【正文】 （復(fù)位）鍵被取消。注意２： 不要在使用模式計(jì)劃的同時，使用本命令。Ｐ２； Ｐ２ 174。[Ｇ９０／Ｇ９１選項(xiàng)： 參數(shù)編號． ００６０]３ – ２２舉例：程序Ｇ９２　Ｘ０?。伲?； [Ｘ’Ｙ’ 工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置]Ｇ９０　Ｇ０１?。兀保埃啊。伲玻埃啊。疲?； （Ｐ０174。表３．３ 行進(jìn)命令表功能字狀態(tài)功能項(xiàng)目Ｇ００Ｇ０１Ｇ０２Ｇ０３（Ａ）直線插補(bǔ) （快速移動）直線插補(bǔ) （Ｆ 用于加工的進(jìn)給速度）３．４．１圓弧插補(bǔ)（ＣＷ：順時針）圓弧插補(bǔ)（ＣＣＷ：逆時針）３．４．２Ｇ０４暫停３．４．３Ｇ１４單項(xiàng)定位３．４．４Ｇ２８Ｇ２９從中間點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)從中間點(diǎn)返回基準(zhǔn)點(diǎn)／從中間點(diǎn)返回開始點(diǎn)３．４．５Ｇ３０從中間點(diǎn)返回第二至第四基準(zhǔn)點(diǎn)３．４．６Ｇ３１外部跳躍功能３．４．７Ｆ進(jìn)給功能３．４．８３ – ２４３．４．１ 直線插補(bǔ)（Ｇ００／０１）功能： Ｇ００ –直線插補(bǔ) （快速移動）Ｇ０１ –直線插補(bǔ) （Ｆ 用于加工的進(jìn)給速度）格式： Ｇ００ | Ｘ－Ｙ－Ｚ－ （Ｃ－Ｂ－Ｗ）| ；舉例說明：Ｇ００?。兀玻埃埃?Ｙ１００．０；說明：通過這個命令，軸線被移動，使得所指定的位置處于最大的進(jìn)給速度（快速移動）。如果這一命令不具備進(jìn)給速度指示，那么選擇當(dāng)前模式Ｆ。（Ｇ１７ － Ｇ１９）。以圓弧半徑指定：（２）以Ｒ（圓弧半徑）代替中心坐標(biāo)以及利用Ｉ，Ｊ，Ｋ，來指定圓弧插補(bǔ)，兩個圓弧類型都是可取的，也就是一個是以開始點(diǎn)到圓心再到終點(diǎn)的中心角小于或等于１８０度，另一個超過１８０度。因此將導(dǎo)致工件的形狀與程序所設(shè)計(jì)的形狀不一致。．?不要把Ｇ０４連同行進(jìn)命令一起編入相同的程序塊中。（見圖３．２５）（１）如果定位工作在與確定方向相反的方向被執(zhí)行：在移動了所確定的至指定終點(diǎn)的漸近距離之后，定位工作將從確定的方向被完成。（使用這個命令，比如，如果附加一個ＡＴＣ部件。 通過程序Ｉ，在定位工作已經(jīng)于中間點(diǎn)（Ｐ１）被完成之后（中間點(diǎn)是由命令Ｇ２８來加以指定的），在基準(zhǔn)點(diǎn)執(zhí)行和完成定位工作。（例如，在附有托板更換裝置的情況下，可以使用本命令）。但是如果沒有輸出跳過信號的話，那么，每個軸都將移動到端點(diǎn)位置，然后才到下一個程序塊的程序運(yùn)行。而０７： ＳＥＲＶＯ Ｎｏ．（０７：伺服編號） 和２０： ＳＥＲＶＯ ＡＤＪ（２０：伺服ＡＤＪ）是通過狀態(tài)顯示屏在當(dāng)時進(jìn)行選擇。?作為一種編程方法，可以使用直接進(jìn)給命令Ｆ。Ｒ ： 選擇一種加工條件因素第一到第三位數(shù)：設(shè)置值（０００－２５５）第四到第五位數(shù)：加工條件因素選擇（０１－６３）加工條件因素設(shè)置范圍表（１） 主要加工條件因素 注意：對于“０８”：ＰＯＬ，０００指定“+”，而００１則是指定“－”。３． 極偏置變量的改變與由Ｐ指定的電極偏置編號相關(guān)聯(lián)的偏置值可以被改變至由坐標(biāo)地址預(yù)先設(shè)置的值。在第三個程序塊之后使用程序塊。同樣，對于Ｄ和H來說，可以指定相同的地址編號。偏置變化為“０”的補(bǔ)償值總是為０。（１） 儲存于數(shù)控裝置之中的電極補(bǔ)償值是由緊跟著地址Ｄ和H后面的數(shù)值來加以指定的，這個補(bǔ)償值可以被改變至由Ｒ所指定的補(bǔ)償值。以前的命令繼續(xù)保留有效，直至通過相同的地址指定另外一個編號。３－５３舉例：?下面的例子顯示了工件偏置變量如何改變的情況： ３－５４３．６ 電極補(bǔ)償這個部分詳細(xì)說明了電極補(bǔ)償功能和與之相關(guān)的功能字。５． 加工條件因素的改變 通過Ｒ的第四位和第五位數(shù)所指定的加工條件因素可以被改變至由其第一位、第二位和第三位數(shù)所指定的值。注意２：如果所有的Ｐ、Ｑ、Ｒ均被使用，那么，Ｋ值將變化如下：０ 174。進(jìn)給速度范圍為：１毫米／每分鐘至２０００毫米／每分鐘。當(dāng)出現(xiàn)由于跳過信號而使得程序執(zhí)行被中斷的情況，根據(jù)當(dāng)前程序的下一個程序塊到底是以絕對坐標(biāo)系統(tǒng)模式（Ｇ９０）還是增量坐標(biāo)系統(tǒng)模式（Ｇ９１）來確定的不同情況，運(yùn)行情況將會產(chǎn)生不同的變化。對于不被移動的坐標(biāo)軸，坐標(biāo)功能字可以被省略。本命令可以被使用于絕對坐標(biāo)系統(tǒng)和增量坐標(biāo)系統(tǒng)。因?yàn)橛擅睿牵玻钢付ǖ闹虚g點(diǎn)就是當(dāng)前點(diǎn)（Ｐ０）。這種確定方式對于絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)兩種模式都是可行的。圖 接近距離和定位方向的參數(shù)被預(yù)先設(shè)置。?Ｇ０４是一個一次性的Ｇ代碼。當(dāng)程序錯誤多于參數(shù)中的公差設(shè)置，會出現(xiàn)一個警報(bào)。舉例： 如圖３．２２所示的圓弧。３ – ２８通過以下兩個方法可以確定一個圓弧，也就是圓心坐標(biāo)值（Ｉ, Ｊ, Ｋ）和圓弧半徑（Ｒ）。（有關(guān)進(jìn)給速度指示，見Ｆ命令。在快速移動狀態(tài)下，軸線從開始點(diǎn)直線移動到終點(diǎn)。 Ｐ２）Ｇ９１?。兀常埃啊。伲保埃?； （Ｐ２174。Ｐ４； Ｐ４ 174。程序開始前在程序工件坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)器軸向參數(shù)之間提前留出一個角度的差額。?Ａ１到Ａ９的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度分別設(shè)置為參數(shù)編號． ００９１至００９９。11３ – １９程序Ｇ９２?。兀啊。伲?； 通過電極位置來設(shè)置工件坐標(biāo)系統(tǒng)Ｇ９２　Ｘ０?。伲啊。粒?； 坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)Ｇ９２　??； 符合程序的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置Ｇ９０?。牵埃啊。兀啊。伲埃? 174。表３．２