【正文】 于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2s。應(yīng)急強(qiáng)通結(jié)束，將開關(guān)SA1復(fù)位置斷開狀態(tài)，自動轉(zhuǎn)入正常程序的下一個動作。當(dāng)TIM05定時時間到，工步1001104合并，同時分別轉(zhuǎn)移到工步1001與1101，開始下一個循環(huán)。無論運(yùn)行在何種狀態(tài)，繼電器1201迫使東西方向工步1001導(dǎo)通，綠燈HL11(0502)亮，南北方向工步1101導(dǎo)通，HL21(0505)亮。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。是你們讓我倍感教師職業(yè)的偉大，交給我們知識，又不忘教育我們?nèi)绾巫鋈耍∽詈?，我還要感謝所有同學(xué)在我三年的學(xué)習(xí)生活過程中給予的鼓勵和幫助。謝 辭當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入大學(xué)校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。繼電器1202迫使東西方向工步1004導(dǎo)通，紅燈HL13(0500)亮，南北方向工步1102導(dǎo)通，HL21(0505)亮。圖一為起停正常程序、強(qiáng)通操作和閃爍信號控制，第2行組成閃爍信號發(fā)生器，1200產(chǎn)生周期1s,占空比1:1的連續(xù)脈沖，改變TIM06的預(yù)置，可調(diào)整綠燈HL11和HL21的閃爍頻率，以獲得滿足的視覺效果。因此可以選用C28 CPU類型可編程序控制器，它有16個輸入點(diǎn)，12個輸出點(diǎn)，滿足本例的要求。到2s時，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅，東西綠燈亮。(三)梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法1. 控制要求(1) 啟動正常程序時，將起停開關(guān)SA0置于接通位置。 X0001 X0002 Y0500 序號 指令 數(shù)據(jù) 1 LD X0001 X0003 2 ANDNOT X0002 3ORX00034OUTY0500END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖(3) 電路塊的并聯(lián)和串連指令（ANDLA ORLA ） ANDLD:兩個接觸點(diǎn)組串聯(lián)指令，把兩個及兩個以上的觸點(diǎn)并聯(lián)的觸電組（電路塊或數(shù)據(jù)塊）串聯(lián)。梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。(1) 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強(qiáng)更方便。用戶把應(yīng)用程序輸入到PLC中，PLC與編程器要進(jìn)行信息交換。(2) CPU自診斷。(3) 與數(shù)字處理器交換信息這種信息交換也是通過窗口方式進(jìn)行的，主要用于數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)文件或寄存器信息與CPU的寄存器信息或開關(guān)量信息之間的交換，也可用于定義一個信息組。一個掃描周期內(nèi)所用時間稱為CPU的周期時間。電路設(shè)計(jì)的流程如圖35所示：圖35 生成PCB板的流程圖根據(jù)以上的逐步過程，最終我們可以生成本設(shè)計(jì)的PCB板圖，生成的PCB板圖： 本電路共有九個輸入點(diǎn)，十個輸出點(diǎn)。輸入AAA1和A0接收4位二進(jìn)制碼，輸出Qa、Qb、Qc、Qd、Qe、Qf和Qg分別驅(qū)動七段顯示器的a、b、c、d、e、f和g段?？刂乒δ芡晟?，在中檔機(jī)的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大和增加了函數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)庫、監(jiān)視、記錄、打印及中斷控制、智能控制、遠(yuǎn)程控制的功能。功能簡單，以開關(guān)量控制為主，可實(shí)現(xiàn)條件控制、順序控制、定時計(jì)數(shù)控制。實(shí)現(xiàn)了對各種對象的控制。它集CPU、I/O、通信等諸多功能模塊為一體，具有體積小、功能強(qiáng)、性能價格比高等特點(diǎn)。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。例如：注塑機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。 （5）編程語言多樣化 在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。 （3）PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。 （1）向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來。PLC外部控制電路雖然仍為硬接線系統(tǒng),但當(dāng)受控對象的控制要求改變時,可以在線使用編程器修改用戶程序來滿足新的控制要求,極大限度地縮短了工藝要更新需要的時間。 可編程序控制器在設(shè)計(jì)、制作、元器件的選取上,采用了精選、高度集成化和冗余量大等一系列措施,通過延長元器件的使用壽命,來提高系統(tǒng)的可靠性。 7．通信聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù),可以進(jìn)行遠(yuǎn)程的I/O控制,多臺PLC之間可以進(jìn)行通信鏈接,PLC還可以與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行鏈接,接受計(jì)算機(jī)的命令,并將計(jì)算結(jié)果上傳計(jì)算機(jī)。3． 計(jì)數(shù)控制 PLC為用戶提供了若干個(計(jì)數(shù)器),并設(shè)定了技術(shù)指令。因此，目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電，用鋰電池作停電時的后備電源。PLC可直接適用于工業(yè)環(huán)境，直接控制生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程，是新一代的工業(yè)控制裝置。3． 我國的ITS的建設(shè)現(xiàn)狀 我國ITS的研究和推進(jìn)還處于起步階段，但I(xiàn)TS作為跨世紀(jì)經(jīng)濟(jì)點(diǎn)和交通系統(tǒng)的建設(shè)必然選擇的重要性已得到國家相關(guān)部門的高度重視,1995年中國國家技術(shù)監(jiān)督局ISO/IC204為交通部門正式批準(zhǔn)成立了ISO/IC204中國委員會，該委員會把推進(jìn)中國ITS標(biāo)準(zhǔn)化為主要任務(wù)，1997年在北京召開ITS發(fā)展趨勢國際學(xué)術(shù)研討會。并建立以美、日和歐洲為代表的三大研究中心。人員和物資的流通量猛烈的增長，使得交通車輛的擁擠問題明顯得暴露了出來。17 （一）交通燈的硬件設(shè)計(jì)39謝 辭在馬路上經(jīng)常會看到這種現(xiàn)象：如果一輛汽車發(fā)生故障，則該條線路將陷入癱瘓；一但某個路口的信號燈出現(xiàn)故障，就有可能在此路口塞車。（二）城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀1． 智能交通系統(tǒng)的基本概念 智能交通系統(tǒng)也稱為ITS；目前世界上對智能交通系統(tǒng)尚沒有統(tǒng)一的定義，其大體的含義是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、人工智能及電子自動控制技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于整個交通管理系統(tǒng)，將人、路、車有機(jī)的結(jié)合起來，以達(dá)到最佳的和諧統(tǒng)一，從而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的交通運(yùn)輸綜合管理系統(tǒng)。歐洲在ITS的研究方面采取整個歐洲一體化的方針，由政府、企業(yè)和個人三方面共同出資進(jìn)行智能化交通系統(tǒng)的研究，著名的項(xiàng)目有PROMETHEU和DRIVE等。1982年7月國際電工委員會（IEC）頒布的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中對可編程序控制器的定義為“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和運(yùn)算操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程。（1） 只讀存儲器ROMROM中的內(nèi)容是由PLC得制造廠家寫入的系統(tǒng)程序，并且永遠(yuǎn)駐留（PLC去電后在加電ROM內(nèi)容不變）。PLC能完成以下控制功能: 1． NOT 邏輯控制 PLC設(shè)置有與(AND)、或(OR)、非(等邏輯指令,能夠描述繼電器接點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、,它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。PLC為用戶提供了若干個位移寄存器,或直接有步進(jìn)指令,編程和使用極為方便。 (四) 可編程序控制器的主要特點(diǎn)1． 可靠性高 可靠性指的是可編程序控制器平均無故障的時間。3． 組成靈活 可編程序控制器品種很多。 1968年美國通用汽車公司（）為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。在20世紀(jì)70年代末和80年代初，我國隨國外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國外的PLC。 （2）向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。 （4）增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?種類型： （1）順序控制：這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。當(dāng)過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。 FP1型可編程序控制器主要是實(shí)現(xiàn)軟件的編程，它是本設(shè)計(jì)電路的中樞。除能進(jìn)行基本邏輯運(yùn)算外，還可以進(jìn)行四則運(yùn)算。5． 可編程控制器實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的控制，其輸入端子與輸出端子的數(shù)目之和，稱作PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，簡稱I/O點(diǎn)數(shù)。適用于小型連續(xù)生產(chǎn)過程的復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)過程控制。AT89C51本身具有定時器/計(jì)數(shù)器，可以通過編程產(chǎn)生不同頻率的時鐘脈沖，這樣就為PLC的輸入端提供了輸入信號C． 對于它的輸出顯示是采用兩個七段數(shù)碼管為一組顯示其的倒計(jì)時部分，同時使用74LS74作為數(shù)碼管的譯碼器。我們可以在Schematic 99里繪制電路圖后，經(jīng)過電路檢查無誤后，產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)表。每個循環(huán)內(nèi)都要對所有的功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。監(jiān)視定時器的時間一般設(shè)置為150200ms。(6) 輸入/輸出接口服務(wù)PLC通電后，在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按一定的順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行，這個過程實(shí)質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過程。PLC與外部設(shè)備連接時，在每個掃描周期內(nèi)要與外部設(shè)備交換信息。以掃描的方式把外部輸入信號的狀態(tài)存入輸入映像區(qū)，將運(yùn)算處理后的結(jié)果存入輸入映像區(qū)，直到傳送到外部被控設(shè)備。(2) 語句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。另外。到2s時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅，南北綠燈亮；東