【正文】 全和必要的通過(guò)能力，將鐵路線路分成若干段，每段稱(chēng)為區(qū)間。目錄1. 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)概述 4. 鐵路運(yùn)輸與鐵路信號(hào)系統(tǒng) 4. 鐵路信號(hào)系統(tǒng)的安全性與可靠性 4. 車(chē)站信號(hào)機(jī)的布置與進(jìn)路 5. 聯(lián)鎖與進(jìn)路控制 5. 從電氣聯(lián)鎖到計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng) 5. 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展 62. 現(xiàn)代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù) 7. 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù) 7. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn) 7. 幾種主要的計(jì)算機(jī)總線標(biāo)準(zhǔn) 8. 用于過(guò)程控制的標(biāo)準(zhǔn)接口 83. 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 10. 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 10. 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 11. 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 12. 大型車(chē)站的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 12. 容錯(cuò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 124. 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 15. 軟件的功能與總體結(jié)構(gòu) 15. 聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 16. 聯(lián)鎖控制程序及其任務(wù)調(diào)度方式 175. 人機(jī)會(huì)話層的構(gòu)成 21. 人機(jī)會(huì)話層的任務(wù) 21. 人機(jī)會(huì)話層的硬件支持系統(tǒng) 21. 人機(jī)會(huì)話層的軟件支持系統(tǒng) 216. 系統(tǒng)可靠性與安全性技術(shù)保障 23. 安全性與可靠性 23. 系統(tǒng)的安全性保障 23. I/O通道的安全性保障 24. 無(wú)接點(diǎn)安全輸出接口電路 25. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安全保障 25. 系統(tǒng)的可靠保障 26. 故障掩蔽技術(shù)和系統(tǒng)重組技術(shù) 26. 故障檢測(cè)與診斷方法 267. 系統(tǒng)可靠性與安全性評(píng)估 28. 系統(tǒng)的可靠性和安全性估算 28. 單機(jī)系統(tǒng)的故障安全模型 28. 三重冗余系統(tǒng)可靠性和安全性評(píng)估 288. 計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 29. 系統(tǒng)的功能及技術(shù)條件 29. 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 299. 系統(tǒng)的檢驗(yàn)與測(cè)試 31. 系統(tǒng)檢測(cè)的意義與發(fā)展趨勢(shì) 31. 系統(tǒng)的檢驗(yàn)方法 31. 檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu) 311. 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)概述 本章主要介紹鐵路信號(hào)的一些相關(guān)概念，在此基礎(chǔ)上對(duì)車(chē)站信號(hào)的一些重點(diǎn)知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明（例如：車(chē)站信號(hào)機(jī)的布置，進(jìn)路的控制等內(nèi)容）。. 車(chē)站信號(hào)機(jī)的布置與進(jìn)路1. 進(jìn)路：是指列車(chē)或車(chē)列所經(jīng)過(guò)的路徑或通路。系統(tǒng)的一般層次結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：2. 電氣聯(lián)鎖系統(tǒng) 一般來(lái)說(shuō)，繼電電路的模塊化和定型化程度愈高，愈有利于設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)，所使用的繼電器的數(shù)量也愈多。瑞典、日本、英國(guó)等國(guó)家相繼開(kāi)展了計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究。(4) “九五”以來(lái)，出現(xiàn)了如武廣線成段車(chē)站采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的趨勢(shì)；并正在考慮采用區(qū)域計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。（實(shí)時(shí)性：是指工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該具有的在限定的時(shí)間內(nèi)對(duì)外來(lái)事件作出的反應(yīng)的特性。(5) 模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(6) 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境(7) 通信與聯(lián)接能力(8) 產(chǎn)品質(zhì)量保障體系和服務(wù)保障體系. 幾種主要的計(jì)算機(jī)總線標(biāo)準(zhǔn) 1．總線及其標(biāo)準(zhǔn)(1) 概念１) 總線：是一組公用信號(hào)線的集合，通過(guò)這一組公用信號(hào)線把計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中的各個(gè)摸板以及各種設(shè)備連接成一個(gè)整體，以便彼此之間進(jìn)行信息交換。從可靠性方面來(lái)說(shuō),可采用避錯(cuò)技術(shù)和動(dòng)態(tài)符技術(shù),而切換方式可以是自動(dòng)切換也可以是人工切換。這就是需要通過(guò)軟件冗余，信息冗余時(shí)間冗余以及自檢程序等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。(2) 可靠性冗余結(jié)構(gòu)圖2. 系統(tǒng)的安全性冗余結(jié)構(gòu)(1) 定義：當(dāng)系統(tǒng)的任何部分發(fā)生故障時(shí)，其后果不會(huì)導(dǎo)致人身傷亡或者財(cái)產(chǎn)的重大損失的性能。(2) 主處理器模塊 容錯(cuò)微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的主模塊的原理如下：容錯(cuò)微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)有三個(gè)主處理器模塊插在主機(jī)架上，每個(gè)主處理器模塊完全獨(dú)立地與I/O系統(tǒng)通信并執(zhí)行聯(lián)鎖程序。聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)中.在聯(lián)鎖系統(tǒng)中,為了防止誤動(dòng)一個(gè)操作而形成操作命令,一般需要用兩次或兩次以上的操作才能形成操作命令,就可以從操作變量表中刪去相應(yīng)的操作變量了.,需將操作變量表的內(nèi)容復(fù)制一份存于監(jiān)控系統(tǒng)中,保存時(shí)間應(yīng)不小于8h２) 狀態(tài)輸入變量是反映監(jiān)控對(duì)象狀態(tài)的變量.狀態(tài)變量應(yīng)周期性地及時(shí)刷新,.狀態(tài)變量在RAM中有兩種基本組織方式,.３) 表示輸出變量 是指向控制臺(tái),表示盤(pán)或屏幕顯示器提供的變量,一般是將表示輸出端集中在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)以便輸出。該折返信號(hào)機(jī)曾開(kāi)放過(guò)待解鎖的各個(gè)軌道區(qū)段已經(jīng)空閑折返信號(hào)機(jī)內(nèi)方第一軌道區(qū)段有車(chē)占用２) 有頭有尾形依據(jù)(牽出)進(jìn)路曾被占用,如果車(chē)列未駛?cè)脒^(guò)該進(jìn)路,那么它也不應(yīng)自動(dòng)解鎖。３) 在1QJ的勵(lì)磁電路中串入DGJ的前接點(diǎn)。：計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括站機(jī)，采集機(jī)和通信網(wǎng)絡(luò)(1) 站機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話，數(shù)據(jù)處理，以及協(xié)調(diào)采集機(jī)的工作(2) 采集機(jī)負(fù)責(zé)被監(jiān)測(cè)設(shè)備各種原始數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和預(yù)處理，并完成與站機(jī)的通信。. 檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)1. 檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能　　　功能性檢驗(yàn)；安全性檢驗(yàn)；數(shù)據(jù)檢驗(yàn)2.　檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本邏輯結(jié)構(gòu)(1) 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢驗(yàn)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)(2) 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能１) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行功能性檢驗(yàn)２) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行安全性檢驗(yàn)３) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)（包括內(nèi)部數(shù)據(jù)）進(jìn)行檢驗(yàn)４) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行“加速實(shí)驗(yàn)”(1) 對(duì)控制臺(tái)按扭操作的仿真(2) 對(duì)車(chē)站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的仿真(3) 列車(chē)走行仿真(4) 現(xiàn)場(chǎng)故障仿真 WORD格式整理 。(3) 通信網(wǎng)絡(luò)包括站機(jī)與采集機(jī)和站機(jī)與聯(lián)鎖系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，完成站機(jī)與采集機(jī)以及站機(jī)與聯(lián)鎖系統(tǒng)的通信。２) 站場(chǎng)的實(shí)時(shí)跟蹤和運(yùn)行回放３) 聯(lián)鎖機(jī)直流電源的監(jiān)測(cè)４) 進(jìn)路的辦理與響應(yīng)時(shí)間的登記，以及故障按扭，加封按扭的使用記錄。 (t)１) 失效概率密度f(wàn)(t)２) 失效率amp。 控制變量和控制變量都應(yīng)周期性地刷新,以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。每個(gè)主處理器模塊的時(shí)鐘,穩(wěn)壓電源,.１) 聯(lián)鎖主處理器:32位25MHZ的NS32GX32,其內(nèi)存用于存儲(chǔ)聯(lián)鎖程序,I/O數(shù)據(jù),診斷與通信數(shù)據(jù)２) I/O數(shù)據(jù)處理器: 12MHZ的C 31,. I/O通信的傳輸速度為375kb/s,負(fù)責(zé)交換主處理器模塊與I/O模塊間的采集數(shù)據(jù),另外通過(guò)I/O總線電纜可以從原機(jī)架延伸到另一個(gè)機(jī)架.３) 通訊處理器: 16MHZ的80C152,其通信的傳輸速率為2Mb/s,負(fù)責(zé)交換主處理器模塊與通信模塊間的命令數(shù)據(jù),表示數(shù)據(jù) 另外,在每一個(gè)主處理器模塊,均有一套高速表決總線TRI總線,它在三個(gè)主處理器模塊間負(fù)責(zé)完成如下工作:１) 診斷數(shù)據(jù)與通信數(shù)據(jù)的傳遞２) 對(duì)所有采集數(shù)據(jù)的傳遞與硬件表決３) 對(duì)上次聯(lián)鎖程序的輸出數(shù)據(jù),中間數(shù)據(jù)的傳遞與硬件表決４) 對(duì)聯(lián)鎖程序代碼進(jìn)行比較 TRI總線為完成隔離,串行通信,傳遞速率為4Mb/,它獨(dú)立于聯(lián)鎖軟件,以完成同步傳輸,表決,數(shù)據(jù)糾正.容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)廣泛的功能,可以安觀對(duì)每個(gè)主處理器模塊,I/,可以將其記錄,并通過(guò)硬件表決電路來(lái)屏蔽。 安全度》10E11h 2)系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性數(shù)據(jù)3. 一般規(guī)模車(chē)站的硬件的構(gòu)成（25組道岔）１) 系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)２) 系統(tǒng)的可靠性結(jié)構(gòu)與安全性結(jié)構(gòu)３) 硬件構(gòu)成示意圖P94 37和382. 硬件結(jié)構(gòu)的形象圖P96 393. 人機(jī)會(huì)話計(jì)算機(jī)的硬件構(gòu)成圖P98 3104. 聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)輸入與輸出信號(hào)的流動(dòng)圖P99 311. 大型車(chē)站的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) P101 圖312. 容錯(cuò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1. 采用TRICON容錯(cuò)控制器的容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)系統(tǒng)是在采用美國(guó)TRICONEX公司的容錯(cuò)控制器的基礎(chǔ)上，經(jīng)我國(guó)鐵路科技人員研究，開(kāi)發(fā)與利用而構(gòu)成的容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)系統(tǒng)，以該主機(jī)為核心的聯(lián)鎖設(shè)備已經(jīng)在我國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)線上安裝使用。這就需要設(shè)計(jì)安全型輸入輸出接口電路，在電路本身發(fā)生故障時(shí)使用導(dǎo)向安全側(cè)。從可靠性和安全技術(shù)方面而言,環(huán)境防護(hù)和減載使用等措施,容錯(cuò)技術(shù)主要采用冗余措施,包括硬件冗余,軟件冗余,信息冗余和時(shí)間冗余等,—,聯(lián)鎖運(yùn)算層和輸入輸出控制層之間采用并行的方式連接。習(xí)題：1．什么是實(shí)時(shí)性，需考慮的兩個(gè)因素是什么？2．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)？3. 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu). 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 根據(jù)6502電氣集中的組成,功能及技術(shù)特點(diǎn),對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的要求應(yīng)當(dāng)是,在系統(tǒng)組成上系統(tǒng)是模塊化結(jié)構(gòu),這樣可以根據(jù)車(chē)站的規(guī)模和作用需要選用功能不同和數(shù)量不等的模塊組裝而成,這樣做不僅是經(jīng)濟(jì)的而且節(jié)省設(shè)計(jì),生產(chǎn)和施工的時(shí)間且便于維護(hù)。（對(duì)P45的表的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的介紹）(3) 標(biāo)準(zhǔn)化和系統(tǒng)化。習(xí)題：1．進(jìn)路的控制可分為哪幾個(gè)階段？2．什么是車(chē)站聯(lián)鎖系統(tǒng)，畫(huà)出其中一般的層次框圖。1. 我國(guó)目前車(chē)站聯(lián)鎖的狀況(1) 我國(guó)目前的車(chē)站聯(lián)鎖，主要是650amp。系統(tǒng)的模塊化和定型化程度很高，使用的繼電器的數(shù)量也很大。2. 信號(hào)機(jī)的布置方法該項(xiàng)內(nèi)容作為車(chē)站信號(hào)的基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)熟練掌握，因該部分的內(nèi)容在基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)課《運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)》中已進(jìn)行了詳細(xì)的講解。. 鐵路運(yùn)輸與鐵