【正文】
轉(zhuǎn)到 OQ時(shí)所轉(zhuǎn)過的最小正角為 P的位置可用有序數(shù)組 (r, j?,? )表示, (r, j ,? )叫做 點(diǎn) P的球坐標(biāo) . 球坐標(biāo)系 θ x y z o Q P(r, j ,? ) j r 0r ?02????0 j???P(r, j ,? ) 將球坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo): s i n c o ss i n s i nc o sxryrzrj?j?j?????? ??θ x y z o Q P(r, j ,? ) j r Q點(diǎn)的球坐標(biāo)為 ,求它的直角坐標(biāo) . 練習(xí) 33( 2 , , )44??( 1 ,1 , 2 )?? M點(diǎn)的直角坐標(biāo)為 ,那么它的球坐標(biāo)是 練習(xí) ( 1 , 1 , 2