【正文】 （68）(10)滾子鏈鏈輪尺寸①鏈輪材料選用45②鏈輪齒數(shù)③配用鏈條的節(jié)距，滾子外徑mm ④分度圓直徑 （69） ⑤齒頂圓直徑 （70）mm取dmm ⑥）齒根圓直徑 （71） 曲柄主軸與傳動帶之間的鏈輪傳動以及撥草輪與中間撥草輪之間的鏈輪傳動都采用同步傳動，可根據(jù)上面的計算求得所要的鏈輪參數(shù)，不再一一計算。(3)兩鏈輪是同比傳動，即=1 則。鍵的接觸長度，輪轂與鍵的接觸高度 ＜135MPa （53）故鍵強度符合要求 聯(lián)軸器的選擇在減速器輸入軸與汽油機之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉(zhuǎn)速較高、傳遞轉(zhuǎn)矩較低，查表得選用TL1型號的軸孔直徑為12的彈性套柱銷聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩 =16 N（2）驗算 ①根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命 3000~8000h其中Cr= Cr= Fr= Ft=②計算當量動載荷P,對于只受徑向載荷的軸承 P= 查表得= P=③計算軸承壽命,查表得，壽命指數(shù) 8000h （51）故滿足壽命要求 計算從動軸軸承（1）選型，因軸只受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。Ⅲ、Ⅶ是按軸承內(nèi)徑尺寸系列來確定。 Ⅳ段軸，d=35mm，=382=36mm。單級減速器中，可將此輪安排在箱體的中央，相對兩軸承對稱布置齒輪右邊以軸肩定位，左邊用套筒進行軸向固定，其周向固定靠A型平鍵做周向固定。兩軸承以軸肩定位，而周向固定則采用過度配合或過盈配合，聯(lián)軸器用軸肩進行軸向定位，而用A型平鍵周向固定。mm在加速器中，齒數(shù)比u=i=5,中心距 a≥(u+1)= (5+1)= （17）取=25，則=i =525=125，則模數(shù) m=== （18）取標準值m=，確定中心距： a=（+）=（25+125）= （19） 齒寬 b=a== （20）取 =38mm =45mm校核輪齒彎曲強度：查表得= ,= 。m/m2）。（2）確定傳動比在標定工作狀況，汽油機額定轉(zhuǎn)速=3600r/min,功率=,動力經(jīng)過二級減速后，直接傳遞給曲柄主軸（nⅡ=720r/min）。動刀是切割器的主要工作零件，采用光刃結(jié)構(gòu)，光刃切割省力，割荏整齊，但易磨鈍，工作中需經(jīng)常磨刀，主要用于龍須草收割。往復(fù)式割草機切割速度應(yīng)大于 。目前割草機上普遍采用往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式切割器。6 切割系統(tǒng)的設(shè)計 仿人工夾持扶草輪的設(shè)計龍須草由于莖稈物料特性表現(xiàn)出韌性好、纖維長等特點，因此傳統(tǒng)的切割裝置無法適應(yīng)機械化收割。傳動系統(tǒng)中動力由汽油機進過單級圓柱齒輪減速器和鏈輪減速，改變傳動方向以后，傳遞給曲柄主軸，再通過連桿機構(gòu)帶動動刀片做往復(fù)切割運動。4 總體結(jié)構(gòu)及工作原理 設(shè)計思路本課題設(shè)想從龍須草莖稈的生物力學(xué)特性入手，在掌握其自身物理性能特性的前提下，從切割機理研究出發(fā)，通過模擬人工切割龍須草的方式來提高切割支撐效果，改變傳統(tǒng)作物莖稈被動自然狀態(tài)下的切割為主動夾持狀態(tài)下的切割，對具有高韌性多纖維細長莖稈特征的龍須草莖稈實施仿人工切割原理，最終提高切割效果。 國外研究情況 目前國外主要有印度對龍須草有一定的研究，主要體現(xiàn)在對龍須草的水土保持、農(nóng)藝性狀、生物學(xué)特性、病蟲寄主等方面的研究[3135]。而對龍須草進行生物力學(xué)特性及機械化收割試驗等方面的研究幾乎屬于空白。(2)栽培管理簡易:龍須草移栽定植不講究特殊技術(shù),只需在雨季搶時移栽即可,成活率很高。龍須草葉片狹長、韌性好、是良好的編織材料且編織品具有能任意折疊、草色潔白、柔軟輕便、冬暖夏涼的特點。其木素含量比木材低,使制漿過程更顯簡單、漂白容易。在上述各省、自治區(qū)的其它縣市及江西、福建、臺灣、廣東、甘肅、青海、寧夏等省局部地區(qū)亦有龍須草的蹤跡。主要分布在中國、印度、菲律賓、阿富汗、越南和緬甸等國家，在我國亞熱帶分布較廣。關(guān)鍵詞：切割；龍須草；仿人工；The Design of Eulaliopsis Binata Harvester Abstract: In this article ,it analyzes and pares the planting and harvesting of binata at hpme and abroad, bined with the existing planting methods and status quo of harvesting machinery of binata of our country ,the biomechanical properties and biomimetic cutting mechanism of binata was studied,then the author design a kind of harvesting machinery .Therefore, manpower consumption is reduced and the efficiency of the mechanical work is improved ,this thesis provides the theoretical basis and technical basis for the design of harvesting machinery of binata,it will play a role in promoting the planting and harvesting of binata.Key words: cutting 。同時它還是山區(qū)群眾脫貧致富的一項“短、平、快”綠色產(chǎn)業(yè)資源，不與農(nóng)業(yè)爭地，開發(fā)利用前景十分廣闊。 龍須草的經(jīng)濟價值作為造紙原料：龍須草收獲部分無莖無節(jié),全草可用于造紙。丹江口市是湖北省的龍須草主要產(chǎn)地之一,市委市政府將開發(fā)利用龍須草作為全市農(nóng)村脫貧、財政過億的支柱產(chǎn)業(yè)來抓。作為人造絲、人造棉的原材料,在云南等地亦有悠久的歷史,且原料轉(zhuǎn)化率不低于80%。龍須草野生狀態(tài)下畝產(chǎn)量50kg左右,栽培狀態(tài)下200kg左右,科學(xué)栽培可達800一IO00kg,龍須草的現(xiàn)行收購價一般為400一500元/t。2011年李耀明等[30]對玉米莖稈往復(fù)切割力學(xué)特性進行了試驗與分析研究，分析了削切角、切割速度、切割位置、莖稈外皮與節(jié)點等因素對切割力及功耗的影響，研究為玉米莖稈切割器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。據(jù)實地了解，各地種植戶曾經(jīng)嘗試用手持式機械切割器對龍須草進行切割，由于龍須草的優(yōu)良的柔韌性，在收割作業(yè)時出現(xiàn)收割刀纏草現(xiàn)象嚴重、刀片磨損快、刀片更換頻繁、作業(yè)效果不理想且作業(yè)成本高等諸多問題，最終都以失敗告終。收割機的動力由汽油機提供。龍須草收割機由于采用放人工夾持，對切割裝置要求不是很高，但對切割運動速度及相關(guān)參數(shù)要有兼容收割能力。NNNNNNNNNNNN字。數(shù)學(xué)式為 （2）式中 ——機器前進速度（m/s）；——割刀運動一個行程時間。本機在平均工況下 =，故本機的設(shè)計是合理。汽油機聯(lián)軸器 小齒輪 鏈輪 大齒輪輸出主軸鏈輪組扶草輪鏈輪Ⅰ、汽油機輸出軸Ⅱ、減速器輸入軸Ⅲ、減速器輸出軸 Ⅳ、曲柄主軸 Ⅴ、扶草輪軸 Ⅵ、撥草輪軸 Ⅶ、輸送帶主動軸gasoline engine the coupling small gearsprocketbig gearoutput shaft chain taking grass round sprocket Ⅰ、gasoline engine output shaft Ⅱ、reducer input shaft Ⅲ、gear reducer output shaft Ⅳ、 crank spindle Ⅴ、taking grass axles Ⅵ、 dial shaft Ⅶ、conveyor belt drive shaft圖6 傳動系統(tǒng)簡圖Fig6 Transmission system diagram由圖可知，動力由汽油機發(fā)動機經(jīng)一對圓柱齒輪5和一對鏈輪兩級減速向后傳遞給曲柄主軸。汽油機的動力經(jīng)過單級圓柱齒輪一級減速就能達到需求的轉(zhuǎn)速。m）傳動比 15效率 減速器的設(shè)計 齒輪的設(shè)計(1)齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線圓柱齒輪。取整為20mm。 圖7 齒輪軸的強度校核Fig7 The strength check of the gear shaft主動軸的強度校核：軸的支撐跨度為L=82mm計算齒輪受力： 圓周力 = =21000/= （26）徑向力 Fr=Ft初選軸承類型為深溝球軸承，型號為6306，其內(nèi)徑為30mm，寬度為19mm。tanα=tan200= （40）軸向力：由于選深溝球軸承鏈輪的圓周力齒數(shù)選為21 選用08A鏈條 節(jié)距p= 轉(zhuǎn)速為n=720r/min = （41） F== （42）軸上載荷 = （43）在軸承A處的彎矩 10（） （44）①求水平面支反力 （45）②繪制水平面彎矩圖 10（） （46）③求垂直面支反力：由得 （47） /82= 由得=④繪制垂直