【正文】 ? 刀具夾緊后不能松開 ? 松鎖刀的彈簧壓力過緊 ? 刀套不能夾緊刀具 ? 檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母 2022。 09。 09。 伺服系統(tǒng)故障診斷 ? 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 伺服超差 :機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過限定的允許值 . ? 檢查 CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間 ,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間 ,驅(qū)動放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠 ? 檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的 D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題 ? 檢查驅(qū)動放大器電壓是否有問題 ? 檢查電動機(jī)軸與傳動機(jī)械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在 ? 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 2022。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 零件加工表面粗糙 ? 檢查測速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況 ? 檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀 ? 檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞 ? 檢查機(jī)械傳動的反向間隙 ? 檢查位置檢測信號的振幅 ? 檢查機(jī)床的振動狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有否振動等 2022。 機(jī) 床 鎖 住 按 鈕是 否 鎖 住 ？排 除檢 查 3 8 0 V 電 源是 否 掉 相 ？重 新 接 線機(jī) 床 鎖 住 按 鈕是 否 損 壞 ？更 換 按 鈕檢 查 F U 1 是 否 斷 路 ？ 更 換 F U 1檢 查 K M 2 上 的 接 線是 否 松 動 ？ 重 新 接 線更 換 H C 5 6 0 2 板 排 除檢 查 K A 2 上 的 接 線是 否 松 動 ？重 新 接 線更 換 H C 5 9 0 5 板 排 除聯(lián) 機(jī) 正 常與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系YYYYYYYY故障： 聯(lián)機(jī)正常，但三個(gè)進(jìn)給 軸不能執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動 2022。 XS8 以太網(wǎng)口PC 鍵盤口遠(yuǎn)程 I /O 板RS232 XS40四串口板 X S 9XS2 0XS1 0 , X S1 1 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 )輸入開關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測輸入 )圖 . 1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖主軸電機(jī)XS41四串口板XS42四串口板XS43四串口板 軟驅(qū)軟驅(qū)單元XS3XS2XS6XS5XS4H N C 2 1 伺服電機(jī) X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機(jī) Y 11 型伺服 Y 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z 伺服電機(jī) A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器2022。 圖 5 . 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 2 13 5VG 25 +5V 12 HB 24 HA 11 O28 23 O29 10 O30 22 O31 9 I32 21 I33 8 I34 20 I35 7 I36 19 I37 6 I38 18 I39 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP2 16 +24V 3 +24V 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 O0 25 O1 12 O2 24 O3 11 O4 23 O5 10 O6 22 O7 9 O8 21 O9 8 O10 20 O1 1 7 O12 19 O13 6 O14 18 O15 5 空 1 7 E S T O P 3 4 ESTOP1 16 OTBS2 3 OTBS1 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG Y3 . 6 X4 . 5 X4 . 6 X4 .0 X4 . 1 X4 . 2 運(yùn)行允許繼電器 Y0 . 0 Y0 . 1 Y0 . 2 Y0 . 3 Y0 . 4 Y0 . 5 Y1 . 4 100 （繼電器 DC24V 地） 系統(tǒng)復(fù)位 SV CML Z 軸抱閘繼電器 冷卻開繼電器 刀具松繼電器 Y0 . 6 XS 20 XS 8 X4 . 3 X4 . 4 急停 +5V 5VG B A X Y Z A X1 X10 X100 指示燈 手脈 坐標(biāo)選擇 倍率選擇 使能 手持單元 伺服允許 Y1 . 0 主軸正轉(zhuǎn)繼電器 主軸反轉(zhuǎn)繼電器 Y1 . 1 主軸換檔繼電器 100 限位急停鏈 外部運(yùn)行允許繼電器 （繼電器 DC24V 地） 注釋： Y0 .1 ～ 為輸出到伺服及主軸單元 各繼電器的連接見圖 2022。 s 以太網(wǎng)口 PC 鍵盤口 遠(yuǎn)程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS2 0 XS1 0, XS1 1 輸出開關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 ) 輸入開關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測輸入 ) 圖 . 1 典型車床數(shù)控系統(tǒng)配置框圖 XS41 四串 口板 軟驅(qū) 軟驅(qū)單元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNC 21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 X X 軸編碼器 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z Z 軸編碼器 2022。 圖 5 . 3 .5 典 型車床 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 213 5 V G25 + 5 V1 2 HB2 4 HA1 1 O 2 82 3 O 2 91 0 O 3 02 2 O 3 19 I 3 22 1 I 3 38 I 3 42 0 I 3 57 I 3 61 9 I 3 76 I 3 81 8 I 3 95 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 21 6 + 2 4 V3 + 2 4 V1 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V GXS 81 3 O 02 5 O 11 2 O 22 4 O 31 1 O 42 3 O 51 0 O 62 2 O 79 O 82 1 O 98 O 1 02 0 O 1 17 O 1 21 9 O 1 36 O 1 41 8 O 1 55 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 11 6 O T B S 23 O T B S 11 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V G運(yùn)行允許繼電器Y0 . 0Y0 . 1Y0 . 2Y0 . 5100（繼電器 D C 2 4 V 地）系統(tǒng)復(fù)位冷卻開繼電器刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y0 . 6XS 20伺服允許Y1 . 0主軸正轉(zhuǎn)繼電器主軸反轉(zhuǎn)繼電器Y1 . 1100限位急停回路外部運(yùn)行允許繼電器（繼電器 D C 2 4 V 地）注釋：Y0 .1 、 Y0. 2 輸出到伺服各繼電器的連接見圖 5. 3 .3刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y0 .72022。 必要的維修用器具 ? 測量儀器、儀表 ? 萬用表 ? 邏輯測試筆和脈沖信號筆 ? 使用 TTL和 CMOS邏輯電平通用型 ? 示波器 ? 頻帶寬度為 10~100MHZ范圍內(nèi)的雙通道示波器 ? 測電平、脈沖上下沿、脈寬、周期、頻率、兩信號的相位和電平幅度的比較 ? PLC編程器 ? IC測試儀 ? 離線快速測試集成電路的好壞 ? IC在線測試儀 ? 在線對電路板上的芯片直接進(jìn)行功能、狀態(tài)和外特性測試，確認(rèn)其邏輯功能是否失效 ? 短路追蹤儀 ? 邏輯分析儀 ? 專門用于測量多路數(shù)字信號的測試儀器，可同時(shí)顯示 1 64個(gè)通道的邏輯方波信號 2022。 必要的維修用器具 ? 維修工具 ? 電烙鐵 ? 吸錫器 ? 螺絲刀 ? 鉗類工具 ? 扳手 ? 其他 ? 化學(xué)用品 ? 松香、純酒精、清潔觸點(diǎn)用噴劑、潤滑油 2022。 圖 5 . 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動器的連接 RXD TXD GND XS 40 , 1 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND X 軸碼盤 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Z 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC X S 40 XS 41 X 軸碼盤 420 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 X2 .5 2 1 復(fù)位 公共端 R S T PE R S T P N 220A 220B 24V 100 KA1 DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 XS XS X 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 1 3 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護(hù)電纜： RVV P3X0 .2 坐標(biāo)軸控制電纜： RVVP3X0 .2 電機(jī)強(qiáng)電電纜： RVV4X 420 X 軸伺服電機(jī) Z 軸伺服電機(jī) 2022。 數(shù)控裝置 HNC 21TC 照明燈 指示燈 吊掛風(fēng)扇 QF6 6A QF7 6A 低通濾波器 AC250V 6A 220B 220A 到：伺服電源模塊 伺服驅(qū)動器 QF9 3A 開關(guān)電源 100W AC220V/ DC24V 100 24V 到：繼電器 數(shù)控裝置 伺服驅(qū)動器 QF10 6A KM 6 RC 10 KM 5 RC 9 KM 4 RC 8 KM 3 RC 7 KA8 KA1 電柜風(fēng)扇 主軸反轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)正轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)反轉(zhuǎn) 冷卻電機(jī) QF8 3A QF0 40A RC1 QF3 A KM5 QF4 A KM6 RC 4 RC 3 QF1 6A QF2 10A KM1 伺服變壓器 AC380/200