理論力學(xué)課件第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)(完整版)
【正文】 a a a all??? ? ?? ? ? ?大 小 ？方 向??分別沿 軸和 軸投影? ? nc o s c o s π 2A D A Da a a??? ? ???? s i nc o ss i n0 nt ADADD aaa ????t2t00 ADA A D A B aa l a AD??? ? ? ? ?解 得解： 求：車(chē)輪上速度瞬心的加速度。桿 BE與BD分別與滑塊 B鉸接， BD桿可沿水平軌道運(yùn)動(dòng)。搖桿 OC以勻角速度 ω繞軸 O轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊 B以勻速 沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。B A B Av v v v? ? ?a39。圖示瞬時(shí) 226 0 m m 3 0 1 0 3 m m / s 1 0 3 m m / s5 0 m m / s 1 0 m m / s, , , ,AABBA B v ava?? ? ? ??? 。 已知： 在圖所示平面機(jī)構(gòu)中，桿 AC在導(dǎo)軌中以勻速 v 平移，通過(guò)鉸鏈 A帶動(dòng)桿 AB沿導(dǎo)套 O運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)套 O 與桿 AC距離為 l。 2 OvR? ?.dd1ddOOvat R t R?? ? ? ? Ｏ 為基點(diǎn) tn2C O C O C OOa a a aa R R??? ? ?? ? ?大 小 ？方 向 ？n2C C Oa a R ???解： 167。 12Ov lrr?? ?? 2d 0d t?? ?? Ｏ √ √ √ tn2212?0?A O A O A Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 n2221121(1 )A O AOa a allrllr?????????解 : tn22123.?0?B O B O B Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 √ √ √ ? ?22n2211B O BOa a allr??????? ????na r c ta n a r c ta nOBOa ral? ??已知：如圖所示，在橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中，曲柄 OD以勻角速度 ω繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 84 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的加速度等于基點(diǎn)的加速度與該點(diǎn)隨圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度和法向加速度的矢量和。 例 86 AB作平面運(yùn)動(dòng)，速度瞬心為點(diǎn) C。已知： CD=3CB， 圖示位置時(shí) A，B， E三 點(diǎn)恰在一水平線(xiàn)上，且 CD⊥ ED。 如曲柄 OA以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng)。 一般剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解 167。 82 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法 動(dòng)點(diǎn)： M 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) ：待求 牽連運(yùn)動(dòng) ：平移 erMOv v v v O M?? ?? ? ? ? ?動(dòng)系： (平移坐標(biāo)系 ) O x y? ? ?相對(duì)運(yùn)動(dòng) ：繞 點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng) O?任意 A， B兩點(diǎn) B A B Av v v?? 平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的速度等于基點(diǎn)的速度與該點(diǎn)隨圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的矢量和。 r3求：當(dāng) 時(shí)點(diǎn) 的速度。 求：此瞬時(shí)點(diǎn) E的速度。 ?? s inlvACv AAAB ???? c o tAABB vBCv ???
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