【正文】 Overview,SAE Paper, 1995,950174[8] 成經(jīng)平，陳定方，基于分布式虛擬現(xiàn)實技術的汽車虛擬駕駛系統(tǒng)研究，黃石理工學院院報，2005，21：1517[9] Weevers I, Kuipers J, Brugman A, et al. The Virtual Driving instructor: A MultiAgent Based System for Driving Instruction. Netherlands, University of Twente, CTIT Technical Report series No. 0317,2003[10] 曾紀國，張艷，站守義，基于PC的廉價主被動駕駛模擬器的設計與實現(xiàn)，系統(tǒng)仿真學報，2005，17（5）：10921096[11] 蔡忠法，劉大健，章安元，基于虛擬現(xiàn)實的汽車駕駛模擬訓練系統(tǒng)方案研究，系統(tǒng)仿真學報，2002，14（6）：771774[12] 杜飛，李崴巍，鐘延炯，虛擬現(xiàn)實技術在汽車虛擬駕駛系統(tǒng)上的應用，微計算機信息，2006, 22（102）：292295[13] Jinping Cheng,Niandong Yin,Dingfang Chen. Resarch of vehicle simulator based on virtual reality technology. Proceedings of the Ninth International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design,May 2426,2005, Coventry,~626[14] 尹念東，汽車虛擬駕駛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與技術關鍵，湖北汽車工業(yè)學院學報，2002，16 (4)：710 [15] 查駿元，秦文虎，趙正旭，虛擬駕駛仿真系統(tǒng)研究，現(xiàn)代電子技術，2007，21：141143[16] 蔡忠法，章安元，汽車駕駛模擬裝置與仿真的研究，浙江大學學報，2002，36(3)：327330[17] 吳民，基于HLA和VR的汽車駕駛虛擬訓練系統(tǒng)，甘肅科技縱橫，2007，36（2）：6061[18] 肖永亮，Visual C++游戲編程基礎，北京：電子工業(yè)出版社，2005[19] 徐曉剛，高兆法，王秀娟，Visual C++，北京：清華大學出版社，2000[20] Frank D. Luna, Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9. Plano,Texas:Wordware Publishing,Inc. June 2003[21] 周惟迪，徐翎，張璐意，Direct3D游戲編程入門教程（第二版），北京：人民郵電出版社，2005[22] 陳卡，DirectX 9 3D圖形程序設計，上海：上?？茖W技術出版社，2003[23] 李建漢，DirectX實用技巧，北京：中國鐵道出版社，2000[24] 孫家廣，胡事民，計算機圖形學基礎教程，北京：清華大學出版社，2005[25] 李安定，陳定方，汽車虛擬駕駛系統(tǒng)視景系統(tǒng)建模技術研究，湖北工業(yè)大學學報，2006，21（3）：2729[26] 饒成，陳定方，李勛祥，一種汽車虛擬駕駛系統(tǒng)中的實用景物優(yōu)化方法，裝備制造技術，2006，1：1820[27] 李營，黃海東，姚其昌，六自由度駕駛模擬器視景仿真系統(tǒng)研究，武漢理工大學學報（交通科學與工程版），2005，29（3）：388391[28] Yang jianguo, Wang cheng, Virtual reality technology based on multigen amp。5．主動駕駛車輛后視鏡的設計，實現(xiàn)了后視鏡渲染窗口，行車過程中，可根據(jù)駕駛需要開啟和關閉左右后視鏡。和汽車實車訓練相比較，當使用虛擬駕駛系統(tǒng)時可以解除初上車學員的緊張感，并且可以節(jié)約經(jīng)濟，訓練時間靈活，消除污染，硬件配置的低成本有利于系統(tǒng)的推廣。減速時加速度不斷變小的過程，每秒減少一個量，并把這個量作用到數(shù)度上。4虛擬車輛的設計我們的系統(tǒng)中的車輛類型有很多種，包括小轎車、面包車和公交車等道路上一些常見的車輛，通常都是我們先通過3DS MAX或者其他三維造型軟件建立好汽車模型和相關的動畫信息。系統(tǒng)指行人的頂點數(shù)據(jù)，存儲在頂點中緩沖器或索引緩沖器中；骨骼中的相關數(shù)據(jù)包含骨骼對應模型和當前骨骼相對于骨骼的坐標變換的矩陣；頂點的關聯(lián)數(shù)據(jù)包含骨骼關聯(lián)的頂點及坐標變換對該頂點的權重。 SAFE_RELEASE( pAdjacencyBuffer )。將三維模型導入到系統(tǒng)中的程序代碼如下：// Load scene meshLPD3DXMESH pMeshSysMem = NULL。場景中大量使用了紋理，形象的樓房，樓房差異，都是用紋理來描述的，路面，草地，路面標識等等，都采用了紋理貼圖。操控動態(tài)模型時不影響靜態(tài)模型，并且靜態(tài)模型之間也不相互干涉。虛擬的實景一般包括下面幾個部分。這就是這個系統(tǒng)的主要功能。（5）．主動駕駛汽車的控制和虛擬場景中車輛運動狀態(tài)的表現(xiàn) 虛擬駕駛系統(tǒng)中的主動駕駛車輛受相關人員輸入的控制，能進行簡單的轉向；前進、倒車等駕駛運動。而其在滿足訓練要求的情況下，盡量要使系統(tǒng)逼真、降低成本，提高性價比。隨著現(xiàn)代社會的進步和科技的日新月異的發(fā)展，計算機等技術的不斷成熟，利用各種技術虛擬現(xiàn)實成為了現(xiàn)代科學發(fā)展的一個方向之一。追溯到上世紀70年代，美國等一些發(fā)達國家就開始汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究。聽覺、的交互手段，使用戶產(chǎn)生強烈的認同感，帶有交互實時功能的操作，能減輕用戶的壓力，提高系統(tǒng)的工作效率[13]。畢業(yè)設計題 目 虛擬駕駛系統(tǒng) 場景設計模塊 1 前言近年來祖國經(jīng)濟的發(fā)展飛速，汽車的普及造就了大批的駕駛員汽車作為一種重要的工具進入大眾社會，汽車駕駛訓練的工作量有了很大程度的提高。虛擬現(xiàn)實技術又稱靈境技術，是