【正文】 PH052LSTRB/TAGLO/PE353R/W/PE254IRQ/PE155XIRQ/PE056P A 0/ A D D R 8/ D A T A 857P A 1/ A D D R 9/ D A T A 958P A 2/ A D D R 10 / D A T A 1059P A 3/ A D D R 11 / D A T A 1160P A 4/ A D D R 12 / D A T A 1261P A 5/ A D D R 13 / D A T A 1362P A 6/ A D D R 14 / D A T A 1463P A 7/ A D D R 15 / D A T A 1564V D D 265V S S 266P A D 00/ A N 0067P A D 08/ A N 0868P A D 01/ A N 0169P A D 09/ A N 0970P A D 02/ A N 0271P A D 10/ A N 1072P A D 03/ A N 0373P A D 11/ A N 1174P A D 04/ A N 0475P A D 12/ A N 1276P A D 05/ A N 0577P A D 13/ A N 1378P A D 06/ A N 0679P A D 14/ A N 1480P A D 07/ A N 07 / E T R I G 081P A D 15/ A N 15 / E T R I G 182V D D A83V R H84VRL85VSSA86PM7/BF_PSLM/TXCAN487PM6/BF_PERR/RXCAN488PS0/RXD089PS1/TXD090PS2/RXD191PS3/TXD192PS4/MISO093PS5/MOSI094PS6/SCK095PS7/SS096VREGEN97PJ7/KWJ7/TXCAN4/SCL98PJ6/KWJ6/RXCAN4/SDA99PM5/BF_PROK/TXCAN0/TXCAN4/SCK0100PM4/BF_PSYN/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0101PM3/TX_BF/TXCAN1/TXCAN0/SS0102PM2/RX_BF/RXCAN1/RXCAN0/MISO0103PM1/TXCAN0/TXB104PM0/RXCAN0/RXB105VSSX106VDDX107PK7/ECS/ROMCTL108PP7/KWP7/PWM7109PP6/KWP6/PWM6110PP5/KWP5/PWM5111PP4/KWP4/PWM4112U0D G 128G N DGNDVCCRESETGNDEXTALXTALG N DV C CGNDR1 KV C CGNDVCCTXCAN4RXCAN4B K G DRXCAN0TXCAN0C7 uFC8 1uFC5 uFC6 1uFPE7MODBMODALED1LED2LED3LED4S Y N CD A _S C L KD I N 1D I N 2VDDPLLXFCGNDV C CA N 00A N 01A N 02A D _C SA D _S C L KC N V S TD O U T AD O U T BB U S YA D D RRXD0TXD01 2 3 4 5 6J 11 S P I amp。因此一種稱之為單片機(jī)或微控制器的技術(shù)得以產(chǎn)生并發(fā)展。在亞洲 ,首片 PDA處理器 — “ 龍珠 ” 處理器在 1995年與 palm一起打造了全新的手持設(shè)備市場。從此，計算機(jī)技術(shù)在兩個重要領(lǐng)域 — 通用計算機(jī)領(lǐng)域和嵌入式計算機(jī)領(lǐng)域都獲得了極其重要的發(fā)展，為計算機(jī)的應(yīng)用開辟了更廣闊的空間。這類微控制器既可工作在總線擴(kuò)充方式，也可以工作在單片方式，因此可以增加功能 ，提高可靠性，減小體積，在工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。 MCU是 Freescale公司 HCS12系列 16位中的一種，其內(nèi)部主要由 MCU的基本和 CAN功能模塊組成?？删幊痰臅r鐘選擇邏輯，使得輸入脈沖的頻率可設(shè)定在較寬的范圍內(nèi)。在 MCU復(fù)位時，若引腳 MODC為低電平，則進(jìn)入特殊單片模式；反之，則進(jìn)入普通單片模式。 擴(kuò)展運(yùn)行模式也有普通運(yùn)行模式和特殊運(yùn)行模式之分，其區(qū)別是有些寄存器只能在特殊模式下讀 /寫。 3 38 號引腳，作為第二功能， MCU 工作模式的選擇；作為第三功能，指令隊列跟蹤信號引腳；并且內(nèi)部下拉。 2 22 號引腳，作為第二功能， KWJ KWJ0；作為第三功能， PJPJ0。 S 口： 93~96 號引腳，作為第二功能， SPI0。 VDDPLL 、 VSSPLL 分別是 4 45 號引腳作為 PLL 的電源供給端。在圖 給出的 DG128 最小系統(tǒng)電路中，電源電路部分的 Cd 和 Cs 構(gòu)成濾波電路，可以改善系統(tǒng)的電磁兼容性，降低電源波動對系統(tǒng)的影響，增強(qiáng)電路工作穩(wěn)定性。 其他： XFC 是 44 號引腳作為 PLL 的外部濾波電容連接引腳。 VDDR 、 VSSR 分別是 4 40 號引腳作為 I/O 和內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)模塊的外部電源。 100、 101 號引腳，作為第二功能， Byteflight；作為第三功能， SPI0。 5 56 號引腳，作為第二功能，外部中斷輸入引腳且內(nèi)部上拉。 ATD0 引腳號為 6 6 7 7 7 7 7 81 作為第一功能也是普通的輸入口；第二功能是 ADT0 輸入引腳；第三功能 81 引腳是 ADT0外部觸發(fā)輸入引腳 。 DG128MCU采用地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用的形式實(shí)現(xiàn)外部總線的擴(kuò)展，在 MCU的 A口和 B口的 16位上交替出現(xiàn)地址、數(shù)據(jù)信號。 （ 1）單片運(yùn)行模式 單片運(yùn)行模式又分為普通單片模式和特殊單片模式。 I/O接口 （ 1）通用 I/O接口： 29路獨(dú)立的數(shù)字 I/O接口， 20路帶中斷和喚醒功能的數(shù)字 I/O接口。 8位機(jī)有 HC08， HCS08及 RS08系列； 16位機(jī)有 HC12， S12及 S12X系列； 32位機(jī)有 MPC56F8X00、 68K/ColdFire系列， Power Architecture處理器，基于 ARM處理器的 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 性能、成本敏感性、可電池供電的 MCORE處理器等。目前 MCU正向大容量、高性能化；小容量、低價格化；外圍電路內(nèi)裝化等幾個方向快速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷地擴(kuò)大。具體框圖如下： C P U工 作 支 撐 模 塊R A MF l a s h 存 儲 器M C U 內(nèi) 部 總 線 （ 控 制 總 線 、 數(shù) 據(jù) 總 線 、 地 址 總 線 ）定 時 器 接 口 串 行 通 信 接 口 A / D 轉(zhuǎn) 換 接 口 其 他 I / O 模 塊圖 MCU內(nèi)部框圖 就 MCU組成而言，雖然它只是一塊芯片，但包含了計算機(jī)的基本組成單元，仍有運(yùn)算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備 5部分組成，只 不過這些都集成在一塊芯片上，這種結(jié)構(gòu)使得 MCU成為具有獨(dú)特功能的計算機(jī)。到 30余年后的今天 ,Freescale已生產(chǎn)出超過 80億個單位的 MCU。因此，嵌入式計算機(jī)在應(yīng)用時必須滿足特定系統(tǒng)的要求。本設(shè)計主要是以輸出正弦波為例，通過實(shí)驗的方法希望達(dá)到預(yù)期的效果。這種方案不同于方案 1 會同時產(chǎn)生多種波形，它是通過對各種波形進(jìn)行編寫程序，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 設(shè)定數(shù)值送入單片機(jī)中，再經(jīng)過 AD5660 輸出， 在示波器上就會觀察到不同函數(shù)值的波形 。 設(shè)計思路 本設(shè)計以 Freescale HCS12 系列 單片機(jī)為核心，通過單片機(jī) 來 控制各種外圍芯片及電路。 （ 3） 負(fù)滑動時間短 ,鑄坯表面振痕淺 。但是，正弦振動的特性完全決定于其振幅和頻率的數(shù)值，即正弦振動只有兩個相互獨(dú)立的振動參數(shù)。該振動方式仍保留同步式振動愈合時間較長的特點(diǎn)，愈合時間約占整個周期的 66%~ 71%。近年來，隨著先進(jìn)的液壓振動裝置的出現(xiàn)，采用了各種各樣的非正弦波模式的振動曲線。但其主要缺點(diǎn)是機(jī)械加工比較困難，振動機(jī)構(gòu)和拉坯機(jī)構(gòu)之間要有嚴(yán)格的電器連鎖，在上升和下降的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處速度變化很大，設(shè)備沖擊大，不利于采用高頻振動。此外 ,其要有足夠的硬度和耐磨性 ,尤其是要有較高的軟化溫度。結(jié)晶器內(nèi)初生凝固坯殼的溫度場、應(yīng)力場及變形分布影響著連鑄工藝的順行和鑄坯質(zhì)量的提高 ,對結(jié)晶器內(nèi)鋼水流 動的模擬研究可通過優(yōu)化水口結(jié)構(gòu)和浸入深度來改善鋼水的流場 ,而對結(jié)晶器內(nèi)坯殼與結(jié)晶器的傳熱以及凝殼在生長過程中與漏斗型結(jié)晶器間的應(yīng)力行為進(jìn)行模擬 ,優(yōu)化工藝參數(shù)和結(jié)晶器內(nèi)腔形狀使凝殼厚度與應(yīng)力分布均勻 ,從而避免由于凝殼厚度不均勻?qū)е屡鳉?nèi)局部應(yīng)力集中而 產(chǎn)生破裂。同時為了保證出料均勻，減小拉坯摩擦力，避免鋼水粘壁、漏鋼和改善鋼坯內(nèi)在質(zhì)量及表面質(zhì)量，還要通過一個振 動機(jī)構(gòu)驅(qū)動 使 結(jié)晶器按一定波形規(guī)律上下振動。日本鋼管中央研究所和福山研究所研究發(fā)現(xiàn)，采用上升時間比下降時間長的非正弦振動可以解決上述問題。 在連鑄結(jié)晶器振動技術(shù)的發(fā)展過程中，相繼出現(xiàn)了同步振動、負(fù)滑動振動、正弦振動、非正弦振動等多種振動方式。H 本設(shè)計以正弦波的產(chǎn)生和調(diào)試為主， 從而達(dá)到我們預(yù)期的 目的。 關(guān)鍵詞： 結(jié)晶器；振動控制系統(tǒng)； Freescale 單片機(jī)； 正弦波； 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） Series Vibration Control System Mold Based on the Freescale HCS12 MCU—— Mold Vibration Waveform Happen Abstract In the modern enterprises of the iron and steel, mold is the key equipment of the continuous casting process, in order to ensure the smooth progress of production, through a control device makes mold according to the definit law of vibration. At present, the advanced mold continuous casting machines mainly use the device of the electrohydraulic servo vibration, it can easily achieve sine waveshaped and nonsinusoidal waveform vibration, show the vibration waveform