二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本次課程設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成，完成二相步進(jìn)電機(jī)的單極性控制。硬件設(shè)計(jì)主要包括ATmega128單片機(jī)、按鍵控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)碼顯示等模塊的設(shè)計(jì)。具體工作過(guò)程需通過(guò)對(duì)單片機(jī)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電機(jī)中的繞組通電后，其定子磁極產(chǎn)生磁場(chǎng)，將轉(zhuǎn)子吸合到相應(yīng)的磁極處。使用I/O口時(shí)，端口可以讀寫(xiě)、修改。設(shè)計(jì)中需要用4位LED數(shù)碼管顯示工作步數(shù)，可選擇共陰極接法的數(shù)碼管7SEGMPXCC。K0、KKK4接入單片機(jī)PF口，K3接到PG0。同時(shí)，由time2實(shí)現(xiàn)步數(shù)計(jì)數(shù)，saomiao（）程序結(jié)束，進(jìn)入display（）程序，將scan[k]送給PF口選擇數(shù)碼管，將相應(yīng)數(shù)字編碼seven_seg[]送給PD口，從而顯示數(shù)字。程序通過(guò)控制寄存器值TCCR0來(lái)控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的啟動(dòng)與停止，當(dāng)TCCR0=0x0E時(shí)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0啟動(dòng)，TCNT0累加，當(dāng)TCNTO=OCR0時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的中斷子程序，設(shè)定當(dāng)timer0=50時(shí)，將控制字輸出到PB口，實(shí)現(xiàn)了延時(shí)。檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，如果有問(wèn)題，則要對(duì)其分塊調(diào)試。于是接入一個(gè)220歐姆的電阻后顯示正常。設(shè)計(jì)之初，想到要將這些全部結(jié)合起來(lái)，完全沒(méi)有頭緒，后來(lái)通過(guò)查閱一些資料，將問(wèn)題分開(kāi)，逐一了解。參考文獻(xiàn)[1] 于海生，《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年[2] 張毅剛，《基于Proteus的單片機(jī)課程實(shí)驗(yàn)》北京：人民郵電出版社，2007年[3] 馬潮，《ATmega128原理與開(kāi)發(fā)應(yīng)用指南》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004年[4] 馬德駿，《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》北京：科學(xué)出版社，2009年[5]杜剛，《ATmega128單片機(jī)C語(yǔ)言設(shè)計(jì)與實(shí)踐》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004年附錄：程序代碼：//ICCAVR application builder : 2012/6/30 23:30:12// Target : M128// Crystal: include include unsigned char d4[][8]={{0x21,0x22,0x24,0x28},{0x23,0x26,0x2c,0x29},{0x21,0x23,0x22,0x26,0x24,0x2c,0x28,0x29}, {0x18,0x14,0x12,0x11},{0x19,0x1c,0x16,0x13},{0x19,0x18,0x1c,0x14,0x16,0x12,0x13,0x11}}。void port_init(void)//端口初始化程序{ PORTA = 0x00。 PORTE = 0x00。 //set async mode TCNT0 = 0x64。 PORTB=d4[flag+pai][i%tt]。 timer2++。 //xtal divider XMCRA = 0x00。 TIMSK = 0x82。 break。 key=PING。}unsigned char j。TCCR2 = 0x04。pai=2。}}本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名高莼彬性 別 男專業(yè)、班級(jí)自動(dòng)化0903班課程設(shè)計(jì)題目： 二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：序號(hào)評(píng)定項(xiàng)目評(píng)分成績(jī)1選題合理、目的明確（10分）2設(shè)計(jì)方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3設(shè)計(jì)結(jié)果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結(jié)果）（25分）4態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6答辯（20分）總分最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師簽字：。TCCR2 = 0x04。} else if(j==0x01| j==0x09) /*單四拍*/ {TCCR0 = 0x0E。 if(key==0x01){j=PINE。}void delay() /*延時(shí)程序*/ { int i,j。 break。 //extended timer interrupt sources SEI()。
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