基于超聲波倒車雷達系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(完整版)
【正文】 回波觸發(fā)控制器的外部中斷后，程序會轉(zhuǎn)到EXT1外部中斷服務(wù)子程序中，讀取測量結(jié)果，：圖42 EXT1外部中斷流程圖 語音播放程序 全方案采用A2000的語音壓縮算法，播放A2000格式的語音資源，作為語音提示的功能；為了讓系統(tǒng)在語音播放期間，其它的中斷能照常工作；因此在每一次語音播放前，進行中斷的初始化操作，實際上是利用了SACM語音庫當(dāng)中使用到的一個中斷設(shè)置變量：：；每次進行語音播放的初始化操作時，語音庫當(dāng)中會從該變量讀取之前用戶設(shè)置的中斷，中斷的初始化操作，也就是將當(dāng)前中戶的中斷設(shè)置情況寫入變量：R_InterruptStatus當(dāng)中即可. 另外，為了防止語音播報過于頻繁，本方案采用2Hz時基進行計數(shù)，每次播放語音提示前，先判斷距離上一次語音提示的播放是否超過3秒（即2Hz中斷當(dāng)中計數(shù)6次以上）？如超過則可以進行這次的播放，如果不符合要求，則退出. 圖43為語音播放程序的流程圖： 圖43 語音播放程序流程IRQ5的2Hz中斷服務(wù)程序當(dāng)中，對一個用于計數(shù)（時）的變量進行累加，而溢出清零，在中斷服務(wù)程序當(dāng)中加入了限制，即當(dāng)計數(shù)的變量計數(shù)值大于6（即超過了3秒），則關(guān)閉IRQ5的2Hz中斷；圖44 IRQ5的2Hz中斷服務(wù)程序語音播放程序還需要在FIQ的TimerA中斷當(dāng)中，調(diào)用語音播放的中斷服務(wù)程序；本方案使用IOAIOAIOA10三個端口控制三個發(fā)光二極管（LED）作為顯示，每一個LED對應(yīng)一個超聲波測距模組，~，對應(yīng)的LED是以一定的頻率周期性的閃爍的；~，對應(yīng)的LED則以與原來不同的頻率閃爍，而且距離越近則閃爍的頻率越高.系統(tǒng)以IRQ4的1KHz中斷對顯示進行掃描，并設(shè)置有三個變量保存對應(yīng)傳感器模組的頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，即Show_Freq_Set[0]、Show_Freq_Set[1]、Show_Freq_Set[2].當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)的值為0時，系統(tǒng)則不對對應(yīng)的LED進行顯示翻轉(zhuǎn)，則對應(yīng)的LED不會閃爍；此外，系統(tǒng)還定義有三個變量（Show_Counter_1KHz[x].， x=0~2）作為1KHz的計數(shù)器，對應(yīng)用個LED，而當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)不為0時，計數(shù)器會不斷地計數(shù)（以1KHz），當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)值累加到與頻率設(shè)置數(shù)據(jù)一樣時，則會使對應(yīng)的LED顯示狀態(tài)進行輸出翻轉(zhuǎn)，并對計數(shù)器進行清零，當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)非零時，該數(shù)據(jù)越小，.注：圖44當(dāng)中僅給出了針對一路傳感器模組狀態(tài)顯示的流程圖，即Show_Freq_Set[0]的，其它兩個LED的顯示刷新程序流程圖也一樣類似，這里就不再給出.圖45 顯示刷新程序主程序由于很多處理操作在中斷當(dāng)中完成了，所以本方案的主程序并不復(fù)雜，圖45為本方案的主程序流程圖.圖中，系統(tǒng)使用的中斷主要指IRQ4的1KHz中斷，而測量通道選擇即通過I/O端口選通CD4052的通道，以決定當(dāng)前的測量是對哪一個超聲波測距模組.通過主程序流程圖可看出，系統(tǒng)是在不斷的對三組超聲波測距模組進行測距操作，并將每次測距的結(jié)果進行處理，以更新對應(yīng)的LED顯示頻率設(shè)置，以及在符合要求的條件下進行語音提示播放.圖46主程序流程圖在測距結(jié)果處理程序當(dāng)
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