【正文】 4MPa縱向:6A1= πR2 ==177。⑤δpFmax=1000Vmax步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率計(jì)算：式中：Vmaxx=。根據(jù)601000100100601000由圖8－8查的動(dòng)載荷系數(shù)KV＝根據(jù)Ψd=b/d1=20/80=由圖8－11查得齒向載荷分布系數(shù)KHβ＝故得載荷系數(shù)K=1=由表8－7查得彈性影響系數(shù)ZF＝節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=SlinKNσlin許用接觸應(yīng)力［σ］=由圖8－15查得σH1lim=600MPa σH2lim=580MPa Smin=根據(jù)N1=60jn1Lh=6016003001610=144107 N2=N1/u=144107/=107由圖8－17查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= KHN2=1則［σH1］＝1600／1＝600MPa ［σH2］＝580 MPa校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度σH=ZEZH =25==250MPaσH［σH2］＝580 MPa校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度許用彎曲應(yīng)力［σF］=KFNσFlim/Smin根據(jù)前面計(jì)算的N1和N2由圖8－18查得：KFN1＝KFN2＝－16查得σF1lim=600 MPa σF2lim=420 MPa由表8－8查得齒形系數(shù)YF1= YF2=應(yīng)力修正系數(shù)YS1＝ YS2＝ 計(jì)算［σF1］／YF1 YS1＝500／=［σF2］／YF2 YS2＝420／=大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度較弱，應(yīng)校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度根據(jù)KHβ= b/h=20/45=－12得KFB=則K＝KAKVKFβ＝=σF2=YF2 YS2== MPa［σF2］=420 MPa齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求，齒輪強(qiáng)度足夠橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(裝配圖)(1)切削力的計(jì)算機(jī)床橫向切削力Fy＝Fy＝。故剛度足夠。24050040=Z1π本系統(tǒng)采用全譯碼方式。0 、P2。0～P1。通過(guò)設(shè)置不同的時(shí)間常數(shù)，可以改變主軸每轉(zhuǎn)時(shí)的的縱向進(jìn)給量，從而加工出不同螺距的螺紋。 延時(shí)10ms消抖MOVX A DPTR； 再讀鍵盤(pán)狀態(tài)ANL A, FFH。SUBBA ，＃06HMOV RO,AAJMP LOOP；DELAY： MOV R2，＃M。XL MOV XeL，80H；YeLMOV YeH，＃0CH。F2X+10LP2： MOV A,YHCJNE A, YeH，LP3 A。YLMOV YH,00H。LOOP： DZ C A；TO5： CJNE A3 OFH PASS；CJMP KZY5；PASS：RET 不做處理返回（3）步進(jìn)電機(jī)控制字程序設(shè)計(jì)三相六拍P1口控制字節(jié)拍通電相控制字正反二進(jìn)制十六進(jìn)制16A0000000101H25AB0000001103H34B0000001002H43BC0000011006H52C0000010004H61CA0000010105Ha、步進(jìn)電機(jī)程序框圖保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)步進(jìn)數(shù)初值送R4 正轉(zhuǎn)？正轉(zhuǎn)模型始址送R0正轉(zhuǎn)模型始址送R0輸出控制模型的值延時(shí)模型指針R0加1控制模型的值送完一遍？正轉(zhuǎn)模型始址送R0步進(jìn)寄存器R4為0恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回b、直線插補(bǔ)程序框圖初始化逐點(diǎn)比較法程序框圖X=Xe ?(Y=Ye)返回Fm＝Fm－YeY=Y+1Fm＝Fm＋XeY=Y+1+X方向進(jìn)給Y方向進(jìn)給Fm≥0 ? C、直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)直線插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元內(nèi)存單元28H29H24H2BH2CHTOH控制參數(shù)XeYeXYFm步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)控制位點(diǎn)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制字 D7………..D0D1,D0為X向電機(jī)控制位D0=1運(yùn)行，D0＝0停止： D1＝1正轉(zhuǎn) D1＝0反轉(zhuǎn)D3 ，D2為Y向電機(jī)控制點(diǎn)D2=1運(yùn)行，D2＝0停止： D3＝1正轉(zhuǎn) D3＝0反轉(zhuǎn)第一象限直線插補(bǔ)程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，＃60HLP4： MOV 28H，＃0C8H；Xe MOV 29H，＃00H。 ORL C； DSH； 轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1轉(zhuǎn)移JC ROTE。（5）系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼器，各存儲(chǔ)器及I/O接口地址編碼如下：芯片接74LS138引腳地址選擇線片內(nèi)地址單元（字節(jié)）地址編碼2764（1）Y0000 8K0000H～1FFFH2764（2）Y1001 8K2000H～3FFFH6264Y2010 8K4000H～5FFFH8155（1）RAMY30111 1110 2567E00H～7EFFHI/OY30111 1111 1111 167FF8H～7FFDH8155（2）RAMY41001 1110 2569E00H～9EFFHI/OY41001 1111 1111 169FF8H～9FFDH軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）鍵盤(pán)掃描模塊該模塊功能：識(shí)別是否有鍵按下，如有則進(jìn)行鍵譯碼，找出按下的鍵，若無(wú)鍵按下則返回。8155（2）的PB0~ PB7是鍵盤(pán)掃描輸入。P2。硬件電路的組成采用MCS－51系列單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)硬件電路組成如下：（1） CPU采用Intel的8031芯片（2） 擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器2764（8K8位）兩片擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264（8K8位）一片（3） 擴(kuò)展可編程接口并行I/O接口芯片8155兩片（4） 地址鎖存器74LS373，譯碼器74LS138各一片（5） 鍵盤(pán)電路、顯示電路（6） 光電隔離電路、功率放大電路（7） 越程報(bào)警電路、急停電路復(fù)位電路（8） 面板管理電路設(shè)計(jì)說(shuō)明（1）CPU采用8031芯片，由于片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)也只有128字節(jié)，因此擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器2764兩片，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264一片。n1Vd1=mZ1= 224=48mm d2=mZ2= 250=100mm da1= d1+2ha*=52mm da2= d2+2ha*=104mmdf1= d12hf*=45mm df2= d22hf*=95mma=2d1+ d2=74mm③轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jz1=104=(kgcm2)Jz2=104104=(kgcm2)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=104D4L=10430=(kgcm2)πφJ(rèn)=(180δp180)2M=()260= kgcm2工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可忽略。3FZ＝＝＝＝＝＝Fy將已知數(shù)據(jù)代入上式縱向切削力：Fy＝ FZ＝(2)滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算①工作負(fù)荷P的計(jì)算工作負(fù)荷P是指數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在滾珠絲杠上的軸向壓力。 外形尺寸：外徑 110 長(zhǎng)度 160 軸徑60 mm重量60N⑦校核齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度小齒輪材料用40Cr、調(diào)質(zhì)處理HB1=280 大齒輪材料用45鋼、調(diào)制處理HB2=240；齒輪精度為7級(jí)，傳遞功率P1＝10－1KW小齒輪轉(zhuǎn)速n1=500r/min 大齒輪 n2=400r/min齒數(shù)Z1=40 , Z2=50,m=2齒寬B1＝25 B1＝20雙向傳動(dòng)、壽命十年，每日兩班制、小齒輪相對(duì)軸承懸臂布置、載荷平穩(wěn)、用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量△L2很小可忽略△＝△L1=106100/=100所以L0查表知E級(jí)精度絲杠允差15181。－0。改造后的機(jī)床上安裝有縱橫快速進(jìn)給和急停按鈕以適應(yīng)機(jī)床調(diào)整時(shí)的操作和意外事故的緊急處理。如圖1所示。／脈沖，橫向脈沖當(dāng)量為0．005mm／脈沖。這種機(jī)床的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、實(shí)用、價(jià)廉、可靠、操作維修方便。所有這些目的都圍繞一點(diǎn)，即提高機(jī)床的性能價(jià)格比，用較少的價(jià)格，得到較高的機(jī)床性能。因此，普通機(jī)床的數(shù)控改造不但有存在的必要，而且大有可為，尤其對(duì)一些中小企業(yè)更是如此。(1)數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，一次性投資巨大，對(duì)中小企業(yè)常是心有余而力不足。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展已模糊了粗、精加工工序的概念。其中體現(xiàn)柔性化程