理論力學(xué)課件第八章剛體的平面運動(完整版)
【正文】 a a a all??? ? ?? ? ? ?大 小 ？方 向??分別沿 軸和 軸投影? ? nc o s c o s π 2A D A Da a a??? ? ???? s i nc o ss i n0 nt ADADD aaa ????t2t00 ADA A D A B aa l a AD??? ? ? ? ?解 得解： 求：車輪上速度瞬心的加速度。桿 BE與BD分別與滑塊 B鉸接， BD桿可沿水平軌道運動。搖桿 OC以勻角速度 ω繞軸 O轉(zhuǎn)動，滑塊 B以勻速 沿水平導(dǎo)軌滑動。B A B Av v v v? ? ?a39。圖示瞬時 226 0 m m 3 0 1 0 3 m m / s 1 0 3 m m / s5 0 m m / s 1 0 m m / s, , , ,AABBA B v ava?? ? ? ??? 。 已知： 在圖所示平面機構(gòu)中，桿 AC在導(dǎo)軌中以勻速 v 平移，通過鉸鏈 A帶動桿 AB沿導(dǎo)套 O運動，導(dǎo)套 O 與桿 AC距離為 l。 2 OvR? ?.dd1ddOOvat R t R?? ? ? ? Ｏ 為基點 tn2C O C O C OOa a a aa R R??? ? ?? ? ?大 小 ？方 向 ？n2C C Oa a R ???解： 167。 12Ov lrr?? ?? 2d 0d t?? ?? Ｏ √ √ √ tn2212?0?A O A O A Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 n2221121(1 )A O AOa a allrllr?????????解 : tn22123.?0?B O B O B Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 √ √ √ ? ?22n2211B O BOa a allr??????? ????na r c ta n a r c ta nOBOa ral? ??已知：如圖所示，在橢圓規(guī)機構(gòu)中，曲柄 OD以勻角速度 ω繞 O 軸轉(zhuǎn)動。 84 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度 平面圖形內(nèi)任一點的加速度等于基點的加速度與該點隨圖形繞基點轉(zhuǎn)動的切向加速度和法向加速度的矢量和。 例 86 AB作平面運動，速度瞬心為點 C。已知： CD=3CB， 圖示位置時 A，B， E三 點恰在一水平線上，且 CD⊥ ED。 如曲柄 OA以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動。 一般剛體平面運動的分解 167。 82 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法 動點： M 絕對運動 ：待求 牽連運動 ：平移 erMOv v v v O M?? ?? ? ? ? ?動系： (平移坐標(biāo)系 ) O x y? ? ?相對運動 ：繞 點的圓周運動 O?任意 A， B兩點 B A B Av v v?? 平面圖形內(nèi)任一點的速度等于基點的速度與該點隨圖形繞基點轉(zhuǎn)動速度的矢量和。 r3求：當(dāng) 時點 的速度。 求：此瞬時點 E的速度。 ?? s inlvACv AAAB ???? c o tAABB vBCv ???
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