機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第三章復(fù)習(xí)試題和答案解析(完整版)
【正文】 超調(diào)不大，過(guò)渡過(guò)程較短。答案：D題目：證明下圖所示的系統(tǒng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的二階系統(tǒng)，并求其無(wú)阻尼固有頻率、有阻尼固有頻率和阻尼比。分析與提示：（1）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可由單位脈沖響應(yīng)函數(shù)函數(shù)的拉氏變換得到；（2）幾個(gè)典型信號(hào)之間具有積分微分關(guān)系，則其輸出也具有積分微分關(guān)系。答案：簡(jiǎn)單題目： 是使用得最為廣泛的常用輸入信號(hào)。答案：強(qiáng)迫響應(yīng)題目：系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加 的形式有關(guān)。分析與提示：系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)可從兩方面分類，按振動(dòng)性質(zhì)可分為自由響應(yīng)與強(qiáng)迫響應(yīng)。答案：瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)題目：系統(tǒng)的輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程，稱為 。包含通解和特解兩個(gè)部分。分析與提示：選取輸入信號(hào)應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個(gè)方面，輸入信號(hào)應(yīng)當(dāng)具有典型性，能夠反映系統(tǒng)工作的大部分實(shí)際情況。如果將此溫度計(jì)放在澡盆內(nèi)，澡盆的溫度依10℃/min的速度線性變化，求溫度計(jì)的誤差是多大？分析與提示：溫度計(jì)的輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)，由傳遞函數(shù)可得到單位階躍信號(hào)的響應(yīng)，1分鐘內(nèi)指示出響應(yīng)值的98%可得到時(shí)間常數(shù)。分析與提示：二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性完全由固有頻率和阻尼比兩個(gè)特征量來(lái)描述。答案：因，所以，（1） 傳遞函數(shù)為 （2）這是一個(gè)典型的二階系統(tǒng)，其中于是題目：當(dāng)阻尼比時(shí)，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線具有什么特點(diǎn)。答案：補(bǔ)充題目：?jiǎn)挝幻}沖函數(shù)是單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，所以單位脈沖的時(shí)間響應(yīng)也可以由單位階躍響應(yīng)進(jìn)行微分獲得分析與提示：?jiǎn)挝幻}沖函數(shù)是單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，所以單位脈沖的時(shí)間響應(yīng)也可以由單位階躍響應(yīng)進(jìn)行 獲得。答案：穩(wěn)態(tài)分量、題目：一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為 【 】 ，開環(huán)增益為10 ，開環(huán)增益為10 ，開環(huán)增益為5 ，開環(huán)增益為5分析與提示：化為系統(tǒng)型別的標(biāo)準(zhǔn)形式為答案：C題目：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和 _開環(huán)增益_________，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的 __零極點(diǎn)分布 。閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅(jiān)持下去，讓我們共同進(jìn)步。答案：開環(huán)增益、零極點(diǎn)分布題目：已知兩個(gè)系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)輸入信號(hào)為時(shí)，求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
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