【摘要】自動焊接機械手設(shè)計1緒論技術(shù)概述工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論
2025-07-29 06:18
【摘要】I摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大,而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國內(nèi)焊接機器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模,但與我國焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠。因此,大力研究并推廣焊接機器人技術(shù)勢在必行。本設(shè)計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設(shè)計方法設(shè)計焊接機器人的實踐和方法。本次設(shè)計,是在了解焊接機器
2024-12-04 09:47
【摘要】摘要本文介紹了一種基于單片機的脈沖反射式超聲波測距模塊。該模塊以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件,利用反射超聲波測量待測距離。論文概述了超聲檢測的發(fā)展及基本原理,介紹超聲波傳感器的原理及特性。對于測距系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進行了討論。并且在介紹超聲測距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。針對測距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測、顯示部分的總體設(shè)計方案進行了論證。進一步介紹了單片機AT89C5
2025-01-18 13:20
【摘要】;晶振采用6M,P1口為數(shù)碼管段輸出口,~????*;數(shù)碼管位輸出口,;發(fā)送輸出,*????????????????????;*****
2025-08-17 06:27
【摘要】超聲波檢測工藝規(guī)程1超聲檢測通用工藝規(guī)程2承壓設(shè)備用鋼板超聲檢測專用工藝3承壓設(shè)備用鍛件超聲檢測專用工藝4承壓設(shè)備用奧氏體鋼超聲檢測專用工藝5承壓設(shè)備用無縫鋼管超聲檢測專用工藝6承壓設(shè)備用復合鋼板超聲檢測專用工藝7
2025-06-29 17:38
【摘要】第一篇:超聲波個人總結(jié) 超聲波總結(jié) 自2005年從事超聲波檢測工作以來,我認為超聲波檢測的難點主要在于:焊接質(zhì)量受人的因素和環(huán)境的影響很大,超聲波檢測時有未焊透、未熔合、裂紋、氣孔和夾渣等焊接缺陷...
2025-10-04 18:29
【摘要】論文題目基于單片機超聲波測距器設(shè)計學生姓名學號專業(yè)班級指導教師2011年5月
2025-06-27 16:33
【摘要】項目:超聲波測距儀的設(shè)計院系:交通信息學院指導老師:鄔志鋒姓名:朱進波戴漢儒何權(quán)輝時間:2011/7/09-2011/7/21目錄一、超聲波測距的基本原理……………………………………3超聲波發(fā)生器………………………………………………3壓電式超聲波發(fā)生器原理………………
2025-08-03 07:30
【摘要】鋼焊縫的超聲波檢測LiuJianPing目錄ContentsSAW(CJP)缺陷形成機理、傾向性、規(guī)律性2其它焊接方法缺陷形成機理、傾向性3焊縫裂紋形成的原因、傾向性、規(guī)律性4焊縫超聲波檢測必須重視的幾個問題5焊縫橫波超聲波檢測定位原理及基本公式6焊縫的相關(guān)知識1目錄Contents超聲儀時間軸線的調(diào)整
2025-05-13 00:32
【摘要】智能超聲波潔牙機的設(shè)計來源:單片機及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用作者:漳州師范學院張華林摘要:介紹在單片機控制下智能超聲波潔牙機的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和抗干擾設(shè)計,特別介紹硬件設(shè)計中的幾個關(guān)鍵問題:穩(wěn)定振蕩信號的產(chǎn)生;振蕩信號的強度控制及輸出控制;諧振點的自動掃描搜索。關(guān)毽詞:超聲波潔牙機推挽功率放大電流取樣反饋超聲波
2025-06-06 03:13
【摘要】目錄摘要 IABSTRACT II第1章緒論 1課題研究的背景 1課題研究的意義 2本設(shè)計主要研究內(nèi)容 2第2章超聲波測距方案設(shè)計 3超聲波簡介 3超聲的應(yīng)用 3超聲波測距原理 4設(shè)計思路 5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 6第3章主要元件介紹 7單片機AT89C51 7溫度傳感器DS18B2
2025-01-17 04:17
【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書題目:基于CPLD的超聲波倒車雷達設(shè)計實現(xiàn)二級學院(直屬學部):專業(yè):班級:0學生姓名:學號:指導教師姓名:職稱:評閱教師姓名:
2025-06-22 01:04