機械控制工程基礎(chǔ)第三章復(fù)習(xí)試題和答案解析(完整版)
【正文】 超調(diào)不大，過渡過程較短。答案：D題目：證明下圖所示的系統(tǒng)是一個簡單的二階系統(tǒng)，并求其無阻尼固有頻率、有阻尼固有頻率和阻尼比。分析與提示：（1）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可由單位脈沖響應(yīng)函數(shù)函數(shù)的拉氏變換得到；（2）幾個典型信號之間具有積分微分關(guān)系，則其輸出也具有積分微分關(guān)系。答案：簡單題目： 是使用得最為廣泛的常用輸入信號。答案：強迫響應(yīng)題目：系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加 的形式有關(guān)。分析與提示：系統(tǒng)的時間響應(yīng)可從兩方面分類，按振動性質(zhì)可分為自由響應(yīng)與強迫響應(yīng)。答案：瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)題目：系統(tǒng)的輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程，稱為 。包含通解和特解兩個部分。分析與提示：選取輸入信號應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個方面，輸入信號應(yīng)當(dāng)具有典型性，能夠反映系統(tǒng)工作的大部分實際情況。如果將此溫度計放在澡盆內(nèi)，澡盆的溫度依10℃/min的速度線性變化，求溫度計的誤差是多大？分析與提示：溫度計的輸入信號為單位階躍信號，由傳遞函數(shù)可得到單位階躍信號的響應(yīng)，1分鐘內(nèi)指示出響應(yīng)值的98%可得到時間常數(shù)。分析與提示：二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性完全由固有頻率和阻尼比兩個特征量來描述。答案：因，所以，（1） 傳遞函數(shù)為 （2）這是一個典型的二階系統(tǒng)，其中于是題目：當(dāng)阻尼比時，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線具有什么特點。答案：補充題目：單位脈沖函數(shù)是單位階躍函數(shù)對時間的導(dǎo)數(shù)，所以單位脈沖的時間響應(yīng)也可以由單位階躍響應(yīng)進行微分獲得分析與提示：單位脈沖函數(shù)是單位階躍函數(shù)對時間的導(dǎo)數(shù)，所以單位脈沖的時間響應(yīng)也可以由單位階躍響應(yīng)進行 獲得。答案：穩(wěn)態(tài)分量、題目：一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為 【 】 ，開環(huán)增益為10 ，開環(huán)增益為10 ，開環(huán)增益為5 ，開環(huán)增益為5分析與提示：化為系統(tǒng)型別的標(biāo)準(zhǔn)形式為答案：C題目：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和 _開環(huán)增益_________，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的 __零極點分布 。閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅持下去，讓我們共同進步。答案：開環(huán)增益、零極點分布題目：已知兩個系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)輸入信號為時，求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
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