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高速公路雙條半剛性護(hù)欄設(shè)計及碰撞仿真研究(完整版)

2025-09-01 03:40上一頁面

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【正文】 《公路交通安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范》 (JTG D812022) (以下簡稱 D81)均以車體 10ms 間隔平均加速度作為乘員安全評價指標(biāo),而 F83 中規(guī)定有兩種途徑:其一是車體 10ms 間隔平均加速度。如我國 F83 中的 HPC 采用的是 36ms,歐洲標(biāo)準(zhǔn)中 ASI 取 50ms、PHD 取 10ms,美國標(biāo)準(zhǔn)中 ORA 取 10ms 等。而有些路段問題并沒有這樣嚴(yán)重,路側(cè)情況與中央分隔帶的情況存在不同。;而正面碰撞的形式多樣,較為接近的是車輛左、右側(cè)與 30 楔形塊的斜碰撞,按照護(hù)欄碰撞情況折算的碰撞角度是 60176。車輛與護(hù)欄碰撞試驗中,車輛在與護(hù)欄發(fā)生碰撞后,車體并不立即停下,而是在護(hù)欄的導(dǎo)向作用下,順著護(hù)欄方向繼續(xù)前行,逐步恢復(fù)到正常行駛方向上直至停止;在正面碰撞試驗中,車體直接因障礙壁等物體的阻擋而立即停止。我國《高速公路護(hù)欄安全性能評價標(biāo)準(zhǔn)》主要起草人于樹平和喬希永等研究人員曾通過實車試驗探討了護(hù)欄碰撞試驗乘員加速度傷害指標(biāo) ASI 和頭部損傷指標(biāo) HPC(其計算方式與 HIC 一致)的關(guān)系,實驗表明:當(dāng) ASI 為 時,假人頭部與側(cè)門發(fā)生了碰撞,其 HIC 值已超過 200,并得出結(jié)論:對于護(hù)欄的側(cè)面碰撞,HPC 值為 1000 的評判標(biāo)準(zhǔn)不適合用于護(hù)欄的評價 [30]。因?qū)嵻囋囼灲?jīng)費昂貴,獲取的數(shù)據(jù)量相對較少,無法十分精確地提取二者關(guān)系,但從少量的數(shù)據(jù)中,我們?nèi)钥梢钥闯觥秾嵻囌媾鲎渤藛T保護(hù)設(shè)計規(guī)則》 (CMVDR294)中,用乘員頭部性能指標(biāo) HPC 限值來評價車輛與護(hù)欄碰撞中乘員的損傷有點過于寬松,因此,在護(hù)欄碰撞安全評價中,假人頭部性能指標(biāo) HPC 由原來的 1000 降至 更為合適。良好的護(hù)欄結(jié)構(gòu)應(yīng)具備吸收碰撞能量和校正車輛運動軌跡的功能,以確保車輛和乘員的安全,降低事故的損傷程度。 騎跨事故分析車輛碰撞護(hù)欄時產(chǎn)生的騎跨運動主要受汽車保險杠下邊緣和護(hù)欄橫梁中心線高度差的影響,并和汽車運動情況有直接關(guān)系。與此同時,波形護(hù)欄板的波紋越深,車輛與護(hù)欄的接觸面積便越小,兩者之間的摩擦力也會越小,即車輛受到的縱向作用力減小了,有利于車輛運行軌跡的校正 [36][37]。在車輛與護(hù)欄碰撞過程中,車輛在水平面上所受到的作用力包括:與護(hù)欄的摩擦力、與地面的摩擦力,二者可分解為橫向作用力和縱向作用力,如圖 所示;護(hù)欄水平面所受作用力為:土壤的約束力、與車輛的摩擦力和車輛慣性引起的壓力,如圖 所示 [35]。圖 ASI 和 HPC 關(guān)系圖 Relationship between ASI and HPC決定系數(shù) R2 是判斷回歸模型擬合程度優(yōu)劣最常用的數(shù)量指標(biāo)。在正面碰撞試驗中,乘員與側(cè)窗發(fā)生碰撞的可能性極小。③碰撞對象不同。其中 W 是車體或護(hù)欄在碰撞過程中最外緣到護(hù)欄變形時最內(nèi)緣的最大動態(tài)距離,如下表所示。各國評價指標(biāo)見表 所示。236ms??b.胸部性能指標(biāo) THPC為胸部壓縮量,即胸部變形的絕對值。 z 分別為車輛重心處加速度 ax、a y、a z 三個分量的極限值,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定佩有安全帶的乘員所取的極限值分別為:20g、9g、10g( g 為重力加速度,取 ) ;而 āx、ā y、 āz 分別為車輛重心處加速度 ax、a y、a z 三個分量任意時段的平均值,即:50ms?? ; ; 式()x1atxd????y1atyd????z1tzd????b.理論頭部碰撞速度 THIV碰撞后頭部減速度 PHD 和理論頭部碰撞速度 THIV 的計算是基于“Flail Space Model(連枷空間模型) ”的假設(shè),它的基本原理如圖 所示。a.乘員碰撞速度 OIV 式(),0tXYxyVad???其中, ——乘員與汽車內(nèi)部碰撞時在 X,Y 方向上的速度;,XYV——試驗車輛在 X,Y 方向上的加速度;,xya ——車內(nèi)乘員因碰撞縱向位移 或橫向位移 所經(jīng)歷的時間中較*t小的一個,確定方法如下: 式()2,0,txyadt???其中,X= ,為乘員縱向位移量;Y=,為乘員橫向位移量。) 車輛質(zhì)量 (kg)小轎車 100 20 1500大客車 80 20大貨車 60 2010000,14000,18000 護(hù)欄安全性能評價指標(biāo)高速公路護(hù)欄安全性能指標(biāo)主要包括以下幾個方面:①乘員安全評價指標(biāo)高速公路護(hù)欄安全性能評價最終將歸結(jié)于對乘員安全性的評價,只是采用了不同的評價方法:1)安裝假人情況時,在危及生命安全的假人身體關(guān)鍵部位添加相應(yīng)傳感器,獲取并計算得出如假人頭部性能指標(biāo) HPC、假人胸部性能指標(biāo) THPC 和假人腿部性能指標(biāo) FPC 等相關(guān)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)未超過法規(guī)規(guī)定極限值即視為護(hù)欄安全性能良好。在我國高速公路上以雙波為代表的半剛性護(hù)欄應(yīng)用最為廣泛,與其碰撞的研究也較多。 各國護(hù)欄試驗方法及評價標(biāo)準(zhǔn)對比分析 各國護(hù)欄等級劃分及碰撞初始條件①美國護(hù)欄等級劃分及碰撞初始條件 [27]護(hù)欄的測試分為六個等級,每個等級對長護(hù)欄和過渡段均有嚴(yán)格的測試,包括不同車型、碰撞速度和碰撞角度,具體的安全護(hù)欄試驗評定等級及試驗方法見表 。該標(biāo)準(zhǔn)同時也被歐洲委員會 CEN(Committee European Normalization)訂為歐共體國家的通用標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)對 NCHRP Report 153 進(jìn)行了大量的修改,其適用范圍也進(jìn)一步擴大。我國的高速公路護(hù)欄安全性能評價標(biāo)準(zhǔn)(JTG/T F83012022)則以歐盟的EN1317 和美國的 NCHRP350 為藍(lán)本,并結(jié)合我國實際情況編寫而成。由于這種方法具有成本低廉、方便快捷、可重復(fù)性好等優(yōu)點,現(xiàn)已成為實車碰撞的有力補充和重要參考。均勻設(shè)計(Uniform Design)是基于試驗點在整個試驗范圍內(nèi)均勻散布的從均勻性角度出發(fā)的一種試驗設(shè)計方法,它著重在試驗范圍內(nèi)考慮試驗點均勻散布以求通過最少的試驗來獲得最多的信息,適合于多因素多水平的試驗和系統(tǒng)模型完全未知的情況。車型微型化因車身變得更小更低而必將增加碰撞現(xiàn)有半剛性護(hù)欄時發(fā)生絆阻、鉆入護(hù)欄的可能性;車型巨型化因質(zhì)量更大、重心更高而提高碰撞現(xiàn)有半剛性護(hù)欄車輛騎跨或翻車甚至沖出護(hù)欄的風(fēng)險性。該結(jié)構(gòu)由于橫梁采用變截面形式,橫梁在搭接處結(jié)合緊密,使高強螺栓的性能得以充分發(fā)揮,橫梁在搭接處產(chǎn)生斷裂的可能性大為減小,從而保證了橫梁的連續(xù)作用,并使線形更加順適美觀,造價降低。交通部公路科學(xué)研究所從 1984 年開始對波形梁護(hù)欄進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,根據(jù)我國的護(hù)欄設(shè)計條件,提出了適合我國國情的護(hù)欄結(jié)構(gòu)形式。圖 波形護(hù)欄衍生結(jié)構(gòu) Derivative structure of waveform guardrail②護(hù)欄板高度研究以雙波半剛性護(hù)欄為例,護(hù)欄主要有護(hù)欄板、防阻塊、立柱等基本構(gòu)件組成。新型防撞護(hù)欄結(jié)構(gòu)形式的研究、防撞護(hù)欄材料的選用及防撞護(hù)欄安全性能評價仍然是當(dāng)今交通界的研究熱點,其中以下兩點的研究尤為活躍:①防撞護(hù)欄結(jié)構(gòu)形式研究按照在公路中的縱向設(shè)置位置,護(hù)欄可分為路基護(hù)欄和橋梁護(hù)欄;按其在公路中的橫向設(shè)置位置,可分為路側(cè)護(hù)欄和中央分隔帶護(hù)欄;根據(jù)碰撞后的變形程度,護(hù)欄可分為剛性護(hù)欄、半剛性護(hù)欄和柔性護(hù)欄,其主要代表型式分別為混凝土護(hù)欄、波形護(hù)欄和纜索護(hù)欄 [10]。圖 為汽車與護(hù)欄碰撞事故。表 20222022 年世界部分國家萬車死亡率統(tǒng)計表 [3] Statics of mortality per 10000 vehicles in some countries by the year: 20222022國 別 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年德國 西班牙 法國 意大利 荷蘭 英國 美國 日本 韓國 中國 據(jù)統(tǒng)計,自 2022 年以來,道路交通事故四項指標(biāo)(即事故次數(shù)、死亡人數(shù)、受傷人數(shù)和直接財產(chǎn)損失)基本均以先升高再降低態(tài)勢進(jìn)行轉(zhuǎn)化。本文的研究成果對我國護(hù)欄碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)中乘員頭部損傷評價具有一定的參考價值,為雙條半剛性護(hù)欄及其衍生護(hù)欄結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步研究和應(yīng)用提供理論依據(jù),具有重要的工程實用價值。本人授權(quán)重慶交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。因此,分析汽車與高速公路護(hù)欄碰撞事故機理,研究新型防撞護(hù)欄提高護(hù)欄的防護(hù)性能具有非?,F(xiàn)實而重大的意義。近年來,隨著各國汽車安全性能研究的不斷深入,道路交通事故呈現(xiàn)出下降趨勢。不難發(fā)現(xiàn),在高速公路上發(fā)生交通事故造成的人員傷亡在數(shù)量上和所占比例均為強勁的上升趨勢,直接財產(chǎn)損失自 2022 年之后雖出現(xiàn)下降態(tài)勢,但其占總數(shù)比例仍為上升態(tài)勢。在歐洲,如法國、意大利、德國等在上個世紀(jì)六七十年代相繼開展了有關(guān)防撞護(hù)欄方面的研究工作,從理論和實驗上研究了不同結(jié)構(gòu)形式的護(hù)欄,建立、健全了相應(yīng)的實驗設(shè)施及實驗規(guī)程。M. Borovin?k 等學(xué)者 [14]討論了三種波形護(hù)欄衍生結(jié)構(gòu)的防撞性能,如圖 所示。Marzougui, D.[18]等則以碰撞車輛保險杠高度的角度出發(fā)考慮相應(yīng)的護(hù)欄板高度。據(jù)此擬定了“波形梁護(hù)欄實車碰撞試驗方案” 。 研究目的及意義雖然我國的防撞護(hù)欄在研究和實踐上取得了一定的進(jìn)步,但整體上與國外相比還是存在一定的差距。②雙條半剛性護(hù)欄結(jié)構(gòu)形式研究及參數(shù)確定。目前,汽車與護(hù)欄碰撞的研究方法主要有三種:實車足尺碰撞試驗法、縮尺模型試驗法和計算機仿真法。第二章 防撞護(hù)欄試驗方法及安全評價標(biāo)準(zhǔn)分析隨著世界各國高速公路的不斷發(fā)展,防撞護(hù)欄對交通安全起到了至關(guān)重要的作用。這個只有 16 頁的研究報告結(jié)合了美國 70 多家研究機構(gòu)及個人的研究成果。 歐盟 EN13172 概況英國安全護(hù)欄碰撞試驗及評價標(biāo)準(zhǔn) BS 6779 是 1987 年 8 月第一次頒布的,后來分別在 1990 年、1992 年及 1998 年進(jìn)行了修訂。 我國 JTG/T F83012022 概況我國有關(guān)高速公路護(hù)欄安全評估始于《高速公路交通安全設(shè)施設(shè)計及施工技術(shù)規(guī)范》 (JTJ07494) ,該規(guī)范對高速公路其他交通安全設(shè)施也進(jìn)行了研究。由于不同的車型、不同的護(hù)欄約束等級等,汽車碰撞護(hù)欄的初始條件也有所差別,具體如表 所示,所用測試車輛如圖 所示。車輛質(zhì)量分別為 1500kg、10000kg。③護(hù)欄防撞性能評價指標(biāo)1)護(hù)欄最大動態(tài)變形量:為了避免車輛翻出路外,結(jié)合道路周邊環(huán)境,護(hù)欄的最大動態(tài)變形量不能超過法規(guī)規(guī)定值。其計算公式為: 式()????1/222xyz???ASI(t)=a//a???????式中:226。雖然各標(biāo)準(zhǔn)的評價指標(biāo)均有車體 10ms 間隔平均加速度,但作為評價基準(zhǔn)的指標(biāo)取值方向(縱向、橫向、豎直方向的單向值還是合成值)都各不相同;其二是采用我國《實車正面碰撞乘員保護(hù)設(shè)計規(guī)則》 (CMVD294)中的假人傷害指標(biāo)。b.各評價標(biāo)準(zhǔn)中采用車體加速度作為乘員損傷評價指標(biāo)的,加速度取值方向存在不同。因此根據(jù)不同路段、不同形式、不同材料的護(hù)欄,規(guī)定不同的護(hù)欄最大動態(tài)變形量是很有必要的,可以在保證安全的前提下有效地降低成本。二者的碰撞角度相差較大。⑤乘員運動形態(tài)不同。Shojaati,Bmst 等人 [34]通過九次實車碰撞試驗,研究了 ASI 和 HIC 的關(guān)系。 本章小結(jié)本章簡要地介紹了各國防撞護(hù)欄試驗方法及安全評價標(biāo)準(zhǔn);概括和分析了國內(nèi)外護(hù)欄安全性能主要評價指;最后認(rèn)為將我國《高速公路護(hù)欄安全性能評價標(biāo)準(zhǔn)》中乘員安全評價指標(biāo)之乘員頭部性能指標(biāo)值由 1000 降至 更為合適。對于護(hù)欄,波形護(hù)欄板、防阻塊、立柱各部件一起承受來自車輛的碰撞力和土壤的約束力,以吸收絕大部分的碰撞能量。由文獻(xiàn) [2]得知,車輛的保險杠高度是確定護(hù)欄設(shè)置高度的一個關(guān)鍵控制因素,充分考慮這一因素后,就不大可能發(fā)生越出護(hù)欄的事故。護(hù)欄結(jié)構(gòu)中最為重要的組成部分是波形護(hù)欄板,它的波紋越深,斷面的可變形量越大,吸收能量越多。護(hù)欄的結(jié)構(gòu)形式、材料、護(hù)欄板與立柱的連接、車輛與護(hù)欄板之間的摩擦等諸多因素對事故車輛的碰撞行為均有顯著的影響。 式() ASIHPCee???????式中,ASI——乘員加速度傷害指標(biāo);HPC——乘員頭部性能指標(biāo)。若車輛的碰撞速度高,則與護(hù)欄碰撞較為劇烈,乘員頭部還有可能與側(cè)面窗戶等物件發(fā)生碰撞,增加了乘員的損傷風(fēng)險性。正面碰撞法規(guī)中車輛的碰撞速度為 50km/h 左右,而在汽車與護(hù)欄碰撞規(guī)范中,以小轎車為例,碰撞速度高達(dá) 100km/h。歐洲包含兩個評價指標(biāo):①護(hù)欄最大變形 D 和② 響應(yīng)寬度 W,如下圖所示。②車輛安全性能評價指標(biāo)本指標(biāo)目的是當(dāng)車輛與護(hù)欄發(fā)生碰撞后,防止因護(hù)欄的彈性變形和車輛自身的慣性等因素,使得車輛駛離本車道與相鄰車道來往的車輛發(fā)生二次碰撞事故。a.頭部綜合性能指標(biāo) HPC≤1000 式()??21.521tHPCtad?????????式中, ——假人頭部中心的合成加速度;a ——碰撞中從初始接觸到最后接觸過程中的任意兩個時刻,12,t。 y、226。 評價指標(biāo)對比分析①乘員安全評價指標(biāo)1)美國護(hù)欄安全評價標(biāo)準(zhǔn)中乘員安全評價指標(biāo) [26] [27]在美國護(hù)欄安全評
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