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正文內(nèi)容

自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀單元論文文設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 繼電器的規(guī)劃表,這里我們就可以很方便的定義變量,我們現(xiàn)在“設(shè)備組態(tài)”下面的“設(shè)備0”中增加這些設(shè)備通道。而“!OpenSubWnd(復(fù)位提示,200,127,300,100,16 )”是彈出畫面的命令語(yǔ)言。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。同時(shí)感謝我的同組同學(xué),在圓滿完成課題設(shè)計(jì)的過程中給予我毅力上的鼓勵(lì),在資料的收集中給我提供了很多路徑,在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見,以至與我能夠順利的完成。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西,不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí),而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性,既要從理論中分析問題,又要從實(shí)際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本?!?00,100”就是彈出子窗口的長(zhǎng)寬。,。首先,歡迎界面,我們應(yīng)該寫上歡迎的標(biāo)語(yǔ)。 5 自動(dòng)生產(chǎn)線監(jiān)控畫面的制作 規(guī)劃聯(lián)機(jī)所需要的輔助繼電器清單在進(jìn)行組態(tài)之前,首先我們要對(duì)燭臺(tái)畫面中所要用到的一些輔助繼電器進(jìn)行規(guī)劃,從而做到有條不紊。;擴(kuò)展可選組件包括:圖形界面運(yùn)行程序 在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下,圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)被圖形界面運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行。其中必備的典型組件包括:應(yīng)用程序管理器。組態(tài)軟件支持在線組態(tài)技術(shù),即在不退出系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的情況下可以直接進(jìn)入組態(tài)環(huán)境并修改組態(tài),使修改后的組態(tài)直接生效。為了使工件能準(zhǔn)確地推出,光纖傳感器靈敏度的調(diào)整、變頻器參數(shù)(運(yùn)轉(zhuǎn)頻率、斜坡下降時(shí)間等)的設(shè)置以及軟件編程中定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)置等,應(yīng)相互配合。③ 修改P0702(數(shù)字輸入2的功能),使P0702=16,設(shè)定為固定頻率設(shè)定值(直接選擇+ON)。與供料單元同樣,如果需要有啟動(dòng)和停止2種主令信號(hào),只能由軟件編程實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)方法在第三章中已經(jīng)闡述,這里不再重復(fù)。當(dāng)選擇P0010=1時(shí),進(jìn)行快速調(diào)試;若選擇P0010=30,則進(jìn)行把所有參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值的操作。部分常用參數(shù)設(shè)置說明(更詳細(xì)的參數(shù)設(shè)置說明請(qǐng)參考MM420用戶手冊(cè))⑴ 參數(shù)P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級(jí),設(shè)置范圍為0~4,其中:1 標(biāo)準(zhǔn)級(jí):可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)。參數(shù)號(hào)用0000 到9999 的4 位數(shù)字表示。在模塊面板上還安裝了調(diào)速電位器,用來(lái)調(diào)節(jié)變頻器輸出電壓的頻率。選用西門子S7222 AC/DC/RLY主單元,共8點(diǎn)輸入和6點(diǎn)繼電器輸出,供料單元的I/。這兩個(gè)閥分別對(duì)白料推動(dòng)氣缸和黑料推動(dòng)氣缸的氣路進(jìn)行控制,以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。 E3ZNA11型光纖傳感器電路框圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。光纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)推料(分揀)氣缸將物料推出時(shí)磁感應(yīng)接近開關(guān)動(dòng)作輸出信號(hào)為“1”,反之,輸出信號(hào)為“0”。 傳送帶是把機(jī)械手輸送過來(lái)加工好的工件進(jìn)行傳輸,輸送至分揀區(qū)。從分揀站1號(hào)滑槽、2號(hào)滑槽和3號(hào)滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時(shí),一批生產(chǎn)任務(wù)完成,系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行指令。然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到分揀站進(jìn)料口。如果沒有停止信號(hào)輸入,當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí),加工單元又開始下一周期工作。 裝配站的工作流程① 啟動(dòng)后,如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件,就執(zhí)行下料操作;如果左料盤內(nèi)有零件,而右料盤內(nèi)沒有零件,執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化,同時(shí)也能減少PLC 控制器所需的I/O 點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)的成本,同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能,相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。 YL335B的通信網(wǎng)絡(luò)各工作站PLC配置如下:⑴輸送單元:S7226 DC/DC/DC 主單元,共24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)晶體管輸出。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。 YL335B的電氣控制 YL335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)YL335B設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。 俯視圖供料單元的基本功能:供料單元是YL335B中的起始單元,在整個(gè)系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。可編程序控制器(PLC)以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中,擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。MCGS嵌入版組態(tài)軟件具有強(qiáng)大的功能,并且操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作??删幊绦蚩刂破鳎≒LC)以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中,擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。 摘 要自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性,綜合性主要涉及機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合,并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中;而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機(jī)地融合在一起。 that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system pleted the demolition, sorting a work piece, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting.Design work to feed, processing, assembling, transporting, sorting unit as the overall design of automatic production line, forming a mechanical platform is a typical automatic production line, the mechanism of the system adopts pneumatic drive, inverter drive and stepper (servo) motor position control technology. Control system adopts each work unit is posed of a PLC for the control task, the PLC through the RS485 serial munication to achieve the interconnection of distributed control mode. So, the design of integrated application of a variety of technical knowledge, such as pneumatic control technology, mechanical technology (mechanical transmission, mechanical connections), sensor technology, PLC control and networking, stepping motor position control and inverter technology.Key Words transducer ,PLC , motor 目 錄摘 要 IAbstract II目 錄 III1緒論 12 YL335B自動(dòng)生產(chǎn)線概述 3 自動(dòng)化生產(chǎn)線(YL335B)的基本組成 3 YL335B的電氣控制 7 自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝流程介紹 103 分揀單元的結(jié)構(gòu)與控制 12 分揀單元的結(jié)構(gòu) 12 分揀單元的PLC控制及編程 184組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及其
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