【正文】 而是控制量的增量時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 4. 可控硅在導(dǎo)通情況下，當(dāng)主回路電壓（或電流）減小到接近于零時(shí)，可控硅關(guān)斷。為確保長(zhǎng)線傳輸?shù)目煽啃?，可采用光電耦合隔離措施，將2個(gè)電路的電氣連接隔開(kāi)，切斷可能形成的環(huán)路，使他們相互獨(dú)立，提高電路系統(tǒng)的抗干擾性能。因?yàn)楣怦詈掀骷妮斎牖芈泛洼敵龌芈分g可以承受幾千伏的高壓。： 溫度顯示部分 溫度設(shè)定部分溫度設(shè)定部分采用四個(gè)獨(dú)立按鍵來(lái)完成，按鍵S0負(fù)責(zé)進(jìn)入設(shè)定部分，S1和S2分別為溫度加和溫度減，按鍵S3為切換到顯示當(dāng)前溫度。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、造價(jià)低和開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，成為自動(dòng)化和各個(gè)測(cè)控領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件，在工業(yè)生產(chǎn)中成為必不可少的器件，尤其是在日常生活中發(fā)揮的作用也越來(lái)越大。該控制器能夠達(dá)到很好的控制效果, 若精心選擇PID 的各種參數(shù), 溫度控制的精度可以達(dá)到177。s measurement and control are very important In industrial production and scientific research article introduces a automatic digital water39。2013 屆 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）電加熱器溫度的數(shù)字PID控制 The digital PID control of electric heater 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 專業(yè)班級(jí)： 電子信息工程0902班 姓 名： 王 阿 東 學(xué) 號(hào)： 090102050112 指導(dǎo)教師： 趙世強(qiáng)副教授 完成時(shí)間： 2013年4月10日 二〇一三年四月論文題目：電加熱器溫度的數(shù)字PID控制專 業(yè)：電子信息工程學(xué) 生：王阿東 簽 名： 指導(dǎo)教師：趙世強(qiáng) 簽 名： 摘要 溫度是重要的物理量，溫度的測(cè)量和控制，在工業(yè)生產(chǎn)和科研工作中都非常重要。s temperature control system using the STC89C52 microcontroller as the detect and control temperature measurement part uses the one bus integrated temperature sensor DS18B20 ,which making the system more Simple and reliable,And easy to setting part is made up of four separate buttons，and Display part adopts four Led Display to display, which made the system easy and Temperature is controled by the PID Digital control heater uses the mon fast heater which the Ordinary families monly used.Key words： PID algorithm?！?。 單片機(jī)STC89C52STC89C52是一種高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。STC89C52的主要特性如下：1. 增強(qiáng)型8051 單片機(jī)，6 時(shí)鐘/機(jī)器周期和12 時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意 選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051；2. 工作電壓：～（5V 單片機(jī)）/～（3V 單片機(jī)）；3. 工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通8051 的0～80MHz，實(shí)際工作 頻率可達(dá)48MHz；4. 用戶應(yīng)用程序空間為8K 字節(jié)；5. 片上集成512 字節(jié)RAM；6. 通用I/O 口（32 個(gè)），復(fù)位后為：P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開(kāi)路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻；7. ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器，無(wú) 需專用仿真器，可通過(guò)串口（RxD/,TxD/）直接下載用戶程 序，數(shù)秒即可完成一片；8. 具有EEPROM 功能；9. 具有看門(mén)狗功能；10. 共3 個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。獨(dú)立按鍵的工作原理比較簡(jiǎn)單。 (3)光電耦合器的回應(yīng)速度極快，其響應(yīng)延遲時(shí)間只有10μS左右，適于對(duì)響應(yīng)速度要求很高的場(chǎng)合。若傳輸線較長(zhǎng)，現(xiàn)場(chǎng)干擾嚴(yán)重，可通過(guò)兩級(jí)光電耦合器將長(zhǎng)線完全“浮置”起來(lái)。注意可控硅是半控件，關(guān)斷不由門(mén)極控制，而只當(dāng)主電流接近零時(shí)才能關(guān)斷。：PID算法可控硅受控對(duì)象r +e?uuy 增量式PID控制算法增量式PID控制算法可以通過(guò)21式推導(dǎo)出。：微分作用可以改善動(dòng)態(tài)特性，D偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較短；D偏小時(shí)，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較長(zhǎng)；只有D合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時(shí)間。 所示算法。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比較法。比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后再反過(guò)來(lái)，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。因此，在這畢設(shè)將要結(jié)束以及我的大學(xué)生涯也將畫(huà)上一個(gè)句號(hào)的時(shí)刻，我要鄭重的感謝，感謝這四年來(lái)給于我?guī)椭c關(guān)懷的學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，老師，和同學(xué)朋友，我會(huì)永遠(yuǎn)記住這段美好的歲月，并在以后的工作中努力上進(jìn)，不辜負(fù)老師和同學(xué)們的期望，做一個(gè)成功的人，一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人。void dis_temp(uint t)。 /*延時(shí)子程序10ms*/ void delay10ms() { uchar a,b。a0。_nop_()。 while(i0)i。 //i++,小延時(shí)一下 DS=1。 dat=0。 bit testb。i++。 i++。 dsreset()。 //temp高8位和低8位交換，將交換過(guò)的值重新賦給temp。 TL0=(6553650000)%256。 //總中斷打開(kāi) ET1=1。 } if(key4==0) { delayb(50)。 //顯示十位溫度。 //顯示溫度攝氏符號(hào)。 kp = 10。 else if(uk100) uk = 100。 //停止加熱 } else //其他情況運(yùn)行PID算法，但參數(shù)與前面的剛好相反 { e1 = tempsettemp。 e2 = e1。 }}/*定時(shí)器0—定時(shí)500ms采集一次溫度*/void time0(void) interrupt 1 using 1{ uchar t0=0。 if(t1==hightime) { gou=1。 } else { gou=0。 if(t0==10) { get_temp()。 } }/*主函數(shù)*/void main() { init_time0()。 uk = uk+duk。 } else { hightime=uk。 kd = 5。 display(3,11)。 delay1()。