顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(完整版)
【正文】 這樣就可完成了顏色檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 S52單片機(jī)管腳圖 S52單片機(jī)實(shí)物圖 AT89S52的主要性能和參數(shù)（1）與MCS51單片機(jī)完全兼容的指令和引腳排列以及工作特性。在這種模式下，P0不具有內(nèi)部上拉電阻。此外，（）及時(shí)器/計(jì)數(shù)器2之觸發(fā)輸入（）。在FLASH編程及校驗(yàn)時(shí)，P2口亦接收高8位地址字節(jié)及一些控制信號(hào)。振蕩器工作時(shí)，RST引腳有兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。PSEN——程序儲(chǔ)存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器之讀選通信號(hào)，AT89S52由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過(guò)兩次PSEN信號(hào)。它把可配置的硅光電二極管與電流頻率轉(zhuǎn)換器集成在一個(gè)單一的CMOS電路上，同時(shí)在單一芯片上集成了紅綠藍(lán)(RGB)三種濾光器，是業(yè)界第一個(gè)有數(shù)字兼容接口的RGB彩色傳感器。工作時(shí)，通過(guò)兩個(gè)可編程的引腳來(lái)動(dòng)態(tài)選擇所需要的濾波器。S0、S1用于選擇輸出比例因子或電源關(guān)斷模式；SS3用于選擇濾波器的類型；OE是頻率輸出使能引腳，可以控制輸出的狀態(tài)，當(dāng)有多個(gè)芯片引腳共用微處理器的輸入引腳時(shí)，也可以作為片選信號(hào)；OUT是頻率輸出引腳，GND是芯片的接地引腳，VCC為芯片提供工作電壓。原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的為黑色(0, 0, 0),離原點(diǎn)最遠(yuǎn)的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)白色(255, 255, 255)。3). 白平衡算法顏色實(shí)際就是物體對(duì)光的反射或投射而表現(xiàn)出來(lái)在人眼中的反映, 而 TCS3200 就是通過(guò)分別檢測(cè)一種顏色反映出來(lái)的光的紅、綠、藍(lán)分量, 通過(guò)把光強(qiáng)線性轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào), 量化出R、G、B值, 從而計(jì)算出顏色。② 設(shè)置定時(shí)器為一固定時(shí)間(例如10 ms)，然后選通三種顏色的濾波器，計(jì)算這段時(shí)間內(nèi)TCS230的輸出脈沖數(shù)，計(jì)算出一個(gè)比例因子，通過(guò)這個(gè)比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?55。 TCS230顏色識(shí)別接口電路 在程序流程中：系統(tǒng)初始化負(fù)責(zé)設(shè)置89C51的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式，選擇TCS230的輸出比例因子，使能輸出引腳以及通信參數(shù)的設(shè)置。目前市場(chǎng)上常用的有16字*1行、16字*2行、20字*2行和40字*2行等的字符液晶顯示模塊。第15腳：A，背光源正極第16腳：K，背光源負(fù)極 指令格式與指令功能總共有11條指令，：序號(hào)指令RSRWD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回 00000000013置輸入模式00000001I/D04顯示開(kāi)/關(guān)控制0000001DCS5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L*B6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址0001字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址8置數(shù)據(jù)發(fā)生存儲(chǔ)器地址001顯示數(shù)據(jù)發(fā)生存儲(chǔ)器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計(jì)數(shù)器地址10寫(xiě)數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫(xiě)的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 控制命令表 LCD顯示器的初始化LCD使用之前須對(duì)它進(jìn)行初始化，初始化可以通過(guò)復(fù)位完成，也可以在復(fù)位后完成，初始化過(guò)程如下：1）.清屏。也就是說(shuō)P0 口不能真正的輸出高電平，給所接的負(fù)載提供電流，因此必須接上拉電阻（一電阻連接到VCC），由電源通過(guò)這個(gè)上拉電阻給負(fù)載提供電流。影響顏色檢測(cè)準(zhǔn)確度的參數(shù)主要有:照射光、物體反射、光源方位、觀測(cè)方位和傳感器性能等,任何一個(gè)參數(shù)發(fā)生變化都會(huì)導(dǎo)致觀察到的顏色發(fā)生變化。通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試，驗(yàn)證了色彩識(shí)別系統(tǒng)的可行性，通過(guò)對(duì)純白色、純綠色、純藍(lán)色三個(gè)紙板的檢測(cè)，驗(yàn)證了本系統(tǒng)的確可以完成預(yù)期的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，但是與其真實(shí)值之間還有一定的誤差，這也是本系統(tǒng)的不完善之處，這也為以后的更完善的功能更強(qiáng)大的精確度更高的色彩識(shí)別系統(tǒng)打了一個(gè)結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)，為以后更好的完善和簡(jiǎn)化色彩識(shí)別系統(tǒng)做下了鋪墊。心得體會(huì)：通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì)我們發(fā)現(xiàn)了很多不足，不論是理論知識(shí)方面還是實(shí)踐方面都有一些問(wèn)題。 sbit LCM_EN=P2^2。 uchar disp_G[3]。 WriteCommandLCM(0x38,1)。_nop_()。 LCM_RS=0。LCM_EN=0。_nop_()。 X|=0x80。j++) {。 TR0=1。 TR0=0。 disp_R[2]=ge。 conversion(temp)。 temp/=bp。 TH1=0x00。 while(1) { DisplayOneChar(0,0,39。 DisplayOneChar(4,0,disp_G[2])。 DisplayOneChar(9,0,disp_B[1])。 DisplayOneChar(2,1,disp_R[0])。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。 DisplayOneChar(4,1,disp_R[2])。 DisplayOneChar(0,1,39。B39。)。 TR1=1。 disp_B[2]=ge。 disp_G[1]=shi。 disp_R[0]=bai。 if(count==0) { count++。}void conversion(uint temp_data) { bai=temp_data/100+0x30 。 TH1=0x00。 WriteDataLCM(DData)。LCM_EN=0。 LCM_RS=1。_nop_()。_nop_()。 WriteCommandLCM(0x01,1)。 void delay(unsigned int k)。 sbit s3=P1^0。而在理論的的知識(shí)方面，我們擁有編寫(xiě)代碼的能力，但是卻沒(méi)有模塊化的編寫(xiě)過(guò)程序，導(dǎo)致開(kāi)始編寫(xiě)的時(shí)候代碼混淆不清?，F(xiàn)將本論文所做的主要工作內(nèi)容總結(jié)如下:(1) 建立顏色識(shí)別系統(tǒng)的模型，推算
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1