【正文】 成必要時可增附加程序(圖21) (1) 預壓階段—電極下降到電流接通階段，確保電極壓緊工件，使工件間有適當壓力。由于采用推挽式饋電方式。常見點焊方法有以下幾種:所有的通用焊機均采用這個方案。當通過足夠大的電流時，在板的接觸處產(chǎn)生大量的電阻熱，將中心最熱區(qū)域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態(tài)，形成一個透鏡形的液態(tài)熔池。由此可見，在點焊焊接中通過監(jiān)測焊接過程中某一物理量，該物理量能夠反映熔核的的形成情況，從而通過監(jiān)測該物理量可以對焊接過程進行實時控制。如電流流過工件，.使母材熔化而引起電流、電壓及動態(tài)電阻的變化，與此同時，被焊金屬受熱溫度升高，隨著溫度上升而紅外輻射加強。同時，焊后實驗具有嚴重的滯后性，由于轎車生產(chǎn)的大批量流水作業(yè)特點，待有焊接質(zhì)量問題發(fā)現(xiàn)時，大量具有焊接質(zhì)量問題的車身己經(jīng)到了總裝甚至到了客戶手中。如關(guān)國國內(nèi)的汽車工業(yè)，僅三大汽車公司就有64條生產(chǎn)線，年產(chǎn)汽車1300萬臺，電阻點焊控制器的改善和提高將使車身結(jié)構(gòu)加強，并且提高美國汽車制造企業(yè)的競爭力。另外，電極磨損量的監(jiān)控反饋精度較差，影響焊接質(zhì)量。尤其在歐洲，中頻點焊機器人使用量已占4096，并擴大到鋁合金轎車車身的點焊作業(yè)【恒新，陳海英．鋁合金車身的點焊工藝[J]電焊機，2006，(02)】。當機器人運行時，機器人控制伺服鉗作為其輔助軸之一，實現(xiàn)電極加壓軟接觸和電極壓力實時調(diào)節(jié)，在與焊接電流最佳配合后，消除飛濺，顯著提高了點焊質(zhì)量。其目的是為了提高生產(chǎn)效率，減小焊接變形。汽車車身焊裝線上的電阻點焊設備主要有以下幾類【孫丹丹，李文東．車身是鋁合金的點焊焊接過程[J]山東內(nèi)燃機，2005，(01)】：a．懸掛式點焊機。與電弧焊相比，電阻焊具有殘余應力低、焊接變形小、焊接速度快、操作簡便易掌握、產(chǎn)生的飛濺、煙塵及氣體少等優(yōu)點。點焊的完整性決定了汽車的整體結(jié)構(gòu)剛度和完整性，故點焊的焊接質(zhì)量直接關(guān)系到車身及汽車的質(zhì)量；隨著社會的發(fā)展，生活水平的提高，汽車向中高檔方向發(fā)展，對焊裝設備和焊接質(zhì)量的要求都越來越高，而保證點焊的質(zhì)量是提高汽車安全性能的方法之一；尤其是中國加入世界貿(mào)易組織的過渡期將要結(jié)束，汽車行業(yè)的競爭會更加激烈，我國的汽車工業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量是增強競爭力的有效途徑，這同樣需要保證汽車中幾千個點焊焊點的連接質(zhì)量。例如，一架（美國）飛機上有一百多萬個點焊焊點。對于生產(chǎn)企業(yè)來說，合理選擇工藝參數(shù)則是控制焊點質(zhì)量的最主要途徑。本文基于超聲檢測的基本原理，進行了汽車車身焊點連接質(zhì)量的檢測和評價研究。】【在微型車車身裝配焊接中，電阻焊占有相當重要的地位。本文通過一種既能減少試驗次數(shù)，又能獲得可靠結(jié)果的多因素的優(yōu)選方法——正交試驗設計對點焊工藝參數(shù)進行優(yōu)化，代替了傳統(tǒng)的經(jīng)驗法，在確保試驗結(jié)果可靠的基礎(chǔ)上，提高了試驗效率。點焊已經(jīng)成為汽車制造工業(yè)中的主要連接工藝方法，在汽車制造工業(yè)中發(fā)揮著不可替代的重要作用[45]。隨著新材料和新技術(shù)的不斷出現(xiàn)以及應用領(lǐng)域的擴展，對點焊質(zhì)量的要求也越來越高。但由于鋁合金上述的焊接特點使得其焊接工藝規(guī)范的選擇較困難。目前車身焊裝生產(chǎn)線上的主要設備。在車身焊裝生產(chǎn)線上，車身底板的點焊裝配多采用多點焊機，例如德國的奧迪BMW的車身底板自動化焊裝線。這種MOTOMAN點焊機器人已在日本、美國和歐洲獲得應用。汽車制造的批量化、高效率和對產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使機器人在汽車焊接生產(chǎn)中獲得了大量應用。在國外，機器人用焊鉗已逐步采用伺服焊鉗，焊接時沖擊小，并能實現(xiàn)精確控制，提高焊接質(zhì)量、電阻點焊作為焊接學科的一個分支，是各工業(yè)部門廣泛應用的加工、裝配方法。通常在汽車工業(yè)中，為了保證質(zhì)量，每臺車約有多于設計數(shù)量的30％的焊點，掘推算：如果減少焊點數(shù)量10％，每年可節(jié)約500萬美元左右。由此可見，電阻點焊過程及焊點質(zhì)量的穩(wěn)定性一直是電阻點焊質(zhì)量控制研究中的關(guān)鍵問題，歷來被認為是電阻焊質(zhì)量控制的研究重點，并引起了工業(yè)界和研究機構(gòu)的高度重視【67尹孝輝，張忠典，趙洪運，等．點焊監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀．焊接，2002(2)： 5—9．】。金屬受熱膨脹、焊接區(qū)出現(xiàn)液態(tài)金屬時，電極的力、位移、速度、加速度等過程參量都發(fā)生了變化:金屬相變和變形，會產(chǎn)生應力波。因此，點焊質(zhì)量控制的發(fā)展主要體現(xiàn)在點焊質(zhì)量的監(jiān)測和控制兩個方面。繼續(xù)保持壓力P，斷開電流，金屬冷卻后，形成了一個焊點。從焊件兩側(cè)饋電，適用于小型零件和大型琴件周邊各焊點的焊接。這種方案亦稱推挽式點焊?！具@個階段包括電極壓力的上升和恒定兩部分。形成高溫塑性狀態(tài)的連接區(qū)，而后在中心部位首先出現(xiàn)熔化區(qū)。按產(chǎn)生部位可分為內(nèi)飛濺（處于兩焊件間)和外飛濺（焊件與電極接觸側(cè))兩種。(3)胡須在加熱到半熔化溫度的熔核邊緣，當某些材料《如高溫合金)中低熔點夾雜物較多聚集在晶界處時，這部分雜質(zhì)首先熔化并在電極壓力的作用下被擠出呈空隙。這時必須精確控制加頂鍛力的時刻。(3)加大鍛壓力以壓實熔核，防止產(chǎn)生裂紋或縮孔。因此，電阻率是被焊材料的重要性能。在接觸點處形成電流線的收攏。為了獲得一定強度的焊點，可以采用大電流和短時間(強條件，又稱硬規(guī)范)，也可采用小電流和長時『日J(弱條件，也稱軟規(guī)范)。過厚的氧化物層甚至會使電流不能通過。厚板或淬火材料有時不能撕出圓孔和凸臺，但可通過剪切的斷口判斷熔核的直徑。目前均建議選用臨界飛濺曲線附近無飛濺區(qū)內(nèi)的工作點。當選用的電流較大時，則熔核長大到一定極限后會產(chǎn)生飛濺。日J、通電電流次之，且二者相近，電極壓力影響最小。當采用工頻交流電源時，點焊參數(shù)的選擇應首先確定電極 調(diào)整方法:1)根據(jù)工件厚度，選定焊機容量，確定焊點直徑范圍。,選擇功率裕量足夠的焊機和控制精度合適的焊接控制器,確保焊點質(zhì)量及其穩(wěn)定性。點焊電極是保證點焊質(zhì)量的重要零件，由4部分組成：端部、主體、尾部、冷卻水孔。其次，取決于是否采取有效措施來克服影響焊接規(guī)范穩(wěn)定性的各種因素。同時可檢測和控制在線所有焊機的工作狀況，保證焊接質(zhì)量。這在自動化焊鉗和機器人點焊工位比較容易實現(xiàn)，但手工點焊工位則比較困難。[袁少波，童彥剛．點焊技術(shù)在汽車工業(yè)中的應用．電焊機，2005，(02)][機車車輛工藝第4期2009年8月陳志強](1)噴濺(飛濺)。噴濺在外表面上首先影響外觀。因此，接頭易出現(xiàn)縮孔和收縮性裂紋等缺陷。焊接時間過短。焊接時間太短。噴濺所引起。焊件或電極表面不凈，使電極與工件接觸位置的電流密度高而集中，造成的局部熔化的燒傷。而其中不少的企業(yè)，造成其懸掛式點焊工藝的應用狀況和效果很不理想。采用懸掛式點焊工藝是汽車車身制造技術(shù)發(fā)展的必然和合理選擇，這也是由世界汽車工業(yè)制造技術(shù)的現(xiàn)狀和汽車車身本身的結(jié)構(gòu)特點所決定的。該機性能和技術(shù)參數(shù)就較原有的老產(chǎn)品DN3一125型懸掛式氣動點焊機大大的前進了一步，值得用戶參考。(9)重量38kg。可見利用率很低，使用很不正常。(2)將懸掛式點焊機的焊鉗和平衡器等部分設計安裝在工位的空滑軌上，使其可沿焊裝線方向前后滑動一定距離。，它是其正常使用的保障。點焊工藝作為一門車身焊接藝術(shù)，無論是乘用車還是商用車生產(chǎn)，在我國車身加工業(yè)都得到空前地提升和發(fā)展。車門壓合后的點焊也是進一步確保包邊強度的重要舉措。為此，車門包邊壓合厚度是決定車門點焊工藝成敗的重要因素，只有理想的車門壓合厚度，才會有好的點焊外觀。因間隙問題使裝配后的拉手產(chǎn)生變形，嚴重影響車身的內(nèi)飾部件外觀品質(zhì)。提升焊接級別應是我們的首選，焊接級別增加后，問題立即得到解決。用戶一開門，就能看見，嚴重影響視覺美觀。為了保證車門有足夠的強度和剛性,防止內(nèi)外板之間發(fā)生相對串動,目前一般采用以下幾種工藝方法來實現(xiàn)(見圖l)。從以上分析可以看出,車門周邊點焊工藝在車門總成加工工藝中起到很重要的作用,下面就簡單介紹一下車門總成周邊點焊工藝。對于國內(nèi)大部分中小批量生產(chǎn)中高檔次汽車的企業(yè)而言,選用何種車門周邊點焊工藝,如何能達到投資成本低、車門周邊點焊質(zhì)量好、車門外表焊點凹陷小、生產(chǎn)效率高,一直是個難題。但該工藝由于是用手工進行點焊,前面兩項條件基本能達到,但是第三項條件即保證點焊時電極始終垂直于工件表面,任何人都無法百分之百做得到。這樣既能保證點焊時電極始終垂直于工件表面,又能提高焊接效率,基本上達到了設計要求。因此該絕緣的地方絕緣層須保證可靠,導路上的連接點須緊密連接。目前，點焊工業(yè)中所用的焊槍絕大部分是氣動焊槍，傳統(tǒng)的氣動驅(qū)動技術(shù)決定了氣動焊槍的電極力在焊接過程中固定、不可調(diào)，響應時間長。本章就足針對點焊焊槍驅(qū)動的氣動力伺服系統(tǒng)進行了研究，為氣動伺服焊槍驅(qū)動提供基礎(chǔ)。首先完成包括氣動比例壓力閥和被控缸在內(nèi)的被控對象的數(shù)學建模，在此基礎(chǔ)上進行滑?？刂破鞯脑O計，最后進行了仿真研究。其工作原理為：當輸入的電信號較小，比例電磁鐵的推力F小于反饋彈簧的預壓力F2時，閥P腔與A腔封閉，A腔與R腔相同處丁二放氣狀態(tài)；當比例電磁鐵的推力Fl上升到大于比例電磁鐵的推力F2時，閥處于工作狀念，P腔與A腔相通，A腔與R腔封閉，此時工作腔A的壓力通過反饋通道作用于閥芯右端，起反饋作用。氣動力伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、高速性以及清潔等優(yōu)點，因此，氣動伺服系統(tǒng)在機器人控制、點焊控制中等獲得廣泛應用。因此，無論是電動驅(qū)動還是氣動驅(qū)動，伺服焊槍無疑是點焊焊槍驅(qū)動發(fā)展的方向。由于此工藝不是直接在車門周邊上進行點焊,而是間接地在焊點位置引出電纜所固定的銅排上進行點焊,因此排除了人為操作影響焊點質(zhì)量的因素,又提高了生產(chǎn)效率,所以我們把此工藝稱之為間接點焊車門周邊工藝。,安裝連桿時須保證電極在夾緊狀態(tài)下垂直于工件表面。就生產(chǎn)效率而言,采用此工藝效率較低的原因很明顯:一是焊點分布散、不集中。對于大多數(shù)中小批量汽車生產(chǎn)企業(yè)來說,選工藝時的前提條件往往就是投資不能太大,生產(chǎn)成本不能太高,因此我們首先來分析一下投資成本較低的手工點焊車門周邊的工藝缺陷。2車門總成周邊點焊工藝由于車門是車身外表件,一般不允許在車門外表出現(xiàn)焊點凹陷,為了盡可能避免車門外表產(chǎn)生焊點凹陷,目前國內(nèi)外主要采用以下幾種車門周邊點焊工藝。這種工藝方法的一個很大優(yōu)點就是避免了在車門外板產(chǎn)生焊點凹陷,但其工藝繁瑣,對壓合膠、涂膠設備、人為操作、膠固化的時間及溫度等都要求較高,生產(chǎn)成本也較高,因此比較適合于高檔汽車車門的生產(chǎn)。第七章汽車車門周邊點焊新工藝[汽車工藝與材料2000年第2期鐘志達:汽車車門周邊點焊新工藝]汽車車門總成的生產(chǎn)制造是汽車白車身總成制造的一個重要組成部分,它的制造水平在很大程度上反映了白車身總體制造水平,因此它的加工工藝一直受到人們的普遍重視。隨著白車身本體品質(zhì)的不斷提高，車身設計人員及工藝人員在焊點布置方面也在不斷改進。不同的板料焊接，是造成焊接變形的根本原因。門外板在包邊壓合過程中，門里板一定要靠近門外板翻邊根部。為了確保車門外觀品質(zhì)，在點焊工藝上就要采取相應的保護表面焊接措施。作為車身制造業(yè)，如何使車門里板與外板牢固結(jié)合，是確保車門保安項可靠性的重要環(huán)節(jié)。一方面造成較大浪費。這便可以增加焊機使用的范圍或工位。面對這些不良狀況，并不是說采用懸掛式點焊工藝是不應該的。1使用懸掛式點焊設備的數(shù)量使用焊機數(shù)量，應以盡可能比較充分地發(fā)揮焊機的使用潛能為目標。(2)初級電壓380V:(3)。、穩(wěn)定性較好，操作比較輕便靈活的原則。有的維修保障能力差。在點焊焊接過程中，應按相關(guān)規(guī)程的要求，盡量避免出現(xiàn)上述的焊接缺陷。指熔合線呈直線狀伸人熔核內(nèi)的現(xiàn)象。②壓痕過深。電極壓力不足?？s孔雖然減少了點焊的承載面積，但是對接頭的靜載強度影響不大，對沖擊和疲勞載荷則有一定的影響，特別是同時伴有裂紋的，影響特別明顯。可通過預熱來防止熔核長大過快。按產(chǎn)生的部位可分為內(nèi)噴濺(兩焊件間，)和外噴濺(焊件與電極接觸處)2種前期噴濺產(chǎn)生的原因是:焊件表面清理不佳或接觸面上壓強分布嚴重不勻，造成局部電流密度過高引起早期熔化，