【正文】 參考文獻[1] 韓禎祥．電力系統(tǒng)穩(wěn)定[M]．北京．中國電力出版社．1995，5662．[2] 倪以信．動態(tài)電力系統(tǒng)理論與分析[M]．北京．清華大學出版社．2002，36 ，1516．[3] 孫伯明．高等電力網(wǎng)絡分析[M]．北京．清華大學出版社．1996．[4] 陳珩．電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析[M]．北京．中國電力出版社．1995．[5] 李光琦．電力系統(tǒng)暫態(tài)分析[M]．北京．中國電力出版社．1995．[6] 王錫凡．現(xiàn)代電力系統(tǒng)分析[M]．北京．現(xiàn)代出版社．2003，333342．[7] 劉曉鵬．小干擾穩(wěn)定性部分特征值分析的多重變換法[J]．電力系統(tǒng)自動化．1998，22（9）：3842．[8] 蘇金明．MATLAB [M]．北京．電子工業(yè)出版社．2004．[9] 彭淦榕．MATLAB在電力系統(tǒng)分析中的應用[J]．山東電力技術．2005．2（2）：4953.[10] , ThyistorFanlt Current Limiting System. IEEE Trans April 1996[11] MA Jinlamp。同時電力網(wǎng)絡的開發(fā)和商業(yè)化的運營使得電力系統(tǒng)的運行越來越趨于極限，電力系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素越來越多，特別是電壓的不穩(wěn)和低頻振蕩問題更加嚴重，所以提出更有效的措施來解決問題可以說是當務之急?？梢灾苯诱{(diào)用,用戶也可以將自己編寫的實用程序?qū)氲組ATLAB函數(shù)庫中方便自己以后調(diào)用，此外許多的MATLAB愛好者都編寫了一些經(jīng)典的程序，用戶可以直接進行下載就可以用。可以求出的傳遞函數(shù)： 利用上述的公式可以求出、和。求解這些參數(shù)可以運用根軌跡法和頻率相應法。③ 在電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的工作過程中，不要過大的引起發(fā)電機電壓的波動。它在勵磁電壓調(diào)節(jié)器中，引入領先于軸速度的附加信號，產(chǎn)生一個正阻尼轉(zhuǎn)矩，去克服原勵磁電壓調(diào)節(jié)器中產(chǎn)生的負阻尼轉(zhuǎn)矩作用。然后做出時，系統(tǒng)的特征值隨著變化的根軌跡。調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以運用一階滯后環(huán)節(jié)來表示： 其中：放大倍數(shù)：時間常數(shù)：端電壓的整定值：的頂值倍數(shù)圖24勵磁系統(tǒng)方框圖有一個非線性的限幅環(huán)節(jié)，在小干擾的情況下，由于勵磁電壓達不到頂值，可以不用考慮這個非線性環(huán)節(jié)。它感應一個電動勢落后與該磁鏈90度。下圖是一個單機無限大母線系統(tǒng)的示意圖 圖21單機無限大母線系統(tǒng)示意圖電力系統(tǒng)是一個非常龐大的系統(tǒng)，以比較低的成本來使系統(tǒng)的順利運行是一個非常復雜的問題，如果能解決這一問題，將給我國的國民經(jīng)濟做出很大的貢獻。推導了簡單系統(tǒng)中同步發(fā)電機的電磁功率方程以及同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子運動方程。另外它勵可控硅勵磁系統(tǒng)與自并勵可控硅勵磁系統(tǒng)相比較，元部件多，又有旋轉(zhuǎn)部件，可靠性相對較低，運行維護量大。運用電氣制動提高暫態(tài)穩(wěn)定性時，制動電阻的大小及投切時間要選擇得恰當。電力系統(tǒng)的故障切除時間等于繼電保護裝置的動作時間加上斷路器的動作時間。這時電流、電壓相位關系的紊亂將引起某些保護裝置的誤動作。因為自動調(diào)節(jié)勵磁裝置在總投資中所占的比例相對較小，在提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性時會優(yōu)先考慮自動調(diào)節(jié)勵磁裝置。諸如現(xiàn)在流行的高壓直流輸電；更廣泛的運用并聯(lián)電容器；負荷的組成和特性在發(fā)生變化。在這段時間里系統(tǒng)的保護和自動裝置有一系列的動作，例如切除線路的故障和重合閘、切除發(fā)電機等等。暫態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)在某個運行情況下突然受到大的干擾后，能否經(jīng)過暫態(tài)過程達到新的穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)或者恢復到原來的狀態(tài)。但是這些控制方法雖然適合電力系統(tǒng)的非線性特性，設計出來的穩(wěn)定器具有較好的魯棒性的特點，但由于各種方法本身目前還存在一定程度的不足，因此研究具有固定結(jié)構(gòu)和參數(shù)固定的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器仍有重要的理論和實際應用意義。PSS經(jīng)過多年的發(fā)展己經(jīng)在國內(nèi)外取的了廣泛的應用，已先后有多種控制方法用于PSS的設計，如最優(yōu)控制、模式分析、根軌跡靈敏度分析或幾種方法的組合應用等。 現(xiàn)在PSS己被認為是發(fā)電機整體不可分割的一個部分，每臺大型發(fā)電機投運時必須有PSS，并需進行合適的調(diào)整。輸電線路阻抗增加大約30%。負反饋以提高電力系統(tǒng)阻尼，稱為PSS，開始主要在西部系統(tǒng)采用，近年來GE公司、西屋公司等制造廠生產(chǎn)的大型發(fā)電機都提供PSS，己成為勵磁裝置的一個必備的部分，廣泛用于各系統(tǒng)中。新型的勵磁控制器能在小干擾的情況下改善穩(wěn)定性，而且同時適用于大干擾的情況下，可靠性高的勵磁系統(tǒng)是保證發(fā)電機安全發(fā)電，提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性所必須的，對保證國民生產(chǎn)的安全進行、保證人民生活的安全和有序，具有重大的意義。英國、澳大利亞、馬來西亞、芬蘭、丹麥、瑞典和意大利等國也有類似的大停電事故發(fā)生。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。它在勵磁電壓調(diào)節(jié)器中，引入領先于軸速度的附加信號，產(chǎn)生一個正阻尼轉(zhuǎn)矩，去克服原勵磁電壓調(diào)節(jié)器中產(chǎn)生的負阻尼轉(zhuǎn)矩作用,用于提高電力系統(tǒng)阻尼，解決低頻振蕩問題，是提高電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的重要措施之一。本文首先分析了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的研究背景和國內(nèi)外研究狀況，然后又對無限大系統(tǒng)的數(shù)學模型進行了具體的分析，然后又分析了系統(tǒng)帶PSS和不帶PSS時系統(tǒng)的運行情況，最后對兩種情況進行了比較，分析了PSS的優(yōu)點和缺點，同時對電力系統(tǒng)的未來提出了更高的挑戰(zhàn)。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。在我國2008年初的冰災也因大范圍、長時間的停電造成了巨大損失。我國電網(wǎng)建設落后于電源建設，現(xiàn)代化大機組的高放大倍數(shù)快速勵磁系統(tǒng)采用之后，振蕩現(xiàn)象更加明顯。近年來又研制了微機PSS，用在來克丁頓抽水蓄能電站的6臺325MVA機組上。為了解決系統(tǒng)電壓波動，采用了高增益的快速電壓調(diào)節(jié)器以改善系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定及電壓穩(wěn)定，并在所有的大機組上都配置了PSS，之后電網(wǎng)運行穩(wěn)定。他們對新機組勵磁系統(tǒng)的要求是:①高響應勵磁系統(tǒng)。這些方法著重于單個額定運行點的考慮，而不計系統(tǒng)運行的魯棒特性，因此，對于像電力系統(tǒng)這樣的高度非線性系統(tǒng)難以保證其在較寬運行范圍內(nèi)的穩(wěn)定，因此使PSS具有魯棒性成為近年來得研究重點。 電力系統(tǒng)穩(wěn)定電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題就是當系統(tǒng)在某一正常運行狀態(tài)下受到某種干擾后，能否經(jīng)過一定的時間后回到原來的運行狀態(tài)或者過渡到一個新的穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)問題。這里所說的大干擾是區(qū)別與前面說說的小干擾而言的，比如短路、突然斷開線路或發(fā)電機等。（2）中間階段：在起始階段后，大約持續(xù)5S左右的時間段。1929年瑞典（ASES）公司首創(chuàng)了（HVDC）技術。采用串聯(lián)電容補償同樣也可以提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外，補償度過大還可能引起其他的問題，例如自勵磁現(xiàn)象。電力系統(tǒng)的故障特別是高壓輸電線路的故障大多數(shù)是短路故障，而且都是暫時性的短路故障。否則，會發(fā)生欠制動，即制動作用過小，發(fā)電機仍要失步；或者發(fā)生過制動，即制動過大，發(fā)電機雖在第一次振蕩中沒有失步，卻在切除故障和切除制動電阻后的第二次振蕩中或以后失步了。自并勵可控硅勵磁系統(tǒng)的缺點是它的勵磁電源來自發(fā)電機端，受發(fā)電機機端電壓變化的影響。2. 研究了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器抑制電網(wǎng)低頻振蕩的原理，分析了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的作用。當然，要想電力系統(tǒng)能后經(jīng)濟的運行，每一個部件的經(jīng)濟運行是至關重要的問題，我們通過分析龐大電力系統(tǒng)的各個部分的數(shù)學模型，來找出讓各個部件經(jīng)濟經(jīng)濟運行的方式。因此電機的電動勢E基本上是沿著轉(zhuǎn)子的q軸。因此,調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)的線性化模型為： 汽輪機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學模型汽輪機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方框圖可以用下列的表示圖25汽輪機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖汽輪機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下： 調(diào)速器輸出信號的限幅環(huán)節(jié)可以表示如下： 其中：調(diào)速器放大倍數(shù)：調(diào)速器時間常數(shù) ：汽容時間常數(shù)：中間再熱時間常數(shù)：高壓汽缸功率占汽輪機總功率的比率、：調(diào)速器輸出信號的限幅值總結(jié)上述的結(jié)果可以得到電力系統(tǒng)的數(shù)學模型 負荷方程同步發(fā)電機經(jīng)過升壓變壓器和雙回路線路的示意圖如下所示圖26無限大系統(tǒng)圖 線路正常運行線路正常運行時，可以用一個阻抗來表示。當時，的系統(tǒng)的阻尼最大。用于提高電力系統(tǒng)阻尼、解決低頻振蕩問題，是提高電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的重要措施之一。④ 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出的噪音電平應盡可能的低。在系統(tǒng)的階數(shù)比較高的情況下，很難運用系統(tǒng)的解析式求出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的所有的零點和極點。 本章小結(jié)本章主要是介紹了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的設計原理，然后又介紹了PSS的設計和汽輪機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)超前補償網(wǎng)絡的設計，本章還推倒出了一系列的傳遞函數(shù)。 幾個參數(shù)的確定 PSS網(wǎng)絡的計算同步功率系數(shù)固有振蕩頻率當時， 汽輪機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的超前補償網(wǎng)絡的計算通路的相位滯后角度為取，那么這里的確定我們是運用的遺傳算法，我們知道遺傳算法具有取最優(yōu)解的特點，本課題我們把（范圍是1）帶入到myfun（附錄5）程序中，然后通過計算求出，然后比較所求出的，我們的要求是求出的最小值，然后GA工具箱會返回給我們一個最小值，這個時候就是我們要求的最優(yōu)值。致謝 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設 計是難以想象的。 WANG HaoJing1 amp。 conclusions and future research work was introduced in section 5.2 classic power system stabilizer design principlesClassic power system stabilizer design theory to the standalone the infinite capacity of the power system for the study of the relationship equation 1. The rotor of the generator equation can be described as （1）and synchronization generator shaft rotor angle, speed deviation。并且此文討論了線性最佳的調(diào)節(jié)器設計方法和分析它同常規(guī)使用客戶的進程號設計的關系。它的設計理論在20世紀60年代中有了很大的發(fā)展。此文的目的是揭示電力系統(tǒng)穩(wěn)定器真正的性質(zhì)，這不基于阻尼力矩補償。是同步角度速度單位是rad/s。 nx=13。0。 h/2。 end x=b+h*ak/6。Ke=100。Tj=。Tch=。T6=。d=。C2=。t= Id=((r+Re1)*(x(1)+V*sin(x(4)))(Xd1+Xe1)*(x(2)V*cos(x(4))))/((r+Re1)*(r+Re1)+(Xd1+Xe1)*(Xd1+Xe1))。 if x(13)C4 x(13)=C4。ak(5)=(Kg*(T5/T6*(T5/T6*(T5/T6*Ug)))x(5))/Ts。 fn=18000。0。 h。 z(:,fi)=x。Xd=。D=0。Trh=8。a=。Ug=Wrx(3)。 Iq=(a*x(1)+b*x(2)+d*V*cos(x(4))c*V*sin(x(4))(1+a*rb*Xd1)*Id)/(a*Xd1+b*r)。Vq=x(2)r*Iq+Xd1*Id。ak(2)=(x(13)x(2)+(XdXd1)*Id)/Td。ak(4)=(x(3)1)*Wb。Vt=sqrt(v2)。amp。C4=。c=。M0=。Xe=。Xd1=。 end Angles=zeros(1,fn)。 for fi=2:fn ak=RLPSSfun(x,nx,t)。]。x=[。ak(7)=((1a1)*x(6)x(7))/Trh。end if x(8)+M0C2 x(8)=C2M0。 else Id=((r+Re)*(x(1)+V*sin(x(4)))(Xd1+Xe)*(x(2)V*cos(x(4))))/((r+Re)*(r+Re)+(Xd1+Xe)*(Xd1+Xe))。 if t0 amp。Vr=1。b=。a1=1/3。Re=。Xq=。 t=t+h。 h]。0。h=1/ff/80。其中和分別表示機械轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩，是阻尼系數(shù)，代表摩擦力和阻尼。此文分為如下：部分2會說明詳細思想如何運用的經(jīng)典的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設計理論。自通常解決這個問題的辦法是在電力系統(tǒng)中增加阻尼。 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器，低頻振蕩，電力系統(tǒng)動力學。 2h generator inertia。 accepted May 23,2011。向老師平日里工作繁多，但在我做