shù) m:剛片數(shù) r1:固定端數(shù) r2:單鉸數(shù) r3:支鏈桿數(shù) w=3 4- 3 1- 2 5- 1 =- 2 w=3 3- 3 1- 2 3- 2 =- 2 W=2j(b+r) j:結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù); b:鏈桿數(shù); r:支座鏈桿約束數(shù)。 不減少體系自由度的約束稱為多余約束。 剛片、自由度和約束的概念 一、剛片 在平面內(nèi)可以看成是幾何形狀不變的物體。 難點(diǎn): 如何準(zhǔn)確計(jì)算平面桿系結(jié)構(gòu)的計(jì)算自由度,計(jì)算自由度和實(shí)際自由度的關(guān)系。 重點(diǎn): 自由度的概念及平面桿系結(jié)構(gòu)計(jì)算自由度的計(jì)算。 ????????瞬變體系常變體系幾何可變體系幾何不變體系體系 ?( 3)區(qū)分靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu),為結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計(jì)算打下必要的基礎(chǔ)。 常見(jiàn)的約束 : 兩端用鉸與其它物體相連的桿。 單鉸 瞬鉸 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 繞瞬心轉(zhuǎn)動(dòng) 2, 3 ( 3)虛鉸(瞬鉸) A O (4)復(fù)鉸: 連接三個(gè)或三個(gè)以上剛片的鉸。 無(wú)多余約束幾何不變體系的組成規(guī)則 一、三剛片規(guī)則 三剛片用不在同一直線上的三個(gè)鉸兩兩相聯(lián) , 則組成無(wú)多余約束的幾何不變體系。 無(wú)多余約束的幾何不變體系。 二、加減二元體規(guī)則 無(wú)多余約束的幾何不變體系。 ( 2)找二元體,如有,可撤去或加上,使體系簡(jiǎn)化。 【 例 】 分析圖示體系的幾何組成。 A B C D F E G H 無(wú)多余約束的幾何不變體系。 結(jié)構(gòu)的幾何組成和靜定性的關(guān)系 F A B B F A C F A B B F A C 平面體系的幾何組成分析 幾何不可變體系、幾何可變體系及幾何組成分析的目的 剛片、自由度和約束的概念 平面體系的計(jì)算自由度 瞬變體系與常變體系 一、三剛片規(guī)則 二、二剛片規(guī)則 常用的簡(jiǎn)化方法 一、若某體系用不交于點(diǎn)的三根鏈桿與基礎(chǔ)相連,則可以只分析該體系。 Ⅲ Ⅱ Ⅰ 【 例 】 分析圖示體系的幾何組成。 B C D A