【正文】 左手面上從Faston連接器“F8” 移去黃色接線，把它連接到位于端子D2 下面，補給站“F18”。電源板—PCB基準385851（180A＆270A）這塊電源板（印有上面的號碼）能被改變作為內(nèi)部電機勵磁電源或外部的電機勵磁應(yīng)電源。 勵磁橋 勵磁橋 FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2 AC線路 勵磁 D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F D5/L D6/N L1 L2 L36組號若將速度限定時，你可以 由于勵磁減弱通過電機磁場的控制，也 速度提高就是勵磁，進一部修整調(diào) 電樞電壓速器的運行?？驁D顯示了調(diào)速器所有的軟件接口關(guān)系。 調(diào)整 軟件里的所有調(diào)整可在操作平臺或是通過串行口來 改變，操作平臺除了診斷方便外，還提供參數(shù)和菜 單的監(jiān)控和標準。10%）50/60Hz（僅結(jié)構(gòu)4amp。7電機勵磁連接警告 在轉(zhuǎn)換到內(nèi)部/外部電源之前斷開調(diào)速器 3相 高速熔斷器 外部 高速熔斷器L N 3 4 TH1 TH2FI1 FI2 F+ F M1 M2 M3 端子FL1和FL2不要求。L1必須接到FL1，L2必須接到FL。外部電機勵磁連接在電源板上端子D1和D2用 黃色 電源板 AH385851作電機勵磁電源的一個外部AC電源連接。 電源板PCB基準385621（360800A） 這塊電源板（印有上面的號碼）能被改變作為內(nèi)部電機勵磁電源或外部的電機勵磁應(yīng)電源。警 告 斷開驅(qū)動器重 新 布 線 程 序松開控制板固定螺釘， 控制板定位以便使用 電源板；從Faston連接器到端子D1的左手面移去黃色的接線，把它連接到位于電源板的左邊，補給站“F8”；在端子D1和D2之間的中間點上從Faston連接器移去紅色接線，把它連接到位于電源板的左邊，補給站“F16”。參考第三章：“安裝驅(qū)動器”一安裝遠程6501操作面板“?？刂奇I定義編程調(diào)速器的用鍵上▲瀏覽–通過參數(shù)列表往上移動參數(shù)–增加顯示參數(shù)的值命令確認–當在一個命令菜單里時，確認動作▼下瀏覽–通過參數(shù)列表向下移動參數(shù)–減少顯示的參數(shù)的值返回E瀏覽–顯示上級菜單參數(shù)–返回參數(shù)列表跳閘確認–確認顯示的跳閘或者錯誤信息菜單M瀏覽–顯示下一級菜單，或者電流菜單的起始參數(shù)參數(shù)–當一個參數(shù)顯示時，表明參數(shù)標記號，向下按住M鍵再按一次可改寫參數(shù)，移動光標允許參數(shù)值快速增加/減少PROG編程瀏覽–當在本地模式時，顯示以前的MMI菜單，但仍舊在本地模式時，在本地菜單使能參數(shù)變化是不可以的。但鍵松開的時候，調(diào)速器返回到停止。跳閘復(fù)位—復(fù)位任何跳閘，然后如果跳閘不再發(fā)生時清除顯示的信息。如例圖 * * * ALARM * * * 3PHASE FAILED所示。在系統(tǒng)菜單里按L/R鍵從任何 地方可調(diào)出這個菜單。這樣，PROG鍵就允許你當仍在現(xiàn)場控制操作時，改變通常在遠程操作模式中獲取的參數(shù)。 增加● 使用UP和DOWN改變一個選擇（例如： 退回到 移動ON/OFF） 前一菜單 光標● 如下所示改變一個參數(shù)的值：UP和DOWN增加/減少值，根據(jù)出現(xiàn) 減少的箭頭所示，以值的右側(cè)符號確定速 編輯參數(shù)度。簡化菜單查看 菜單系統(tǒng)目錄1 2 3 4菜單層診斷 設(shè)定斜坡啟動值輔助輸入/輸出現(xiàn)場斜坡操作面板菜單層設(shè)定參數(shù)直徑點動/慢速錐度上升/下降菜單層口令轉(zhuǎn)矩計算特殊模塊設(shè)定值合計2勵磁控制PID電流曲線菜單層報警狀態(tài)張力+補償計算反向時間勵磁電壓變量停止弱磁變量勵磁電流變量菜單層菜單匹配校準禁止報警零速抑制菜單層參數(shù)存儲5703 支持高級電流環(huán)設(shè)定值速度環(huán)BISYNCH 協(xié)議支持數(shù)字輸出1(B5)數(shù)字輸入3(C8)數(shù)字輸入1(C6)數(shù)字輸入C5數(shù)字輸入C4模擬輸出模擬輸出2(A8)模擬輸出1(A7)模擬輸入5(A6)模擬輸入模擬輸入1(A2)P3 設(shè)定數(shù)字輸出 3(B7)鏈接1鏈接2數(shù)字輸入內(nèi)部鏈接框圖配置5703數(shù)字輸出最小化鏈接取數(shù)命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調(diào)速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術(shù)任選件設(shè)定值總值1靜止 MENUS (菜單)MMI MENU MAP人機接口菜單目錄1FULL MENUS (全菜單) LANGUAGE (語言)特殊菜單特點選擇一個查看菜單層 為了便于操作對MMI有兩個看層：全菜單和簡化菜單。 英語為默認語種，且永久儲存（只在儲存器內(nèi)）。M對于CHANG PASSWORD參數(shù)來說ENTER PASSWORD 輸入口令00000是默認值。如果允許調(diào)速換器，作為一個電流控制器，如果禁止（默認），就作為一個速度控制器。這是用自適應(yīng)算法處理,是電流在不連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)以一步(觸發(fā))之差跟蹤電流需求.反電動勢(BEMF)的估算電機靜止時,零電流的觸發(fā)角沿余弦軌跡移動。在這種電機中,零電流檢測是較靈敏的,所以在橋轉(zhuǎn)換延時中有一延時“保險系數(shù)”以利換向。如果邊界電流值（第一部分）很高，也就是說大于150%，那么，自動調(diào)諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的范圍內(nèi)，這可能造成過電流跳閘。使勵磁禁止或使之斷開，設(shè)定電流極限為零，并啟動驅(qū)動裝置。然后可以增加I增益值，以便快速上升，但過沖不能超過10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng)，即實際上沒有過沖。在100%電流時，給出。這是施加在電流需求變化率上的極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機械系統(tǒng)的電機，也用作對電流擺幅（0200%）限制電流過沖的手段。最后“電動勢滯后”（400毫秒），一般應(yīng)在“電動勢超前”的10到50倍的范圍內(nèi)。電流控制勵磁電流回路可直接接受來自設(shè)備和外部削弱磁場回路的要求，并形成誤差信號，這是給定與反饋的差值。弱磁控制弱磁回路接受“MAX VOLTS”（最大電壓）（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%）作為需求，所形成的誤差信號為給定電壓與反饋電壓之差，誤差信號饋入超前/滯后補償器產(chǎn)生弱磁回路輸出，即，從勵磁設(shè)定點（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%漸趨以產(chǎn)生利息需求的勵磁電流回路，電樞反饋電壓，便得出對勵磁電流回路的勵磁要求。高頻增益為KpT1/T2，所以，保持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對1/T1之上的頻率，對數(shù)值按20log（T2/T1）降低。800200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()*若頂部安裝風(fēng)扇，B=+150() 尺寸單位為mm（英寸）參考安裝插圖28。在通過基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動勢時，這一補償器特別有用：因為在這種情況下，由于勵磁時間常數(shù)一般取得較大，勵磁電流不可能減弱。超前/滯后補償器有一直流增益（“電動勢增益”=kp）、一超前時間常數(shù)（“電動勢超前”=T1）和一滯后時間常數(shù)（“電動勢滯后”=T2）。觸發(fā)角信號被轉(zhuǎn)換成距電源過零點的時間延遲（通過用于電樞的同一個鎖相環(huán)取得），并生成觸發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)每1/2電源周期向勵磁橋發(fā)送一個指令。如不是這一問題，那么建議使用上述反電動勢反饋增益的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值（即禁止）；這樣，對較快的勵磁響應(yīng)，有可能在正向進一步提高傳遞函數(shù)增益（“電動勢增益”和“電動勢超前”）。勵磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益的設(shè)定，是用前述同樣方法手動完成的，見第四章：“電流環(huán)手動調(diào)諧”中所描述的。速度環(huán) 速度環(huán)從外部回路(即位置環(huán))接受需求,或直接從設(shè)備接受,并形成誤差信號,這是需求如反饋的差值。常數(shù)。在脈沖之間沒有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。但同時必須使“丟失脈沖報警”禁止；負載電流在“不連續(xù)”水平以上時，會激發(fā)報警，而且，如仍處于啟動狀態(tài)，會造成誤跳閘。當自動調(diào)諧有兩個限制時,可能