【正文】 梯的優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………...4 課題的提出…………………………………………………………………………4 課題的主要討論內(nèi)容………………………………………………………………5 電梯的功能要求……………………………………………………………………72電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 7 7 8 8 電梯的主要組成部分……………………………………………………….8 電梯的安全保護(hù)裝置……………………………………………………….8 電梯技術(shù)發(fā)展情況………………………………………………………….9 電梯發(fā)展展望……………………………………………………………….93 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 9 可編程序控制器（PLC）的選擇 ..11 11 可編程控制器（PLC）的選型…………………………………………….11 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā)………………………………………………………….12 設(shè)計(jì)思想………………………………………………………………………….12 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇…………………………………………………1輸連接出圖…………………………………………………….184 系統(tǒng)軟件開發(fā) 18 19…………………………………………………………1運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析………………………………19 電梯的控制要求…………………………………………………………………...20 軟件流程圖………………………………………………………………………...20 梯形圖程序………………………………………………………………………,.245電梯模擬調(diào)試及安裝 38 電梯模擬調(diào)試 38 電梯安裝調(diào)試……………………………………………………………………. 386結(jié)論 40致謝………………………………………………………………………………………….41參考文獻(xiàn) 42附 錄 45聲明預(yù)覽中看不見即可）：西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文1緒論近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。其次課題開發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制交的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、開關(guān)門及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。（1） PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有助于編程人員的編程。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。 課題的主要討論內(nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。 電梯的主要組成部分（1） 曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。（4） 行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。（2） 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。 電梯發(fā)展展望（1） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。3 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 可編程序控制器（PLC）的選擇電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器。這種方法需對(duì)磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。尤其是可用 PC 機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。②電梯到位后，具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序停靠車門，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方式。完成電梯運(yùn)行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。呼叫按鈕是乘客用來(lái)發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。② 電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。①電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)打開，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過(guò)程中，支持手動(dòng)開門或關(guān)門；②各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。1）單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力！在課題選題和研究過(guò)程中，還等到了老師和同學(xué)的幫助。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。其中很多內(nèi)容對(duì)本課題研究非常有幫助。論文作者簽名： 阮莎莎 日期：2011 年 2 月 21 日畢業(yè)論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬學(xué)校。本人離校后發(fā)表或使用畢業(yè)論文或與論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，署名單位仍然為西安交通大學(xué)。常曉玲，介紹了常規(guī)電氣電路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)，分析了典型生產(chǎn)機(jī)械的常規(guī)電氣控制電路，敘述了三菱FX2N和西門子S7兩種可編程控制器的工作原理及應(yīng)用方法，介紹了常規(guī)電氣控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)步驟。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如：，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下六樓的內(nèi)指令按鈕 X18，六樓內(nèi)指令顯示 Y25 亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到六樓后，數(shù)碼管顯示為“6”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y25消除。 軟件流程圖系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖 所示：圖41 電梯控制主流程圖系統(tǒng)的樓層顯示程序流程圖如圖 所示：圖42 樓層顯示程序流圖 梯形圖程序5 電梯模擬調(diào)試及安裝電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。（2）電梯停在某一層（例如5層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（5層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動(dòng)作過(guò)程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該層（在其余6層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。③ 電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，7層電梯均應(yīng)該相同。上升和下降顯示器。② 單轎廂全集選：登記所有廳門和轎廂召喚；上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。自動(dòng)換向，當(dāng)電